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?? lcd1602_.h

?? ICCAVR 編寫的函數庫
?? H
字號: 
/*********************************************************************
	微 雪 電 子   WaveShare   http://www.waveShare.net            	
	                                                        
目    的:   建立LCD1602操作庫

目標系統:   基于AVR單片機
	                                                                
應用軟件:   ICCAVR                                               
	                                                                
版    本:   Version 1.0
	                                                                
圓版時間:   2004-08-25

開發人員:   SEE

說    明:   若用于商業用途，請保留此段文字或注明代碼來源

	深 圳 微 雪 電 子 保 留 所 有 的 版 權 
*********************************************************************/

/*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101
----------------------------------------------------------------------
版本更新記錄：
	版    本:   Version 1.1
	圓版時間:   2005-03-25

----------------------------------------------------------------------
入口參數說明：

	// lcd control and data port direction //
	#define LCD_DDR_OUT {DDRA|= 0xF0;DDRD |= 0xE0;}

	// control port //
	#define SET_RS  sbi(PORTD,5)
	#define CLR_RS  cbi(PORTD,5)
	#define SET_RW  sbi(PORTD,6)
	#define CLR_RW  cbi(PORTD,6)
	#define SET_E   sbi(PORTD,7)
	#define CLR_E   cbi(PORTD,7)

	// data port //
	#define SET_D4  sbi(PORTA,4)
	#define CLR_D4  cbi(PORTA,4)
	#define SET_D5  sbi(PORTA,5)
	#define CLR_D5  cbi(PORTA,5)
	#define SET_D6  sbi(PORTA,6)
	#define CLR_D6  cbi(PORTA,6)
	#define SET_D7  sbi(PORTA,7)
	#define CLR_D7  cbi(PORTA,7)

	// busy port //
	#define GET_BF	gbi(PINA,7)
	#define OUT_BF	sbi(DDRA,7)
	#define IN_BF	cbi(DDRA,7)

----------------------------------------------------------------------
待定參數說明：
	#define DELAY()		{_nop_();_nop_();_nop_();}

----------------------------------------------------------------------	
對外變量說明：

----------------------------------------------------------------------
對外函數說明：

----------------------------------------------------------------------
10101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010*/

#ifndef LCD1602_H
#define LCD1602_H

#include "D:\ICC_H\CmmICC.H"

/* 待定參數 */
#define DELAY()		{NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();}

/* 不考慮移植性的寫法 */
//uint8 bdata bdat;
//sbit bdat0=bdat^0;
//sbit bdat1=bdat^1;
//sbit bdat2=bdat^2;
//sbit bdat3=bdat^3;
//sbit bdat4=bdat^4;
//sbit bdat5=bdat^5;
//sbit bdat6=bdat^6;
//sbit bdat7=bdat^7;
/* 考慮移植性的寫法 */
uint8 bdat;
#define bdat0 (bdat&0x01)
#define bdat1 (bdat&0x02)
#define bdat2 (bdat&0x04)
#define bdat3 (bdat&0x08)
#define bdat4 (bdat&0x10)
#define bdat5 (bdat&0x20)
#define bdat6 (bdat&0x40)
#define bdat7 (bdat&0x80)

#define CGRAM0 0x00
#define CGRAM1 0x01
#define CGRAM2 0x02
#define CGRAM3 0x03
#define CGRAM4 0x04
#define CGRAM5 0x05
#define CGRAM6 0x06
#define CGRAM7 0x07

#define TRUE	1
#define FALSE	0
bool LCD1602Err = FALSE;

/*--------------------------------------------------------------------
函數名稱：LCD1602讀讀讀讀讀忙～
函數功能：都說是讀讀讀讀讀忙咯～
注意事項：對于高速CPU，應加延時，好像是廢話～
提示說明：無
輸    入：
返    回：無
--------------------------------------------------------------------*/
void busy(void)
{
	uint16 busyCounter=0;
	bool busySta;		//用于探測 lcd busy status
	IN_BF;
	SET_D4;
	SET_D5;
	SET_D6;
	SET_D7;
	DELAY();
	CLR_RS;
	DELAY();
	SET_RW;
	DELAY();

