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?? usart.c

?? 一些avr單片機(jī)的開發(fā)實(shí)例
?? C
字號(hào):

#include <avr/io.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "main.h"

//常量定義
#define BAUDRATE        	9600	//波特率
//#define F_CPU				7372800 //這個(gè)已經(jīng)在makefile里面定義了

void init_USART(void)//USART 初始化
{

    //USART 9600 8, n,1  PC上位機(jī)軟件(超級(jí)終端等)也要設(shè)成同樣的設(shè)置才能通訊
    UCSRC = (1<<URSEL) | 0x06;
    //異步,8位數(shù)據(jù),無奇偶校驗(yàn),一個(gè)停止位,無倍速
    /*
    UBRRH與UCSRC共用I/O 地址。因此訪問該地址時(shí)需注意以下問題。
    寫訪問
    當(dāng)在該地址執(zhí)行寫訪問時(shí), USART 寄存器選擇位(URSEL)控制被寫入的寄存器。
    若URSEL為0,對(duì)UBRRH值更新;若URSEL為1,對(duì)UCSRC設(shè)置更新
    
    讀訪問
    對(duì)UBRRH 或UCSRC 寄存器的讀訪問則較為復(fù)雜。但在大多數(shù)應(yīng)用中,基本不需要讀這些寄存器
    
    
    沒有UBRR這個(gè)16位寄存器,因?yàn)閁BRRL(0x09)/UBRRH(0x20)的地址不連續(xù),而且UBRRH跟UCSRC共用地址
    */
    
    //U2X=0時(shí)的公式計(jì)算
    UBRRL= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)%256;
    UBRRH= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)/256;
    //U2X=1時(shí)的公式計(jì)算
    //UBRRL= (F_CPU/BAUDRATE/8-1)%256;
    //UBRRH= (F_CPU/BAUDRATE/8-1)/256;
    //也可根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)的[波特率設(shè)置的例子]查得
    //UBRRL = 0x2F; //set baud rate lo
    //UBRRH = 0x00; //set baud rate hi
    UCSRA = 0x00;
    UCSRB = (1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
    //使能接收中斷,使能接收,使能發(fā)送
}

void put_c(unsigned char c) //發(fā)送采用查詢方式
{
	while( !(UCSRA & (1<<UDRE)) );
	UDR=c;
}

void put_s(unsigned char *ptr)
{
	while (*ptr)
	{
		put_c(*ptr++);
	}
	put_c(0x0D);
	put_c(0x0A);  //結(jié)尾發(fā)送回車換行
}

SIGNAL(SIG_USART_RECV) //串口接收中斷服務(wù)程序
{
	unsigned char command;
	command=UDR;
	switch(command)
	{
		case 'I':
		case 'i':		//初始化RTC
			if (DS1302_EXIST)
			{
				put_s("RTC初始化...");
				init_RTC();
				read_date();		//讀取當(dāng)前時(shí)間,解釋
				put_s(sCURDATE);	//發(fā)送到電腦
			}
			else
				put_s("RTC找不到!");
			break;
		case 'R':
		case 'r':
			if (DS1302_EXIST)
			{
				put_s("讀取當(dāng)前時(shí)間...");
				read_date();		//讀取當(dāng)前時(shí)間,解釋
				put_s(sCURDATE);	//發(fā)送到電腦
			}
			else
				put_s("RTC找不到!");
			break;
		default:
			put_s("用戶輸入的指令無效!");
			break;
	}
	/*
	  注意,使用put_s函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)需要一定的時(shí)間,如果輸入數(shù)據(jù)的速度過高將會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失
	  所以,一般建議中斷服務(wù)程序的處理時(shí)間盡量的短,只做采集數(shù)據(jù)和設(shè)標(biāo)志位,命令的處理交由主程序來完成
	  這里只是示范簡(jiǎn)單的命令處理
	*/
}

?? 快捷鍵說明

復(fù)制代碼 Ctrl + C
搜索代碼 Ctrl + F
全屏模式 F11
切換主題 Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵 ?
增大字號(hào) Ctrl + =
減小字號(hào) Ctrl + -
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