在 linux2.6.14 中沒有提供 s3c2410 的驅動，所以我們要新建驅動文件，我們在 linux2.6.14/drivers/input/touchscreen 目錄下建立新的文件 hfrk_s3c2410_ts.c 文件，驅動文件我們可以參考類似的觸摸屏驅動，具體的內容參看網站或者光盤提供的源代碼。 

   首先：我們需要修改 linux2.6.14/drivers/input/touchscreen 目錄下的 makefile 文件，在文件的最后 添加 ： 

obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410) += hfrk_s3c2410_ts.o 

第二：我們需要修改 linux2.6.14/ drivers/input/touchscreen/Kconfig 中添加： 

     config TOUCHSCREEN_S 

     tristate "Samsung S3C2410 touchscreen input driver" 

     depends on ARCH_SMDK2410 && INPUT && INPUT_TOUCHSCREEN 

     select SERIO 

     help 

     Say Y here if you have the s3c2410 touchscreen. 

     If unsure, say N. 

     To compile this driver as a module, choose M here: the 

     module will be called s3c2410_ts. 

     

config TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG 

     boolean "Samsung S3C2410 touchscreen debug messages" 

     depends on TOUCHSCREEN_S3C2410 

     help 

     Select this if you want debug messages 

修改完成以后，在我們配置內核的時候，就會增加關系s3c2410的觸摸屏配置，我們選擇上這些配置就可以把驅動增加進去了 

Device drivers - à 

          Input device support à 

                     Touchscreens à 

                      <*>Samsung S3C2410 touchscreen input driver 

                      []Samsung s3c2410 touchscreen debug message 

第三：在 /linux-2.6.14/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c, 中增加如下內容： 

    static struct s3c2410_ts_mach_info sbc2410_ts_cfg __initdata = { 

     .delay = 10000, 

     .presc = 49, 

     .oversampling_shift = 2, 

     }; 

     在smdk2410_devices結構中，添加： 

     &s3c_device_ts, 

     在smdk2410_map_io函數中添加： 

     set_s3c2410ts_info(&sbc2410_ts_cfg); 

第四：在 /linux-2.6.14/ arch/arm/mach-s3c2410/devs.h 文件中添加： 

     extern struct platform_device s3c_device_ts; 

第五：在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c文件中添加如下幾行： 

  /* Touchscreen */ 

    static struct s3c2410_ts_mach_info s3c2410ts_info; 

    void __init set_s3c2410ts_info(struct s3c2410_ts_mach_info *hard_s3c2410ts_info)
{ 

memcpy(&s3c2410ts_info,hard_s3c2410ts_info,sizeof(struct s3c2410_ts_mach_info)); 

} 

EXPORT_SYMBOL(set_s3c2410ts_info); 

struct platform_device s3c_device_ts = { 

.name = "s3c2410-ts", 

.id = -1, 

.dev = { 

.platform_data = &s3c2410ts_info, 

} 

}; 

EXPORT_SYMBOL(s3c_device_ts); 

