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?? D12 For uCos-II PDIUSBD12 在EasyARM2200開發板上運行,uCos-II下的源碼. D12 For uCos-II PDIUSBD12 設備端演示軟件 ZL
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	else if (bRecipient == USB_RECIPIENT_ENDPOINT		//對端點請求
		&& ControlData.DeviceRequest.wValue == USB_FEATURE_ENDPOINT_STALL) {
		//禁止端點
		endp = (INT8U)(ControlData.DeviceRequest.wIndex & MAX_ENDPOINTS);
		if (ControlData.DeviceRequest.wIndex & (INT8U)USB_ENDPOINT_DIRECTION_MASK)
			D12_SetEndpointStatus(endp*2 + 1, 1);		//設置輸入端點禁止
		else
			D12_SetEndpointStatus(endp*2, 1);			//設置輸出端點禁止
		single_transmit(0, 0);							//返回一個空的數據表示執行完畢
	} else
		stall_ep0();					//沒有該請求,返回STALL
}


/****************************************
** 函數名稱: void set_address(void)
** 功能描述: 設置地址
*****************************************/
void set_address(void)
{
	D12_SetAddressEnable((INT8U)(ControlData.DeviceRequest.wValue &
						 DEVICE_ADDRESS_MASK), 1);
	single_transmit(0, 0);				//發送一個空的數據響應
}


/****************************************
** 函數名稱: void get_descriptor(void)
** 功能描述: 獲取描述符
*****************************************/
void get_descriptor(void)
{
	INT8U bDescriptor = MSB(ControlData.DeviceRequest.wValue);			//讀取請求的描述符類型

	if (bDescriptor == USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE){						//獲取設備描述符
		code_transmit((INT8U *)&DeviceDescr, sizeof(USB_DEVICE_DESCRIPTOR));
	
	}else if (bDescriptor == USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE) {		//獲取其它描述符
		  		if (ControlData.DeviceRequest.wLength > CONFIG_DESCRIPTOR_LENGTH){ 
					 ControlData.DeviceRequest.wLength = CONFIG_DESCRIPTOR_LENGTH;
				}
			    code_transmit((INT8U *)&(usb_descr.ConfigDescr), ControlData.DeviceRequest.wLength);
			    														//發送描述符內容
	   	   }else
				stall_ep0();					//沒有該請求,返回STALL
}


/****************************************
** 函數名稱: void get_configuration(void)
** 功能描述: 獲取配置
*****************************************/
void get_configuration(void)
{
	INT8U c = bEPPflags.bits.configuration;	//取出配置值
		
	single_transmit(&c, 1);				//發送配置值
}

/****************************************
** 函數名稱: void set_configuration(void)
** 功能描述: 設置配置
*****************************************/
void set_configuration(void)
{
	if (ControlData.DeviceRequest.wValue == 0) {			//配置值不對,設備進入未配置狀態
		single_transmit(0, 0);								//發向一個空包響應
		OS_ENTER_CRITICAL();
		bEPPflags.bits.configuration = 0;					//標記未配置
		OS_EXIT_CRITICAL();
		init_unconfig();									//進入地址狀態,禁止0除外的所有端點
		
	} else if (ControlData.DeviceRequest.wValue == 1) {		//配置設備
		single_transmit(0, 0);								//發向一個空包響應
		init_unconfig();									//進入地址狀態,禁止0除外的所有端點
		init_config();										//配置處理,允許端點收發
		OS_ENTER_CRITICAL();
		bEPPflags.bits.configuration = 1;					//標志已配置
		OS_EXIT_CRITICAL();
	} else
		stall_ep0();						//沒有該請求,返回STALL
}


/****************************************
** 函數名稱: void get_interface(void)
** 功能描述: 獲取接口信息
*****************************************/
void get_interface(void)
{
	INT8U txdat = 0;				//本設備只有一個接口
	single_transmit(&txdat, 1);		//發送一個字節
}


/****************************************
** 函數名稱: void set_interface(void)
** 功能描述: 設置接口信息
*****************************************/
void set_interface(void)
{
	if (ControlData.DeviceRequest.wValue == 0 && ControlData.DeviceRequest.wIndex == 0)
		single_transmit(0, 0);			//發送一個空的數據表示執行完畢
	else		
		stall_ep0();					//沒有該請求,返回STALL					
}

/*************************************************************
** 函數名稱: void control_handler()
** 功能描述: 控制傳輸
**************************************************************/
void control_handler()
{
	INT8U type, req;

	type = ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & USB_REQUEST_TYPE_MASK;
												//讀取請求代碼
	req = ControlData.DeviceRequest.bRequest & USB_REQUEST_MASK;
	if (type == USB_STANDARD_REQUEST)
		(*StandardDeviceRequest[req])();		//標準請求處理
	//else if (type == USB_VENDOR_REQUEST)		//廠商請求
	//	(*VendorDeviceRequest[req])();
	//else if(type == USB_CLASS_REQUEST)
	//	(*ClassDeviceRequest[req])();			//類請求,如大容量類
	else
		stall_ep0();							//無效請求,返回STALL				
}

