a=[1 2 1];
b=[1 2];
p=0.5;                       %定義取樣時間間隔
t=0:p:5;                      %定義時間范圍
x=exp(-2*t);                  %定義輸入信號
lsim(b,a,x,t);                  %對系統(tǒng)輸出信號進(jìn)行仿真