經過這些修改，我們的觸摸屏驅動已經完成 ， 我們編譯就可以了。我們的 這個觸摸屏驅動在內核注冊為 /dev/input/mouse0 十.創建設備文件 根據你的配置情況創建相應的設備文件例如: mknod -m 666 ts -c 13 128 等首先需要有調試好的2.6觸摸屏驅動，該驅動在網上可以找到，它將觸摸屏注冊為input設備，將坐標信息傳輸到input層。tslib可以直接從input層獲取坐標信息，因此，下面將要介紹如何讓qte3.3.5支持tslib。這樣qte3.3.5的程序就可以用觸摸屏控制了。　　qte2，qtopia都直接支持tslib，而qte3不能直接支持tslib，需要加patch。具體方法如下：1.編譯qte3.3.5    * cd qte-3.3.5    * export QTDIR=＄PWD    * cp uic bin/（拷貝x－11的bin/uic工具到bin下）    * （關鍵步驟，否則編譯時會報錯說libts不兼容）　　　　＄ echo yes |./configure -embedded arm -thread　　　　＄ cd src/moc　　　　＄ make    * 從網上尋找tslib-patch。該patch針對qte3.3.4，此處根據patch內容手動patch：增加兩個文件到 src/embedded/下(src/embedded/qmousetslib_qws.h, src/embedded/qmousetslib_qws.cpp)，修改相應文件 (src/embedded/qmousedriverfactory_qws.cpp, src/embedded/qt_embedded.pri，configure)    * 編譯tslib，拷貝tslib.h到include,libts.so等庫到lib下。    *  ＄ echo yes |./configure -embedded arm –thread –qt-mouse-tslib –I＄QTDIR/include –L＄QTDIR/lib –lts    * make    * make install2.拷貝文件到目標板　　拷貝qte3.3.5/lib到目標板，拷貝tslib的build目錄到目標板（記住，要拷貝和編譯qte時使用的相同的tslib版本）3.設置環境變量export QTDIR=/hjcaiexport LD_LIBRARY_PATH=/hjcai/libexport QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/tsraw0export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/tsraw0export TSLIB_CONSOLEDEVICE=noneexport TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0export TSLIB_CONFFILE=/hjcai/build/etc/ts.confexport TSLIB_PLUGINDIR=/hjcai/build/share/ts/pluginsexport TSLIB_TSEVENTTYPE="H3600"export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal4 觸摸屏校正先進行觸摸屏校正，注釋掉build/etc/ts.conf中的dejitter模塊，執行build/bin下的ts_calibrate程序，此時會在/etc下生成pointercal文件。5 測試拷貝qte3.3.5下examples/hello/hello文件到目標板，修改權限，然后執行./hello –qws發現程序可以用觸摸屏控制。關于硬件。       從LCD的型號來來看，與s3c2410兼容得比較好的LCD是Sumsung自己產的LTS系列，如LTS350Q1PD1，LTS350Q1PE1。但是這類型號現在已停產，基本上無法買到。代替的型號是LTV系列，如LTV350QVF04，LTV350QVF05。       我使用的是LTV350QVF05。這是一款3.5寸，由TFT LCD，背光電路，觸摸屏，內置驅動四部分組成的LCD模塊。由于內置了驅動電路，因此它可以和s3c2410之間可以直接相連，硬件設計簡單。少量購買的價格在300左右。    LTV350QVF05通過一個60pin的軟平線接口和外面相連，其中除了和s3c2410相連接的信號外，最重要的是它的幾個電源信號，包括背光部分的電源。調試硬件，首先要保證它的幾個電源信號滿足要求。Max1779芯片提供三路電源輸出，能很好地滿足需求。另外需要提供一個Vcom信號。該信號用于LCD的行翻轉，是一個低電平0V，高電平3.3V左右的方波信號。LCD模塊內部提供一個M信號，只需要將該信號取反就可以得到Vcom信號。通常會搭一個可調的運放電路來實現，調整放大倍數和偏移可以改變屏的亮度和對比度。    在調試好幾個電源信號后，上電，應該可以把屏點亮。起初應該是白屏。    下面介紹驅動的移植。     關于驅動移植。    網上可以找到代碼s3c2410fb.c，基本上可以直接使用。移植的基本步驟是：1.       添加s3c2410fb.c到drivers/video目錄下。2.       在s3c2410fb.c中添加適當的LCD初始化代碼。LTV350QV接口中有一個spi接口用來啟動LCD，設計中可以采用gpio口來模擬spi口輸出控制信號。編寫一個初始化函數，然后在s3c2410fb_init函數中調用即可。3.       修改video目錄的Kconfig和Makefile，保證s3c2410fb.c被編譯進內核。4.       在arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c中添加static struct s3c2410fb_mach_info smdk2410_lcd_platdata結構。該結構的參數用于設置s3c2410的LCD控制寄存器，需要認真根據自己的LCD參數來設置。包括分辨率、幀頻、圖像格式等參數。5.       在arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c函數smdk2410_map_io中添加代碼：set_s3c2410fb_info(&smdk2410_lcd_platdata)6.       在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c中添加以下代碼：static struct s3c2410fb_mach_info s3c2410fb_info;void __init set_s3c2410fb_info(struct s3c2410fb_mach_info *hard_s3c2410fb_info){    memcpy(&s3c2410fb_info,hard_s3c2410fb_info,sizeof(struct s3c2410fb_mach_info));    s3c_device_lcd.dev.platform_data = &s3c2410fb_info;}EXPORT_SYMBOL(set_s3c2410fb_info);7.       配置內核，添加對LCD的支持，包括啟動logo（小企鵝）的支持。 　　如果啟動后可以看見小企鵝，說明LCD驅動移植成功。　　可能的問題：1.       smdk2410_lcd_platdata結構中幀頻（Vsync的頻率）的設置不能高于LCD的最高幀頻，可以增大lcdcon1中clkval的值Vclk，進而降低Vsync。2.       圖像深度最好設為16bpp，我用過24bpp，結果無法顯示企鵝，可能是內核驅動本身不支持。3.       如果過幾分鐘后，圖像沒了。注釋掉drivers/char/vt.c中的blank_screen_t()函數內容。調試過程：按照以上步驟做好后,在終端輸入命令：make bzImage確保linux-2.6.14/include/asm/arch-s3c2410/s3c2410_ts.h有該文件出現以下錯誤：
 CC      arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.oarch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:131: error: variable `sbc2410_ts_cfg' has initializer but incomplete typearch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:132: error: unknown field `delay' specified in initializerarch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:132: warning: excess elements in struct initializerarch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:132: warning: (near initialization for `sbc2410_ts_cfg')arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:133: error: unknown field `presc' specified in initializerarch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:133: warning: excess elements in struct initializerarch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:133: warning: (near initialization for `sbc2410_ts_cfg')arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:134: error: unknown field `oversampling_shift' specified in initializerarch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:134: warning: excess elements in struct initializerarch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:134: warning: (near initialization for `sbc2410_ts_cfg')arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c: In function `smdk2410_map_io':arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:143: warning: implicit declaration of function `set_s3c2410ts_info'arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c: At top level:arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c:131: error: storage size of `sbc2410_ts_cfg' isn't knownmake[1]: *** [arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.o] 錯誤 1make: *** [arch/arm/mach-s3c2410] 錯誤 2在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c文件中添加如下幾行： 

