?? spi.c
字號:
/********************************************************************************************************/
#define IN_SPI
#include "config.h"
#ifndef SPI_MOD
#define SPI_MOD 0
#endif
/* SPI總線接口的特殊寄存器 */
#define SPI_SPCR (*((volatile unsigned char *) 0xE0020000))
#define SPI_SPSR (*((volatile unsigned char *) 0xE0020004))
#define SPI_SPDR (*((volatile unsigned char *) 0xE0020008))
#define SPI_SPCCR (*((volatile unsigned char *) 0xE002000C))
#define SPI_SPINT (*((volatile unsigned char *) 0xE002001C))
static OS_EVENT *SPIReviceMbox;
static OS_EVENT *SPISem;
static uint8 UseSPITaskPro;
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: SPIInit
** 功能描述: 初始化SPI總線為主模式
********************************************************************************************************/
uint8 SPIInit(uint8 Fdiv)
{
PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xffff00ff) | 0x5500; /* 選擇管腳為UART0 */
SPI_SPCCR = Fdiv & 0xfe; /* 分頻值 */
SPI_SPCR = 0xa0 | SPI_MOD; /* 主機、允許中斷 */
UseSPITaskPro = OS_PRIO_SELF; /* 避免任務不按照規范編寫程序而使訪問SPI混亂 */
SPIReviceMbox = OSMboxCreate(NULL); /* 用于中斷返回收到的數據 */
if (SPIReviceMbox == NULL)
{
return FALSE;
}
SPISem = OSSemCreate(1); /* 用于互斥訪問SPI總線 */
if (SPISem != NULL)
{
return TRUE;
}
else
{
return FALSE;
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: GetSPIFlag
** 功能描述: 獲取SPI狀態
********************************************************************************************************/
uint8 GetSPIFlag(void)
{
OS_SEM_DATA SemData;
if (OSSemQuery(SPISem, &SemData) == OS_NO_ERR)
{
if (SemData.OSCnt != 0)
{
return 0;
}
}
return 1;
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: SPIStart
** 功能描述: 開始訪問SPI
********************************************************************************************************/
uint32 GetOSPrioCur(void)
{
return OSPrioCur;
}
uint8 SPIStart(void)
{
uint8 err;
OSSemPend(SPISem, 0, &err);
UseSPITaskPro = GetOSPrioCur();
return TRUE;
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: SPIRW
** 功能描述: 讀寫SPI
********************************************************************************************************/
uint8 SPIRW(uint8 *Rt, uint8 Data)
{
uint8 temp, err;
temp = GetOSPrioCur();
if (temp == UseSPITaskPro)
{
SPI_SPDR = Data;
temp = (unsigned int)OSMboxPend(SPIReviceMbox, 0, &err);
*Rt = temp;
return TRUE;
}
else
{
return FALSE;
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: SPIEnd
** 功能描述: 訪問SPI結束
********************************************************************************************************/
uint8 SPIEnd(void)
{
uint8 temp;
temp = GetOSPrioCur();
if (temp == UseSPITaskPro)
{
UseSPITaskPro = OS_PRIO_SELF;
OSSemPost(SPISem);
return TRUE;
}
else
{
return FALSE;
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: SPI_Exception
** 功能描述: SPI中斷服務程序
********************************************************************************************************/
OS_CPU_SR cpu_sr;
void SPI_Exception(void)
{
INT8U temp, temp1;
OS_ENTER_CRITICAL();
temp = SPI_SPSR;
if ((temp & 0x80) != 0)
{
temp1 = SPI_SPDR;
OSMboxPost(SPIReviceMbox, (void *)(temp1|0x100));
}
if ((temp & 0x10) != 0)
{
SPI_SPCR = 0xa0 | SPI_MOD;
}
SPI_SPINT = 0x01;
VICVectAddr = 0; // 通知中斷控制器中斷結束
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/
?? 快捷鍵說明
復制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號
Ctrl + =
減小字號
Ctrl + -