/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                                
**                                     開	發	部
**                              
** 文   件   名: initial.c
** 最后修改日期: 2006-1-23 13:47
** 描        述: 初始化程序
** 版	     本: V1.0
** 主  控  芯 片:M16  晶振頻率:7.3728MHZ, 
**********************************************************************************************************/
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include "define.h"
#include "extern.h"
#include "function.h"
#include "command.h"


/**********************************************************************
functionName:void paraInit(void)
description:變量初始化
**********************************************************************/
void globalParaInit(void)
{
	statusMachine = ST_START;
	paramControllerInit=0x00;
	prgMode=0;

}
//TIMER1 initialize - prescale:1024
// WGM: 0) Normal, TOP=0xFFFF
// desired value: 15Sec
// actual value: 15.000Sec (0.0%)
void timer1_init(void)
{
 TCCR1B = 0x00; //stop
 TCNT1H = 0x2D; //setup
 TCNT1L = 0x11;
 OCR1AH = 0xD2;
 OCR1AL = 0xEF;
 OCR1BH = 0xD2;
 OCR1BL = 0xEF;
 OCR1CH = $OCR1CH$;
 OCR1CL = $OCR1CL$;
 ICR1H  = 0xD2;
 ICR1L  = 0xEF;
 TCCR1A = 0x00;
 TCCR1B = 0x05; //start Timer
}

/**********************************************************************
functionName:void uart0Init(void)
description:串口初始化函數
desired baud rate: UBRRL決定
UBRRL = 3; //115200
UBRRL = 7; //57600
UBRRL = 23; //19200
UBRRL = 47; //9600
char size: 8 bit
parity： Disabled
**********************************************************************/
void uart0Init(void)
{
 	UCSRB = 0x00; 		//disable while setting baud rate
 	UCSRA = 0x02;
 	UCSRC = 0x86;
	UBRRL = BAUD115200; 	//set baud rate lo
 	UBRRH = 0x00; 		//set baud rate hi
// 	UCSRB = 0x98;		//使用中斷
	UCSRB = 0x18;
	
}



/**********************************************************************
functionName:void portInit(void)
description:M16 IO初始化
**********************************************************************/
void portInit(void)
{
 	PORTA=0xFF;
 	DDRA=0x00;
 	PORTB=0xFF;
 	DDRB=0x00;
 	PORTC=0xFF;
 	DDRC=0x00;
 	PORTD=0xFF;
 	DDRD=0x00;
}




/**********************************************************************
functionName:void allInit(void)
description:初始化所有的器件以及變量
**********************************************************************/
void allInit(void)
{
 	//開始初始化工作
 	CLI(); 				//關閉中斷源 
 	globalParaInit();		//變量初始化
 	portInit();			//M16 IO初始化
	uart0Init();			//串口初始化函數
	timer1_init();
	MCUCR = 0x00;
 	GICR  = 0x00;
 	TIMSK = 0x00; 			
 	//SEI(); 				//中斷使能
 	//完成所有的初始化工作
}