#include <asm/arch/s3c2440_ts.h> 在 /linux-2.6.14/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c, 中增加如下內容： 

#include <asm/arch/s3c2440_ts.h>   重新編譯，有下面的錯誤：CC      drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.odrivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c: In function `touch_timer_fire':drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:145: error: called object is not a functiondrivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:154: error: called object is not a functiondrivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c: In function `stylus_action':drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:196: error: called object is not a functiondrivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:200: error: called object is not a functiondrivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c: In function `s3c2410ts_probe':drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:261: error: called object is not a functiondrivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c: In function `touch_timer_fire':drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:145: warning: statement with no effectdrivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:154: warning: statement with no effectdrivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c: In function `stylus_action':drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:196: warning: statement with no effectdrivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:200: warning: statement with no effectdrivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c: In function `s3c2410ts_probe':drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:261: warning: statement with no effectmake[3]: *** [drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.o] 錯誤 1make[2]: *** [drivers/input/touchscreen] 錯誤 2make[1]: *** [drivers/input] 錯誤 2make: *** [drivers] 錯誤 2在文件位置在 include/asm-arm/arch-s3c2410/regs-adc.h, 并在其添加如下內容#define S3C2410_ADCTSC_XY_PST_N     (0x0<<0)#define S3C2410_ADCTSC_XY_PST_X     (0x1<<0)#define S3C2410_ADCTSC_XY_PST_Y  (0x2<<0)#define S3C2410_ADCTSC_XY_PST_W   (0x3<<0)但好象沒效果。下面是使用胡軍國給的tsFrom軍國的s3c2410_ts.c和s3c2410_ts.h（需復制到linux-2.6.14/include/asm/arch）文件，$make bzImage出現以下錯誤：CC      drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.odrivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:107:1: warning: "IRQ_HANDLED" redefinedIn file included from include/linux/rcuref.h:36,