?? gprs data for wavecom q2406b(v2.0).c
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內蒙古工業大學信息學院GPS車載開發小組
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name: GPRS數傳實驗程序
** Last modified Date: 2006-1-5
** Last Version: 1.0
** Created by: 孫作雷
** Descriptions: 完成GPRS模塊WAVECOME Q2406的撥號連接并自動設定服務器端的IP地址和監聽端口，可自動
重撥兩次，每撥號一次將產生一聲峰鳴提示，若三次撥號均未成功建立與服務器端的數傳連
接，則峰鳴10聲報警，需手工重啟模塊。如成功進入數傳狀態，則實驗板上的8個LED同時閃
爍3次，可按KEY1鍵向服務器端發送預設的字符串"北緯40.506290度，東經11.1405032度"，
同時可接收上位機發來的0－6的數字字符，每接收到一個字符，峰鳴一次，并將加3后的數值
送回上位機全部LED閃爍一次，按KEY2鍵退出數傳狀態，并斷開與GPRS網絡的連接，全部LED
閃爍15次。
**
********************************************************************************************************/
#include "config.h"
#include<string.h>
#include<ctype.h>
#define BEEP (1<<7)
#define KEY1 (1<<16) // P0.16
#define KEY2 (1<<17) // P0.17
/*聲明任務*/
void Task_Send(void *mydata) reentrant;//發送任務
void Task_Receive(void *mydata) reentrant;//接受任務
void Task_KeyBoard(void *mydata) reentrant;//鍵盤查詢任務
OS_STK TaskStk_ Send_GPRSAT[MaxStkSize+1];
OS_STK TaskStk_KeyBoard[MaxStkSize+1];
INT8U Task_Send_GPRSAT_Prio=1;
INT8U Task_KeyBoard_Prio=2;
/* 定義串口模式設置數據結構 */
typedef struct UartMode
{
uint8 datab; // 字長度，5/6/7/8可選
uint8 stopb; // 停止位，1/2可選
uint8 parity; // 奇偶校驗位，0-無校驗,1-奇校驗,2-偶校驗
}UARTMODE;
volatile uint8 D=1,E=0; // D為進入數傳狀態標志，E為接收到數傳狀態建立信號Ok_Info_WaitingForData標志。
const uint32 LEDS=(0xff<<18);
volatile *int Sendstr;
const char *in[10]={
"AT#APNSERV=\"CMNET\"\r",
"AT+CGATT=1\r",
"AT#TCPPORT=\"6800\"\r",
"AT#TCPSERV=\"202.207.28.17\"\r",
"AT#CONNECTIONSTART\r",
"AT#OTCP\r",
"北緯40.506290度，東經11.1405032度",
"+++",
"AT#CONNECTIONSTOP\r",
"AT+CGATT=0\r"
};
/*
******************************************************************************************
** 函數名稱 ： DelayNS()
** 函數功能 ： 長軟件延時。
** 入口參數 ： dly 延時控制值，值越大延時越長
** 出口參數 ： 無
******************************************************************************************
*/
void DelayNS(uint32 dly)
{ uint32 i;
for(; dly>0; dly--)
for(i=0; i<50000; i++);
}
/*
******************************************************************************************
** 函數名稱 ： Beep()
** 函數功能 ： 產生形參對應次數的峰鳴
** 入口參數 ： n 峰鳴的次數
** 出口參數 ： 無
******************************************************************************************
*/
void Beep (uint8 n)
{
for(; n>0; n--)
{
IO0CLR = BEEP; // 峰鳴
DelayNS(20); // 延時
IO0SET = BEEP; // 停止峰鳴
DelayNS(30); // 延時
}
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函數名稱 ：LEDS_Flash()
** 函數功能 ：8個LED同時閃爍，閃爍次數由形參決定
** 入口參數 ：n 閃爍的次數
** 出口參數 ：無
*********************************************************************************************************
*/
void LEDS_Flash (uint8 n)
{
uint8 i = 0;
while (i<n)
{
IO1CLR = LEDS; // 控制LEDS亮
DelayNS(50); // 延時
IO1SET = LEDS; // 控制LEDS滅
DelayNS(50); // 延時
i++;
}
