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****       AVR 模擬比較器使用范例              ***
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**** 作者：  HJJourAVR                        ***
**** 編譯器：WINAVR20050214                   ***
****                                         ***
****  	www.OurAVR.com	 2005.9.20           ***
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/*
本程序簡單的示范了如何使用ATMEGA16的模擬比較器
	模擬比較器的設置
	中斷方式--較常用
	查詢方式不常用，檢測ACO即可，可用作DELTA-SIGMA A/D CONVERTER，校正后精度比較高，但速度低，用匯編可以略為提高速度。
	
出于簡化程序考慮，各種數據沒有對外輸出，學習時建議使用JTAG ICE硬件仿真器
*/

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/interrupt.h>
/*
宏INTERRUPT 的用法與SIGNAL 類似，區別在于
    SIGNAL 執行時全局中斷觸發位被清除、其他中斷被禁止
    INTERRUPT 執行時全局中斷觸發位被置位、其他中斷可嵌套執
另外avr-libc 提供兩個API 函數用于置位和清零全局中斷觸發位，它們是經常用到的。
分別是：void sei(void) 和void cli(void) 由interrupt.h定義 
*/

/*
注： 內部函數_delay_ms() 最高延時  262.144mS@1MHz
    該函數可以實現較精確的定時,但用JTAG仿真時較麻煩---會進入機器碼窗口(Disassembeler).注意跳開該語段。
      一旦JTAG仿真進入該內部函數語句，會變得像"死機"一樣(其實在運行中)，可以先[break]，然后在后面的C語句設[breakpoint]，[RUN]跳過