	do
	{
		SET_E;   
		DELAY();
/* 這里讀取AC4-AC6位及BF的值，程序不需記錄AC4-AC6的值，所以不存儲 */
		busySta=(bool)GET_BF;  
		CLR_E;
		DELAY(); 
/* 讀取 "BUSY"時，"D4-D7"狀態可能已經改變，必須再次設為輸出"1" */
		SET_D4;
		SET_D5;
		SET_D6;
		SET_D7;
		DELAY();
		SET_E;   
		DELAY();
/* 這里讀取AC0-AC3位的值，程序不需記錄AC0-AC3的值，所以不存儲 */
		CLR_E;   
		DELAY();
		if(busyCounter==1000)
		{
			LCD1602Err=TRUE;	//標識LCD1602錯誤，方便上繳系統報錯
			return ;			//避免由于LCD1602錯誤而導致程序阻塞
		}
		busyCounter++;
	}
	while(busySta);

	LCD1602Err=FALSE;
	CLR_E;
	OUT_BF;
}
/*--------------------------------------------------------------------
函數名稱：LCD1602寫操作
函數功能：
注意事項：對于高速CPU，應加延時，好像是廢話～
提示說明：無
輸    入：
返    回：無
--------------------------------------------------------------------*/
void write(bool flag,uint8 dat)	//flag=0:command,flag=1:data
{  
	bdat=dat;
	busy();
	if(flag)
		SET_RS;
	else
		CLR_RS;
	DELAY();
	CLR_RW;
	DELAY();
	if(bdat4)
		SET_D4;
	else
		CLR_D4;
	if(bdat5)
		SET_D5;
	else
		CLR_D5;
	if(bdat6)
		SET_D6;
	else
		CLR_D6;
	if(bdat7)
		SET_D7;
	else
		CLR_D7;
	DELAY();
	SET_E;	
	DELAY();
	CLR_E;
	DELAY(); 

	if(bdat0)
		SET_D4;
	else
		CLR_D4;
	if(bdat1)
		SET_D5;
	else
		CLR_D5;
	if(bdat2)
		SET_D6;
	else
		CLR_D6;
	if(bdat3)
		SET_D7;
	else
		CLR_D7;
	DELAY();
	SET_E;		
	DELAY();
	CLR_E;
	DELAY();
}
/*--------------------------------------------------------------------
函數名稱：LCD1602讀操作
函數功能：
注意事項：對于高速CPU，應加延時，好像是廢話～
提示說明：無
輸    入：
返    回：無
--------------------------------------------------------------------*/
//void read(uint8 adr)
//{	
//}
/*--------------------------------------------------------------------
函數名稱：LCD1602設置CGRAM內容
函數功能：
注意事項：對于高速CPU，應加延時，好像是廢話～
提示說明：調用LCD1602_setCG(0,userCh)，則寫入用戶定義的字符"userCh"
輸    入："adr"數據范圍:0-8，"buf"為用戶需要寫入的字符"userCh"
返    回：無
--------------------------------------------------------------------*/
void LCD1602_setCGRAM(uint8 adr,const uint8 buf[8])
{	
	uint8 i;
	write(0,0x40+adr*8);
	for(i=0;i<8;i++)
		write(1,buf[i]);
/* 不得采樣下面寫法，因為傳入的是數組，最后一個不是'\0' */
	//while(*buf)
		//write(1,*buf++);
}
/*--------------------------------------------------------------------
函數名稱：LCD1602命令設置
函數功能：
注意事項：對于高速CPU，應加延時，好像是廢話～
提示說明：
輸    入："CLR_SCR"/"GO_HOME"/"AC_INC"/"AC_DEC"...
返    回：無
--------------------------------------------------------------------*/
//----	function  ------  1  --------  0  ----LcdWordPos--
//		dispEn		|   Enable	|  Disable	|	bit2
//		cursorEn	|   Enable	|  Disable	|	bit1
//		blinkEn		|   Enable	|  Disable	|	bit0
//------------------------------------------------------
//		isACinc		|	INC_AC  |  DEC_AC	|	bit1
//		shiftEn		|   Enable	|  Disable	|	bit0
//------------------------------------------------------
void LCD1602_setCmd(uint8  *str)
{
	static bool dispEn  =0;
	static bool cursorEn=0;
	static bool blinkEn =0;
	static bool shiftEn =0;
	static bool isACinc =0;
	
	if(!strcmp(str,"CLR_SCR"))			//clear screen
		write(0,0x01);