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函數名稱 ：UART0_SendByte()
** 函數功能 ：向串口0發送1字節數據
** 入口參數 ：dat 要發送的數據
** 出口參數 ：無
*********************************************************************************************************
*/
void UART0_SendByte (uint8 dat)
{
U0THR = dat; // 要發送的數據
while ((U0LSR & 0x20) == 0); // 等待發送完成
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函數名稱 ：UART0_SendStr()
** 函數功能 ：向串口發送字符串
** 入口參數 ：str 要發送的字符串的首地址指針
** 出口參數 ：無
*********************************************************************************************************
*/
void UART0_SendStr(char const *str)
{
for( ; *str!='\0'; str++)
UART0_SendByte (*str);
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函數名稱 ：Send_GPRSAT()
** 函數功能 ：發送GPRS建立數傳狀態的AT指令
** 入口參數 ：無
** 出口參數 ：無
*********************************************************************************************************
*/
void Send_GPRSAT(void) //在發送前4條時，關閉中斷，不接收模塊返回值，在發送第5條指令前開啟中斷
{
uint8 i;
U0IER = 0x00;
for(i=0;i<5;i++)
{
UART0_SendStr(in[i]);
DelayNS(500);
}
DelayNS(500);
U0IER = 0x05; // 允許RBR中斷
UART0_SendStr(in[5]);
DelayNS(500);
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函數名稱 ：IRQ_UART0()
** 函數功能 ：串口0接收中斷服務程序
** 入口參數 ：無
** 出口參數 ：無
*********************************************************************************************************
*/
void __irq IRQ_UART0 (void)
{
uint8 k=0,IIR,a;
while(((IIR=U0IIR)&0x01)==0)//LPC2131串口只有一個中斷入口，它跳入中斷子程序后要依靠中斷標志寄存器的
//相關位查詢。
{
switch(IIR & 0x0e)
{
case 0x04:
a = U0RBR; // 讀取RBR中的數據，并清除中斷
if(D) //查詢是否進入數傳狀態
{
if(a=='W')
{
E=1;
LEDS_Flash(4);
}
#ifdef DEBUG //調試時，將
U0THR = a; // 要發送的數據
while ((U0LSR & 0x20) == 0); //等待發送完成
#endif
}
else //以下為進入GPRS數傳狀態后的接收程序，接收到的數據由上位機通過GPRS無線鏈路傳來
{
Beep(1);
LEDS_Flash(1);
U0THR = (a+3); // 將服務器端發來的數值做加3處理。
while ((U0LSR & 0x20) == 0); // 等待發送完成
}
break;
case 0x06: //串口錯誤中斷
k=U0LSR; //任意的一個讀取U0LSR都可以清除該中斷。
k=U0RBR; //讀出錯誤數據然后放棄
break;
default:
break;
}
}
VICVectAddr = 0x00; // 中斷處理結束
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函數名稱 ：UART0_Init()
** 函數功能 ：串口初始化，設置工作模式和波特率。
** 入口參數 ：baud 波特率
** set 模式設置(UARTMODE數據結構)
** 出口參數 ：1-初始化成功, 0-初始化失敗
*********************************************************************************************************
*/
int8 UART0_Init (uint32 baud, UARTMODE set)
{
uint32 bak;
/* 參數過濾 */
if ((baud ==0 ) || (baud > 115200)) return (0);
if ((set.datab <5) || (set.datab > 8)) return (0);
if ((set.stopb == 0) || (set.stopb > 2)) return (0);
if (set.parity > 4) return (0);
/* 設置串口波特率 */
U0LCR = 0x80; // DLAB = 1
bak = (Fpclk >> 4) / baud;
U0DLM = bak >> 8;
U0DLL = bak & 0xFF;
/* 設置串口模式 */
bak = set.datab - 5; // 設置字長
if (set.stopb == 2) bak |= 0x04; // 判斷是否為2位停止位
if (set.parity != 0)
{
set.parity = set.parity - 1;
bak |= 0x08;
}