/***************************************
** 函數名稱: void ep0_rxdone(void)
** 功能描述: 通過端點索引 0 接收數據
** 輸	 入: 無
** 輸	 出: 無
***************************************/
void ep0_rxdone(void)
{
	INT8U ep_last, i;
	INT8U req[sizeof(DEVICE_REQUEST)];

	ep_last = D12_ReadLastTransactionStatus(0);			 //清除中斷寄存器狀態,取得最后處理狀態
	if (ep_last & D12_SETUPPACKET) {					 //如果收到了建立包(Setup包)
		ControlData.wLength = 0;				 		 //傳輸字節總數清0
		ControlData.wCount = 0;					 		 //傳輸字節計數器清0
		if(D12_ReadEndpoint(0, sizeof(ControlData.DeviceRequest),req) 
							!= sizeof(DEVICE_REQUEST) ) {
												 		 //從端點0讀8個字節失敗
			D12_SetEndpointStatus(0, 1);				 //停止控制端點0
			D12_SetEndpointStatus(1, 1);			 	 //停止控制端點1
			bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;	 //設置為等待狀態
			return;
		}
		/******* 以下語句通信中的解決大小端問題,使該函數與編譯器無關 ****/
		ControlData.DeviceRequest.bmRequestType = req[0];
		ControlData.DeviceRequest.bRequest	    = req[1];
		ControlData.DeviceRequest.wValue 	 	= req[3] * 256 + req[2]; 
		ControlData.DeviceRequest.wIndex        = req[5] * 256 + req[4];
		ControlData.DeviceRequest.wLength       = req[7] * 256 + req[6]; 
		
		/********  接收建立包成功 **********/
		D12_AcknowledgeEndpoint(0);						 //對控制端點0進行建立包應答
		D12_AcknowledgeEndpoint(1);						 //對控制端點1進行建立包應答
		ControlData.wLength = ControlData.DeviceRequest.wLength; 	 //取出要傳輸數據的總字節數
		
		if (ControlData.DeviceRequest.bmRequestType & (INT8U)USB_ENDPOINT_DIRECTION_MASK) {
 														//如果控制傳輸是控制讀取
			 OSSemPost(pSetup_Event);					//通知control_handler()處理Setup包
			 bEPPflags.bits.control_state = USB_TRANSMIT;	         	   //設置為發送狀態
		}
		else{								 			//控制傳輸是控制寫入
			  if (ControlData.DeviceRequest.wLength == 0) {
				  OSSemPost(pSetup_Event);		     	//通知control_handler()處理Setup包				  
				  bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;	       //設置為等待狀態
			  }
			  else {
				    if (ControlData.DeviceRequest.wLength > MAX_CONTROLDATA_SIZE) {	
																	 //數據長度出錯
					     bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;	 //設置為等待狀態	
					     D12_SetEndpointStatus(0, 1);			  	 //停止控制端點0
				 	     D12_SetEndpointStatus(1, 1);			     //停止控制端點1
				    }
				    else
					    bEPPflags.bits.control_state = USB_RECEIVE;  //設置為接收狀態
			  }// set command with data
		 }// else set command
	}// if setup packet

	/*****  下面為控制寫入的數據階段  ***************/
	else if (bEPPflags.bits.control_state == USB_RECEIVE) {	  	     //如果為接收狀態
			 i = D12_ReadEndpoint(0, EP0_PACKET_SIZE,
			 ControlData.dataBuffer + ControlData.wCount);	 	     //從端點0接收數據
			 ControlData.wCount += i;					 			  //統計已接收的字節數
			 if( i != EP0_PACKET_SIZE || ControlData.wCount >= ControlData.wLength) {  		                                                          	//數據接收完畢
				 OSSemPost(pSetup_Event);				//通知control_handler()處理Setup包
				 bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;	          //設置為等待狀態
			 }
		 }else 
		 	 bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;				  //設置等待狀態
}

/***************************************
** 函數名稱: void ep0_txdone(void)
** 功能描述: 通過端點索引 0 發送數據
** 輸	 入: 無
** 輸	 出: 無
***************************************/
void ep0_txdone(void)
{
	INT16 i = ControlData.wLength - ControlData.wCount;	//計算未發送的字節數

	D12_ReadLastTransactionStatus(1); 					//清除中斷寄存器標志位

	if (bEPPflags.bits.control_state != USB_TRANSMIT){	//非發送狀態												
		single_transmit(0, 0);						
		return;											//返回
	}
	
	if( i >= EP0_PACKET_SIZE) {							//未發送字節數大于16,發送16個字節
		D12_WriteEndpoint(1, EP0_PACKET_SIZE, ControlData.pData + ControlData.wCount);
		ControlData.wCount += EP0_PACKET_SIZE;
		bEPPflags.bits.control_state = USB_TRANSMIT;	
	}
	else if( i != 0) {									//發送所有未發送的字節
		D12_WriteEndpoint(1, i, ControlData.pData + ControlData.wCount);
		ControlData.wCount += i;
		bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;		//置狀態為等待狀態
	}
	else if (i == 0){
		D12_WriteEndpoint(1, 0, 0); 					//發送完畢,發0個字節
		bEPPflags.bits.control_state = USB_IDLE;
	}
}

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