//6.3.2  程序清單

#include <p30f6014.h>             //dsPIC30F6014標準頭文件
/*配置位*/
 _FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL4);   //4倍頻晶振，Failsafe 時鐘關閉
 _FWDT(WDT_OFF);                     //關閉看門狗定時器
 _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN);    //掉電復位禁止，MCLR復位使能。
 _FGS(CODE_PROT_OFF);               //代碼保護禁止

#define Fcy 7370000                 //7.37MHz外部晶振帶4倍頻，指令周期為7.37MIPs
#define SW1	!PORTAbits.RA12		  //按鍵SW1（RA12）低電位有效

int main(void)
{		
/*設置LED控制寄存器和定時器*/
//初始化LED端口和按鍵開關端口
LATD = 0xFFFF;                //關閉所有LED
TRISD = 0xFFF0;               //設定LED引腳為輸出
TRISA = 0xFFFF;               //設定按鍵開關引腳為輸入
/*設定CPU的優先級*/
SRbits.IPL = 4;               //設定CPU的優先級為4
/*初始化定時器1為1/10秒*/
T1CON = 0;                    //關閉定時器1
TMR1 = 0;                     //啟動定時器1的計數寄存器為0
PR1 = (Fcy/256)/10;         //設定1/10秒延時時間 
T1CON = 0x8030;              //配置定時器1 (定時器開, 在空閑模式定時器繼續作, 
//門控時間累加禁止, 預分頻比是1:256, 內部時鐘)
/**設定定時器1的中斷優先級并使能中斷/
  IPC0bits.T1IP = 3; 		  //設定定時器1的中斷優先級為3 
IFS0bits.T1IF = 0;      	  //清定時器1的中斷標志
   IEC0bits.T1IE = 1;          //使能定時器1中斷
/*初始化定時器2為1秒*/
   T2CON = 0;                   //關閉定時器2
TMR2 = 0;                    //啟動定時器2的計數寄存器為0
   PR2 = (Fcy/256);            //設定1秒延時時間 
T2CON = 0x8030;            //配置定時器1 (定時器開, 在空閑模式定時器繼續工作, 
//門控時間累加禁止, 預分頻比是1:256, 內部時鐘)
/*設定定時器2的中斷優先級并使能中斷*/
   IPC1bits.T2IP = 5;		    //設定定時器2的中斷優先級為5
   IFS0bits.T2IF = 0;            //清定時器2的中斷標志
   IEC0bits.T2IE = 1;            //使能定時器2中斷

   while(!SW1);						 // 等待按鍵SW1按下
/*按鍵SW1按下，則改變CPU的中斷優先級*/
   while (1)
   {
      if(!SW1) 				    //如果SW1沒有按下
		  {
         LATDbits.LATD3 = 1;     //LED4關閉
         SRbits.IPL = 2;          //設定CPU的優先級為2
      }
      else                           //如果SW1按下
		  {
         LATDbits.LATD3 = 0;      // LED4 開
         SRbits.IPL = 6;           //設定CPU的優先級為 6
      }
	 }
}

/*定時器1中斷服務程序*/
void _ISR _T1Interrupt(void)
{
   IFS0bits.T1IF = 0;             //清除定時1中斷標志
	   LATDbits.LATD0 = 0;            //LED1開
   while(IFS0bits.T1IF == 0);	//等待下一個定時器1中斷 
   IFS0bits.T1IF = 0;            //清除定時1中斷標志
	   LATDbits.LATD0 = 1;           // LED1關
}

/*定時器2中斷服務程序*/
void _ISR _T2Interrupt(void)
{
   IFS0bits.T2IF = 0;            //清除定時2中斷標志
	   LATDbits.LATD1 = 0;           // LED2開
   while(IFS0bits.T2IF == 0);   //等待下一個定時器2中斷
   IFS0bits.T2IF = 0;            //清除定時2中斷標志
	   LATDbits.LATD1 = 1;           // LED2關
}