	else if(!strcmp(str,"GO_HOME"))		//set AC go home
		write(0,0x02);
/*--------------------------------------------------
isACinc & shiftEn 共用一個命令設置
--------------------------------------------------*/
	else if(!strcmp(str,"INC_AC"))		//set AC as inc mode
	{
		isACinc=1;
		if(shiftEn)
			write(0,0x07);
		else 
			write(0,0x06);
	}		
	else if(!strcmp(str,"DEC_AC"))		//set AC as dec mode
	{	
		isACinc=0;
		if(shiftEn)
			write(0,0x05);
		else
			write(0,0x04);
	}		
	else if(!strcmp(str,"EN_SHIFT"))	//enable shift
	{
		shiftEn=1;
		if(isACinc)
			write(0,0x07);
		else
			write(0,0x06);
	}
	else if(!strcmp(str,"DIS_SHIFT"))	//disable shift
	{
		shiftEn=0;
		if(isACinc)
			write(0,0x05);
		else
			write(0,0x04);
	}	
/*--------------------------------------------------
dispEn & cursorEn & blinkEn共用一個命令設置
--------------------------------------------------*/
	else if(!strcmp(str,"OPEN_LCD"))	//opern lcd
	{
		dispEn=1;
		if(cursorEn)
			if(blinkEn)
				write(0,0x0F);
			else
				write(0,0x0E);
		else
			if(blinkEn)
				write(0,0x0D);
			else
				write(0,0x0C);
	}		
	else if(!strcmp(str,"CLOSE_LCD"))	//close lcd
	{
		dispEn=0;
		if(cursorEn)
			if(blinkEn)
				write(0,0x0B);
			else
				write(0,0x0A);
		else
			if(blinkEn)
				write(0,0x09);
			else
				write(0,0x08);
	}	
	else if(!strcmp(str,"OPEN_CURS"))	//open cursor	
	{
		cursorEn=1;
		if(dispEn)
			if(blinkEn)
				write(0,0x0F);
			else
				write(0,0x0E);
		else
			if(blinkEn)
				write(0,0x0B);
			else
				write(0,0x0A);
	}	
	else if(!strcmp(str,"CLOSE_CURS"))	//close cursor
	{
		cursorEn=0;
		if(dispEn)
			if(blinkEn)
				write(0,0x0D);
			else
				write(0,0x0C);
		else
			if(blinkEn)
				write(0,0x09);
			else
				write(0,0x08);
	}
	else if(!strcmp(str,"EN_BLINK"))	//enable blink cursor
	{
		blinkEn=1;
		if(dispEn)
			if(cursorEn)
				write(0,0x0F);
			else
				write(0,0x0D);
		else
			if(cursorEn)
				write(0,0x0B);
			else
				write(0,0x09);
	}
	else if(!strcmp(str,"DIS_BLINK"))	//disable blink cursor
	{
		blinkEn=0;
		if(dispEn)
			if(cursorEn)
				write(0,0x0E);
			else
				write(0,0x0C);
		else
			if(cursorEn)
				write(0,0x0A);
			else
				write(0,0x08);
	}
/*--------------------------------------------------
dispEn & cursorEn & blinkEn共用一個命令設置
--------------------------------------------------*/
	else if(!strcmp(str,"RIGHT_SCR"))	//right shift screen
		write(0,0x1c);
	else if(!strcmp(str,"LEFT_SCR"))	//left shift screen
		write(0,0x18);
	else if(!strcmp(str,"RIGHT_CURS"))	//right shift cursor
		write(0,0x14);
	else if(!strcmp(str,"LEFT_CURS"))	//left shift cursor
		write(0,0x10);
}
/*--------------------------------------------------------------------
函數名稱：LCD1602初始化
函數功能：
注意事項：
提示說明：無
輸    入：
返    回：無
--------------------------------------------------------------------*/
void LCD1602_init(void)
{   
	delay50ms(1);
	CLR_D7;
	CLR_D6;
	SET_D5;
	SET_D4;
	DELAY();
	CLR_RS;
	DELAY();
	CLR_RW;         				

	SET_E;
	DELAY();
	CLR_E;
	delay50us(200);		
	SET_E;
	DELAY();
	CLR_E;
	delay50us(200);	
	SET_E;
	DELAY();
	CLR_E;
	delay50us(200);	
	
