/*******************************************************************************
*File: main.c
*功能:使用串口UART0接收上位機發送的數據,當接收到8個連續數據后,取反LED控制,并將
*     數據原封不動地發送回上位機
*******************************************************************************/
#include    "config.h"
#define     LED1CON    0x00000400      /*LED(DS11)控制,低電平點亮,用于通信指示*/
/*定義Fpclk值,用于設置串口波特率*/
#define    FPCLK      2764800L
/*定義串口模式設置數據結構*/
typedef  struct UartMode
{ uint8 datab;                    //字長度,5/6/7/8
  uint8 stopb;                    //停止位,1/2
  uint8 parity;                   //奇偶校驗位,0為無校驗,1為奇數校驗,2位偶數校驗
} UARTMODE;

uint8 rcv_buf[8];                //UART0數據接收緩沖區
uint8 rcv_new;                    //接收新數據標志

/*******************************************************************************
*名稱: IRQ_UART0(void)
*功能: 串口UART0接收中斷
*******************************************************************************/
void __irq IRQ_UART0(void)
{ uint32 i;
  
  i=IOSET;                        //讀取當前LED控制值
  if((i&LED1CON)==0)              //控制LED輸出
  {  IOSET=LED1CON;
  }
  else
  {  IOCLR=LED1CON;
  }
  if(0x04==(U0IIR&0x0F))rcv_new=1;    //設置接收到新的數據標志
  for(i=0;i<7;i++)
  { rcv_buf[i]=U0RBR;                 //讀取FIFO的數據,并清除中斷標志
  }
  VICVectAddr=0x00;                   //中斷處理結束
}
/*******************************************************************************
*名稱: SendByte()
*功能: 向串口發送字節數據
*入口參數:data       要發送的數據
*******************************************************************************/
void SendByte(uint8 data)
{ U0THR=data;
while((U0LSR&0x20)==0);       //等待數據發送
}
/*******************************************************************************
*名稱: ISendBuf()
*功能: 將緩沖區的數據發送回主機,并等待發送完畢
*******************************************************************************/
void ISendBuf(void)
{ uint8  i;
  for(i=0;i<7;i++)SendByte(rcv_buf[i]);
 while((U0LSR&0x20)==0);               //等待數據發送
}
/*******************************************************************************
*名稱: UART0_Ini()
*功能: 初始化串口0. 設置其工作模式及波特率
*入口參數: baud      波特率
           set       模式設置 (UARTMODE數據結構)
*出口參數:返回值為1時表示初始化成功,為0表示參數出錯
*******************************************************************************/
uint8 UART0_Ini(uint32 baud,UARTMODE set)
{ uint32  bak;

  /*參數過濾*/
  if((0==baud)||(baud>115200))return(0);
  if((set.datab<5)||(set.datab>8))return(0);
  if((0==set.stopb)||(set.stopb>2))return(0);
  if(set.parity>4)return(0);
  /*設置串口波特率*/
  U0LCR=0x80;                         //DLAB位置1
  bak=(FPCLK>>4)/baud;
  U0DLM=bak>>8;
  U0DLL=bak&0xff;
  /*設置串口模式*/
  bak=set.datab-5;                    //設置字長度
  if(2==set.stopb)bak|=0x04;          //判斷是否為2位停止位
  if(0!=set.parity){set.parity=set.parity-1;bak|=0x08;}
  bak|=set.parity<<4;                 //設置奇偶校驗
  U0LCR=bak;
 return(1);
}
/*******************************************************************************
*名稱: main()
*功能: 初始化串口,并等待接收到串口數據
*******************************************************************************/
int main(void)
{  UARTMODE  uart0_set;
   
   PINSEL0=0x00000005;              //設置I/O連接到UART0
   PINSEL1=0x00000000;
   IODIR=LED1CON;                   //設置LED控制口為輸出,其它I/O為輸入
   rcv_new=0;
   uart0_set.datab=8;               //8位數據位
   uart0_set.stopb=1;               //1位停止位
   uart0_set.parity=0;              //無奇偶校驗位
   UART0_Ini(9600,uart0_set);       //初始化串口模式
   U0FCR=0x81;                      //使能FIFO,并設置觸發點為8字節
   U0IER=0x01;                         //允許RBR中斷,即接收中斷
   /*設置中斷允許*/
   VICIntSelect=0x00000000;         //設置所有通道為IRQ中斷
   VICVectCntl0=0x26;               //UART0中斷通道分配到IRQ Slot0,即優先級最高
   VICVectAddr0=(int)IRQ_UART0;     //設置UART0向量地址
   VICIntEnable=0x00000040;         //使能UART0中斷
       while(1)                         //等待中斷
   {
   if(1==rcv_new)
     { 
     ISendBuf();                    //將接收到的數據發送回主機
     rcv_new=0;
     }     
   }
     
   return(0);
}