?? 44binit.s
字號:
;****************************************************************************
; Name : 44BINIT.S *
; Modified : GongJun 2004-4-26 20:26 *
; Description: *
; C start up codes *
; Configure memory, Initialize ISR ,stacks *
; Initialize C-variables *
; Fill zeros into zero-initialized C-variables *
;****************************************************************************
INCLUDE option.inc
INCLUDE memcfg.inc
;****************************************************************************
;存儲器空間
;GCS6 64M 16bit(8MB) DRAM/SDRAM(0xc000000-0xc7fffff)
;APP RAM=0xc000000~0xc7effff
;44BMON RAM=0xc7f0000-0xc7fffff
;STACK =0xc7ffa00
;****************************************************************************
;中斷控制預定義
INTPND EQU 0x01e00004
INTMOD EQU 0x01e00008
INTMSK EQU 0x01e0000c
I_ISPR EQU 0x01e00020
I_CMST EQU 0x01e0001c
;****************************************************************************
;看門狗定時器預定義
WTCON EQU 0x01d30000
;****************************************************************************
;系統時鐘預定義
PLLCON EQU 0x01d80000
CLKCON EQU 0x01d80004
LOCKTIME EQU 0x01d8000c
;****************************************************************************
;存儲器控制預定義
REFRESH EQU 0x01c80024
;****************************************************************************
;BDMA目的寄存器
BDIDES0 EQU 0x1f80008
BDIDES1 EQU 0x1f80028
;****************************************************************************
;預定義常數（常量）
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f
NOINT EQU 0xc0
;****************************************************************************
;檢查是否使用tasm.exe進行編譯
GBLL THUMBCODE
[ {CONFIG} = 16
THUMBCODE SETL {TRUE}
CODE32
|
THUMBCODE SETL {FALSE}
]
[ THUMBCODE
CODE32 ;for start-up code for Thumb mode
]
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;Vector Macro;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr do not push because it return to original address)
ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
IMPORT Main ;The main entry of mon program
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;Code Begin;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
AREA Init,CODE,READONLY
ENTRY
ResetEntry
b ResetHandler ;for debug
b HandlerUndef ;handlerUndef
b HandlerSWI ;SWI interrupt handler
b HandlerPabort ;handlerPAbort
b HandlerDabort ;handlerDAbort
b . ;handlerReserved
b HandlerIRQ
b HandlerFIQ
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;IMPORTANT NOTE;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;If the H/W vectored interrutp mode is enabled, The above two instructions should ;
;be changed like below, to work-around with H/W bug of S3C44B0X interrupt controller. ;
; b HandlerIRQ -> subs pc,lr,#4 ;
; b HandlerIRQ -> subs pc,lr,#4 ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;中斷向量表
VECTOR_BRANCH
ldr pc,=HandlerEINT0 ;mGA 0x20
ldr pc,=HandlerEINT1 ;
ldr pc,=HandlerEINT2 ;
ldr pc,=HandlerEINT3 ;
ldr pc,=HandlerEINT4567 ;
ldr pc,=HandlerTICK ;mGA 0x34
b .
b .
ldr pc,=HandlerZDMA0 ;mGB 0x40
ldr pc,=HandlerZDMA1 ;
ldr pc,=HandlerBDMA0 ;
ldr pc,=HandlerBDMA1 ;
ldr pc,=HandlerWDT ;
ldr pc,=HandlerUERR01 ;mGB 0x54
b .
b .
ldr pc,=HandlerTIMER0 ;mGC 0x60
ldr pc,=HandlerTIMER1 ;
ldr pc,=HandlerTIMER2 ;
ldr pc,=HandlerTIMER3 ;
ldr pc,=HandlerTIMER4 ;
ldr pc,=HandlerTIMER5 ;mGC 0x74
b .
b .
ldr pc,=HandlerURXD0 ;mGD 0x80
ldr pc,=HandlerURXD1 ;
ldr pc,=HandlerIIC ;
ldr pc,=HandlerSIO ;
ldr pc,=HandlerUTXD0 ;
ldr pc,=HandlerUTXD1 ;mGD 0x94
b .
b .
ldr pc,=HandlerRTC ;mGKA 0xa0
b .
b .
b .
b .
b . ;mGKA
b .
b .
ldr pc,=HandlerADC ;mGKB 0xc0
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;mGKB
b .
b .
