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?? rack_iap.c

?? 自己移植的NXP ARM IAP程序
?? C
字號:
/* 移值IAP演示程序  劉國兵 2006-7-4 */
/*
在IAP程序中,應注意以下問題
    1. IAP服務代碼是Thumb指令,所以調用時要進行處理器狀態切換或使用BX指令調用,若使用C程序直接調用,請設置編譯參數-apcs /interwork
    2. IAP占用片內RAM的最高端的32字節空間,如果用戶要使用IAP功能,那么請保留這部分RAM 
      (此項目中我已修改"Startup.s"文件 " MSR     CPSR_c, #0xdf  
                                          LDR     SP, =StackUsr-32")"
    3. 調用IAP功能前,要關閉PLL、MAM部件及所有中斷
*/

#include  "Rack_PrjHead.h"


/* 定義函數指針 */
//void (*IAP_Entry)(uint32 param_tab[], uint32 result_tab[]);

uint32  paramin[8];                         // IAP入口參數緩沖區
uint32  paramout[8];                        // IAP出口參數緩沖區

    
//    IAP_Entry = (void(*)())IAP_ENTER_ADR;           // 初始化函數指針IAP_Entry
    
/*
*********************************************************************************************************
** 函數名稱:SelSector()
** 函數功能:IAP操作扇區選擇,命令代碼50。
** 入口參數:sec1        起始扇區
**           sec2        終止扇區
** 出口參數:IAP操作狀態碼
**           IAP返回值(paramout緩沖區)
*******************************************************************************************************
*/
uint32  SelSector(uint8 sec1, uint8 sec2)
{  
    paramin[0] = IAP_SELECTOR;               // 設置命令字
    paramin[1] = sec1;                       // 設置參數
    paramin[2] = sec2;
    iap_entry(paramin, paramout);         	// 調用IAP服務程序
   
    return(paramout[0]);                     // 返回狀態碼
}

/*
*******************************************************************************************************
** 函數名稱:RamToFlash()
** 函數功能:復制RAM的數據到FLASH,命令代碼51。
** 入口參數:dst        目標地址,即FLASH起始地址。以512字節為分界
**           src        源地址,即RAM地址。地址必須字對齊
**           no         復制字節個數,為512/1024/4096/8192
** 出口參數:IAP操作狀態碼
**           IAP返回值(paramout緩沖區)
*******************************************************************************************************
*/
uint32  RamToFlash(uint32 dst, uint32 src, uint32 no)
{  
    paramin[0] = IAP_RAMTOFLASH;             // 設置命令字
    paramin[1] = dst;                        // 設置參數
    paramin[2] = src;
    paramin[3] = no;
    paramin[4] = IAP_FCCLK;
    iap_entry(paramin, paramout);         	// 調用IAP服務程序
    
    return(paramout[0]);                     // 返回狀態碼
}

/*
*******************************************************************************************************
** 函數名稱:EraseSector()
** 函數功能:扇區擦除,命令代碼52。
** 入口參數:sec1       起始扇區
**           sec2       終止扇區
** 出口參數:IAP操作狀態碼
**           IAP返回值(paramout緩沖區)
*******************************************************************************************************
*/
uint32  EraseSector(uint8 sec1, uint8 sec2)
{  
    paramin[0] = IAP_ERASESECTOR;            // 設置命令字
    paramin[1] = sec1;                       // 設置參數
    paramin[2] = sec2;
    paramin[3] = IAP_FCCLK;
    iap_entry(paramin, paramout);         	// 調用IAP服務程序
   
    return(paramout[0]);                     // 返回狀態碼
}

/*
*******************************************************************************************************
** 函數名稱:BlankCHK()
** 函數功能:扇區查空,命令代碼53。
** 入口參數:sec1       起始扇區
**           sec2       終止扇區
** 出口參數:IAP操作狀態碼
**           IAP返回值(paramout緩沖區)
*******************************************************************************************************
*/
uint32  BlankCHK(uint8 sec1, uint8 sec2)
{  
    paramin[0] = IAP_BLANKCHK;               // 設置命令字
    paramin[1] = sec1;                       // 設置參數
    paramin[2] = sec2;
    iap_entry(paramin, paramout);         	// 調用IAP服務程序