	CLR_D7;
	CLR_D6;
	SET_D5;
	CLR_D4;
	DELAY();
	SET_E;
	DELAY();
	CLR_E;		       			
	DELAY();
	LCD1602_setCmd("OPEN_LCD");
	LCD1602_setCmd("CLR_SCR");
	LCD1602_setCmd("INC_AC");
	//LCD1602_setCmd("OPEN_CURS");
	//LCD1602_setCmd("GO_HOME");
}
/*--------------------------------------------------------------------
  宏名稱：設置AC值
  宏功能：設置AC值啦
注意事項：
提示說明：
輸    入：
返    回：無
--------------------------------------------------------------------*/
#define LCD1602_setAC(adr) write(0,adr)
/*--------------------------------------------------------------------
函數名稱：輸出一個字符
函數功能：
注意事項：對于高速CPU，應加延時，好像是廢話～
提示說明：調用LCD1602_putc(0x80,'A')，則在第一行第一個字符處輸出'A'
輸    入：
返    回：無
--------------------------------------------------------------------*/
void LCD1602_putc(uint8 adr,uint8 ch)
{
	write(0,adr);
	write(1,ch);
}
/*--------------------------------------------------------------------
函數名稱：輸出一個字符串
函數功能：
注意事項：無
提示說明：調用LCD1602_puts(0x80,"waveShare")，則從第一行第一個位置開始輸出"waveShare"
輸    入：
返    回：無
--------------------------------------------------------------------*/
void LCD1602_puts(uint8 startAdr,uint8 *str)
{
	/*
	while(*str)
	{
		LCD1602_putc(addr++,*str++);
	}
	*/
	//LCD1602_setCmd("AC++");
	write(0,startAdr);
	while(*str)
		write(1,*str++);
}
/*--------------------------------------------------------------------
函數名稱：輸出一個數值（帶0）
函數功能：有時候你可能不是需要"123"，而是需要"00123"吧
注意事項：無
提示說明：調用LCD1602_putd0(0x8F,123,5)，則從0x8B開始到0X8F輸出"00123"
輸    入：
返    回：無
--------------------------------------------------------------------*/
//for example:dat=123,length=6,output 000123 
void LCD1602_putd0(uint8 endAdr,uint32 dat,uint8 length)
{
	sint8 i;
	speaData(dat,length);
	//LCD1602_setCmd("AC++");
	write(0,endAdr-length+1);
	for(i=length-1;i>=0;i--)
		write(1,dataElem[i]+0x30);
}
/*--------------------------------------------------------------------
函數名稱：輸出一個數值（不帶0）
函數功能：
注意事項：無
提示說明：調用LCD1602_putd(0x8F,123,5)，則從0x8B開始到0X8F輸出"  123"
輸    入：
返    回：無
--------------------------------------------------------------------*/
void LCD1602_putd(uint8 endAdr,uint32 dat,uint8 length)
{
	sint8 i;
	sint8 effectLen;
	if(dat>999999)
 		effectLen=7;
	else if(dat>99999)
 		effectLen=6;
	else if(dat>9999)
 		effectLen=5;
	else if(dat>999)
 		effectLen=4;
	else if(dat>99)
 		effectLen=3;
	else if(dat>9)
 		effectLen=2;
	else
 		effectLen=1;
	speaData(dat,effectLen);
	//LCD1602_setCmd("AC++");
	if(length>effectLen)
	{
		write(0,endAdr-length+1);
		for(i=length-effectLen-1;i>=0;i--)
			write(1,' ');
	}
	for(i=effectLen-1;i>=0;i--)
	{
		if(i==0||dataElem[i])
		{
			write(0,endAdr-i);
			for(;i>=0;i--)
				write(1,dataElem[i]+0x30);
		}
	}
}
/*--------------------------------------------------------------------
函數名稱：輸出一個混合串
函數功能：
注意事項：最好不要加載這個函數，因為它將占用將近1K空間
提示說明：調用LCD1602_sprintf(0x8F,12AB,4)，則從0x8B開始到0X8F輸出"12ABok"
輸    入：
返    回：無
--------------------------------------------------------------------*/
//void LCD1602_sprintf(uint8 startAdr,uint32 dat,uint8 length)
//{
//	/* clear the display area first here! */
//	//LCD1602_puts(addr,"      ");
//	sprintf(t,"%luok",dat);
//	//LCD1602_setCmd("AC++");
//	LCD1602_puts(addr,t);
//}

#endif

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