bak |= set.parity << 4; // 設置奇偶校驗
U0LCR = bak;
return (1);
}
void Key_Prosses(unsigned char keyvalue)
{
switch( keyvalue)
{
case KEY1:
while((IO0PIN&KEY1) == 0);//當按鍵松開下向上位機發送數傳數據
UART0_SendStr(in[6]);
break;
case KEY2:
while((IO0PIN&KEY2) == 0);
U0IER = 0x00;
Sendstr=
for (i=7;i<10;i++)
{
UART0_SendStr(in[i]);
DelayNS(200);
}
OSSemPost(Sem_Send);
LEDS_Flash(15)
break;
}
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函數名稱 ：main()
*********************************************************************************************************
*/
int main (void)
{
uint8 i,k=5;
UARTMODE set; //設置串口的格式
set.datab = 8;
set.stopb = 1;
set.parity = 0;
PINSEL0 = (PINSEL0&(~0x0f)|0x05)&(~(0x03<<14)); // 設置I/O連接到UART0，P0.7(BEEP)為GPIO功能,其它的管腳功能不變
PINSEL1 = PINSEL1&(~0x0f); // 設置KEY1(P0.16)和KEY2(P0.17)為GPIO功能,其它的管腳功能不變
PINSEL2 = PINSEL2&(~0x08); // P1.18-P1.25為GPIO功能,其它的管腳功能不變
IO1DIR |= LEDS; // P1.18-P1.25為輸出
IO0DIR = IO0DIR&(~KEY1)&(~KEY2)|BEEP; // 設置BEEP控制口P0.7為輸出模式,KEY1(P0.16)和KEY2(P0.17)為輸入
IO0SET = BEEP; // 控制BEEP(P0.7)輸出高電平1，不峰鳴
IO1SET = LEDS; // LED全滅
UART0_Init(115200, set); // 串口初始化
U0FCR = 0x00; // 禁能FIFO
IRQEnable(); // 使能IRQ中斷
/* 使能UART0中斷 */
VICIntSelect = 0x00000000; // 設置所有的通道為IRQ中斷
VICVectCntl0 = 0x20 | 0x06; // UART0分配到IRQ slot0，即最高優先級
VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_UART0; // 設置UART0向量地址
VICIntEnable = 1 << 0x06; // 使能UART0中斷
LEDS_Flash(2); //程序開始時，LED閃爍提示
OSInit(); //任務初始化
OSTaskCreate(Task_Send_GPRSAT, (void *)0, &TaskStk_Send_GPRSAT[0],Task_Send_GPRSAT_Prio);
OSTaskCreate(Task_KeyBoard, (void *)0, &Task_KeyBoard[0],Task_KeyBoard_Prio);
OSStart(); //開始多任務調度
/*for (i=0;i<3;i++)
{
Send_GPRSAT();
Beep(1);
while((E==0)&&(k!=0)) //等待接收到Ok_Info_WaitingForData，k用來避免死循環。
{
DelayNS(300);
k--;
}
if(E)break;
}
if(E)
{
D = 0; //D清零，進入數傳狀態
while (1) //等待按鍵按下，此處是個死循環
{
if((IO0PIN&KEY1) == 0) //如KEY1按下，則向上位機發送一串實驗字符
{
DelayNS(1); //軟件延時，去抖動
if((IO0PIN&KEY1) == 0)
{
while((IO0PIN&KEY1) == 0);//當按鍵松開下向上位機發送數傳數據
UART0_SendStr(in[6]);
}
}
else
if((IO0PIN&KEY2) == 0) //入KEY2按下，則退出數傳狀態并斷開GPRS連接
{
DelayNS(1); //軟件延時，去抖動
if((IO0PIN&KEY2) == 0)
{
while((IO0PIN&KEY2) == 0);
U0IER = 0x00;
for (i=7;i<10;i++)
{
UART0_SendStr(in[i]);
DelayNS(200);
}
LEDS_Flash(15);
}
}
}
}
else
Beep(10); //三次重撥均未進入數傳狀態則報警
*/
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/
void Task_Send_GPRSAT(void *mydata) reentrant
{
mydata=mydata;
for(;;){
Send_GPRSAT();
Beep(1);
while((E==0)&&(k!=0)) //等待接收到Ok_Info_WaitingForData，k用來避免死循環。
{
DelayNS(300);
k--;
}
if(E==1)OSTaskDel(Task_Send_GPRSAT_Prio);
}
void Task_KeyBoard(void *mydata) reentrant
{
mydata=mydata;
for(;;){
if((IO0PIN==0)&&(E==1)) //如果IO0PIN=0說明有鍵按下
{
DelayNS(1);
Key_Prosses(key);//鍵盤處理子程序，根據鍵值得不同執行的操作
}
}
}
?? 快捷鍵說明
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