    return(paramout[0]);                     // 返回狀態碼
}

/*
*******************************************************************************************************
** 函數名稱:ReadParID()
** 函數功能:扇區查空,命令代碼53。
** 入口參數:無
** 出口參數:IAP操作狀態碼
**           IAP返回值(paramout緩沖區)
*******************************************************************************************************
*/
uint32  ReadParID(void)
{  
    paramin[0] = IAP_READPARTID;             // 設置命令字
    iap_entry(paramin, paramout);         	// 調用IAP服務程序

    return(paramout[0]);                     // 返回狀態碼
}

/*
*******************************************************************************************************
** 函數名稱:BootCodeID()
** 函數功能:讀取boot代碼版本號,命令代碼55。
** 入口參數:無
** 出口參數:IAP操作狀態碼
**           IAP返回值(paramout緩沖區)
*******************************************************************************************************
*/
uint32  BootCodeID(void)
{  
    paramin[0] = IAP_BOOTCODEID;             // 設置命令字
    iap_entry(paramin, paramout);         	// 調用IAP服務程序

    return(paramout[0]);                     // 返回狀態碼
}

/*
*******************************************************************************************************
** 函數名稱:Compare()
** 函數功能:校驗數據,命令代碼56。
** 入口參數:dst        目標地址,即RAM/FLASH起始地址。地址必須字對齊
**           src        源地址,即FLASH/RAM地址。地址必須字對齊
**           no         復制字節個數,必須能被4整除
** 出口參數:IAP操作狀態碼
**           IAP返回值(paramout緩沖區)
*******************************************************************************************************
*/
uint32  Compare(uint32 dst, uint32 src, uint32 no)
{  
    paramin[0] = IAP_COMPARE;                // 設置命令字
    paramin[1] = dst;                        // 設置參數
    paramin[2] = src;
    paramin[3] = no;
    iap_entry(paramin, paramout);         	// 調用IAP服務程序

    return(paramout[0]);                     // 返回狀態碼
}

/*
*******************************************************************************************************
** 函數名稱:main()
** 函數功能:IAP函數調用,演示程序
** 因LPC22xx與LPC2132扇區不同,其程序中 IAP_MARK1 與 IAP_MARK2處做適當修改
** 注:LPC2132 flash扇區分布
**      共8個扇區,每扇區4KB
**      如:
**          扇區號 0  0x0000 0000 -> 0x0000 0fff
**          扇區號 7  0x0000 7000 -> 0x0000 7fff
**     LPC22xx每扇區8KB(注:當 flash size >= 256KB 時,扇區大小不一至)
*******************************************************************************************************
*/
uint8 Rack_IAP_Ready(void)
{  
    uint8 err;
    //uint32 i;
    
    MAMCR = 0;         // 關閉MAM
    PLLCON = 0;        // 關閉PLL
    PLLFEED = 0xaa;
    PLLFEED = 0x55;
   
    SelSector(IAP_Sector_Start,IAP_Sector_End);                                 // 選擇扇區
    EraseSector(IAP_Sector_Start,IAP_Sector_End);                               // 擦除扇區
    BlankCHK(IAP_Sector_Start,IAP_Sector_End) ;                                 // 查空扇區
   
    SelSector(IAP_Sector_Start,IAP_Sector_End);                                 // 選擇扇區
    
//IAP_MARK1 用此句代替下一句可實現用現有開發板實驗
    //RamToFlash(0x00002000, 0x40001000, 512);        // 寫數據到扇區1 (LPC2214)
    RamToFlash(IAP_RAM_Start, IAP_Flash_Start, IAP_Number);          // 寫數據到扇區1 (LPC2132)

//IAP_MARK2 用此句代替下一句可實現用現有開發板實驗
    //err = Compare(0x00002000, 0x40001000, 512);     // 比較數據      (LPC2214)
    err = Compare(IAP_RAM_Start, IAP_Flash_Start, IAP_Number);       // 比較數據      (LPC2132)
    