ldr pc,=EnterPWDN ;0xe0=EnterPWDN
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;向量中斷的處理方法 ;
;Example: HandlerADC HANDLE HandleADC 解為 ;
;HandlerADC ;HandlerADC為中斷向量表的入口 ;
; sub sp,sp,#4 ;將sp減少一個字節，使其在堆棧高端留出存儲返回地址，因為pc在寄存器組中的 ;
; ;的位置大于r0，出棧時裝入的是棧的高端的內容 ;
; stmfd sp!,{r0} ;保存r0 ;
; ldr r0,=HandleADC ;裝載中斷處理函數的指針 ;
; ldr r0,[r0] ;裝載中斷處理函數的地址 ;
; str r0,[sp,#4] ;將中斷處理函數的地址存入剛才預留的位置，r0的上面 ;
; ldmfd sp!,{r0,pc} ;出棧后，pc指向的既是中斷處理函數的地址 ;
; ;
; INTCON^2 == 0時,vector table使能 ;
; 發生中斷->HandlerADC->HandleADC(pISR_ADC,即:_ISR_STARTADDRESS+0x20); ;
; 若要在程序中處理此中斷，只要將中斷服務函數的指針賦給pISR_ADC,如：pISR_ADC = (int)ADCIsr ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;復位中斷處理函數 ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
ResetHandler
ldr r0,=WTCON ;禁止看門狗
ldr r1,=0x0
str r1,[r0]
ldr r0,=INTMSK
ldr r1,=0x07ffffff ;禁止所有中斷
str r1,[r0]
;以下三段設置時鐘控制寄存器
ldr r0,=LOCKTIME
ldr r1,=0xfff
str r1,[r0]
[ PLLONSTART
ldr r0,=PLLCON ;鎖相環倍頻設定
ldr r1,=((M_DIV<<12)+(P_DIV<<4)+S_DIV) ;設定系統主時鐘頻率
str r1,[r0]
]
ldr r0,=CLKCON
ldr r1,=0x7ff8 ;所有功能單元塊時鐘使能
str r1,[r0]
;****************************************************
;change BDMACON reset value for BDMA *
;****************************************************
ldr r0,=BDIDES0
ldr r1,=0x40000000 ;BDIDESn reset value should be 0x40000000
str r1,[r0]
ldr r0,=BDIDES1
ldr r1,=0x40000000 ;BDIDESn reset value should be 0x40000000
str r1,[r0]
;****************************************************
;設定存儲器控制寄存器 *
;****************************************************
adr r0, ResetHandler
ldr r1, =ResetHandler
sub r0, r1, r0
ldr r1, =SMRDATA
sub r0, r1, r0
ldmia r0, {r1-r13}
ldr r0, =0x01c80000 ;BWSCON Address
stmia r0, {r1-r13}
;****************************************************
;初始化堆棧 *
;****************************************************
ldr sp, =SVCStack ;復位后位SVC模式
bl InitStacks
;****************************************************
;設置中斷處理 *
;****************************************************
ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there is not 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]
;****************************************************
;拷貝并粘貼 RW data/zero initialized data *
;****************************************************
adr r0, ResetEntry
ldr r1, BaseOfROM
cmp r0, r1
ldreq r0, TopOfROM
beq InitRamData
;****************************************************
;計算拷貝程序在flash中的實際位置 *
;****************************************************
ldr r2, =CopyProcBeg
sub r1, r2, r1
add r0, r0, r1
ldr r3, =CopyProcEnd
;****************************************************
;將拷貝程序復制到ram中 *
;****************************************************
0
ldmia r0!, {r4-r7}
stmia r2!, {r4-r7}
cmp r2, r3
bcc %B0
;********************************************************
;開始用ram中的拷貝程序復本將所有剩下的代碼復制到ram中 *
;********************************************************
ldr r3, TopOfROM
ldr pc, =CopyProcBeg
;********************************************************
;本段將代碼由實際燒入的地址拷貝到ro-base所指定的位置 *
;只拷貝CopyProcEnd以后的代碼 *
;********************************************************
CopyProcBeg
0
ldmia r0!, {r4-r11}
stmia r2!, {r4-r11}
cmp r2, r3
bcc %B0
CopyProcEnd
sub r1, r2, r3
sub r0, r0, r1
InitRamData
ldr r2, BaseOfBSS
ldr r3, BaseOfZero
0
cmp r2, r3
ldrcc r1, [r0], #4
strcc r1, [r2], #4
bcc %B0
mov r0, #0
ldr r3, EndOfBSS
1
cmp r2, r3
strcc r0, [r2], #4
bcc %B1
[ :LNOT:THUMBCODE
BL Main ;從匯編進入C語言代碼空間，不要使用main()
B .
]
[ THUMBCODE ;for start-up code for Thumb mode
orr lr,pc,#1
bx lr
CODE16
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