//    if(err == CMD_SUCCESS)
//    {	/* 成功,蜂鳴一聲 */
//        IO0CLR = BEEP;
//        for (i=0; i<0x3FFFFF; i++);
//        IO0SET = BEEP;
//    }
//    else
//    {	/* 失敗,一直蜂鳴 */
//        IO0CLR = BEEP;
//    }
   
    while(1);
    return(0);
}


/*
*******************************************************************************************************
** 函數名稱:IAP_Write_SADDR()
** 函數功能:IAP函數調用,對flash進行program。
** 因LPC22xx與LPC2132扇區不同,其程序中 IAP_MARK1 與 IAP_MARK2處做適當修改
** 注:LPC2103 flash扇區分布
**      共8個扇區,每扇區4KB
**      如:
**          扇區號 0  0x0000 0000 -> 0x0000 0fff
**          扇區號 7  0x0000 7000 -> 0x0000 7fff
**     LPC22xx每扇區8KB(注:當 flash size >= 256KB 時,扇區大小不一至)
*******************************************************************************************************
*/
uint8 IAP_Write_SADDR(void)
{
	uint8 err;
	uint32 VICIntEnable_bak;
	
	VICIntEnable_bak = VICIntEnable;		//屏蔽所有中斷
	VICIntEnClr = 0xffff;
	
    MAMCR = 0;         // 關閉MAM
    PLLCON = 0;        // 關閉PLL
    PLLFEED = 0xaa;
    PLLFEED = 0x55;
	
    SelSector(IAP_Sector_Start,IAP_Sector_End);                                 // 選擇扇區
    EraseSector(IAP_Sector_Start,IAP_Sector_End);                               // 擦除扇區
    BlankCHK(IAP_Sector_Start,IAP_Sector_End) ;                                 // 查空扇區
   
    SelSector(IAP_Sector_Start,IAP_Sector_End);                                 // 選擇扇區
    
//IAP_MARK1 用此句代替下一句可實現用現有開發板實驗
    //RamToFlash(0x00002000, 0x40001000, 512);        // 寫數據到扇區1 (LPC2214)
    RamToFlash(IAP_Flash_Start, IAP_RAM_Start, IAP_Number);          // 寫數據到扇區 (LPC2132)

//IAP_MARK2 用此句代替下一句可實現用現有開發板實驗
    //err = Compare(0x00002000, 0x40001000, 512);     // 比較數據      (LPC2214)
    err = Compare(IAP_Flash_Start, IAP_RAM_Start, IAP_Number);       // 比較數據      (LPC2132)
    
    //重新開啟MAM and PLL
    // 設置系統各部分時鐘 
	// Set system timers for each component 
	    PLLCON = 1;
	#if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 1
	    VPBDIV = 0;
	#endif
	#if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 2
	    VPBDIV = 2;
	#endif
	#if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 4
	    VPBDIV = 1;
	#endif

	#if (Fcco / Fcclk) == 2	
	    PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (0 << 5);
	#endif
	#if (Fcco / Fcclk) == 4
	    PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (1 << 5);
	#endif
	#if (Fcco / Fcclk) == 8
	    PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (2 << 5);
	#endif
	#if (Fcco / Fcclk) == 16
	    PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (3 << 5);
	#endif
	    PLLFEED = 0xaa;
	    PLLFEED = 0x55;
	    while((PLLSTAT & (1 << 10)) == 0);
	    PLLCON = 3;
	    PLLFEED = 0xaa;
	    PLLFEED = 0x55;
	    
	    /* 設置存儲器加速模塊 */
	    /* Set memory accelerater module*/
	    MAMCR = 0;
	#if Fcclk < 20000000
	    MAMTIM = 1;
	#else
	#if Fcclk < 40000000
	    MAMTIM = 2;
	#else
	    MAMTIM = 3;
	#endif
	#endif
	    MAMCR = 2; 
	    
	VICIntEnable = VICIntEnable_bak;
	    
	return(err);
}

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