//*------------------------------------------------------------------------------------------------//* 文件名				: ethernetif.c//* 功能描述			: 網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫文件//* 作者    			: 焦海波//* 版本				: 0.1//* 建立日期、時(shí)間		: 2006/06/07 14:05//* 最近修改日期、時(shí)間	: //* 修改原因			: //*------------------------------------------------------------------------------------------------//*------------------------------------------ 頭文件 -----------------------------------------------#include	"/uCOS_II/includes.h"#include 	"/LwIP/include/lwip/opt.h"#include 	"/LwIP/include/lwip/def.h"#include 	"/LwIP/include/lwip/mem.h"#include 	"/LwIP/include/lwip/pbuf.h"#include 	"/LwIP/include/lwip/sys.h"#include 	"/LwIP/include/lwip/stats.h"#include 	"/LwIP/include/netif/etharp.h"#include	"/at91sam7x256/periph/emac/lib_emac.h"#include 	"/task.h"	//*------------------------------------- 常量、變量、宏 --------------------------------------------#define 	IFNAME0 	'e'#define 	IFNAME1 	'n'#define		MTU			1500static const st_eth_addr __stEthBroadcastAddr = {{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}};static st_netif *__pstNetif = NULL;HANDLER hEthernetInput;OS_STK T_ETHERNETIF_INPUT_STK[T_ETHERNETIF_INPUT_STKSIZE];//*--------------------------------------- 結(jié)構(gòu)體定義 ----------------------------------------------//* 以太網(wǎng)卡結(jié)構(gòu)體typedef struct ethernetif {  st_eth_addr *pstEthaddr;}st_ethernetif;//*-------------------------------------- 函數(shù)原型聲明 ---------------------------------------------err_t ethernetif_init(st_netif *pstNetif);static err_t __ethernetif_output(st_netif *pstNetif, st_pbuf *pstPbuf, st_ip_addr *pstIPAddr);static err_t __low_level_output(st_netif *pstNetif, st_pbuf *pstPbuf);static st_pbuf *__low_level_input(st_netif *pstNetif);static void __T_EthernetifInput(void *pReserved);static void __low_level_init(st_netif *pstNetif);static void __arp_timer(void *pReserved);//*================================================================================================//*											函	數(shù)	區(qū)//*================================================================================================//*------------------------------------------------------------------------------------------------//* 函數(shù)名稱 : ethernetif_init//* 功能描述 : 通過調(diào)用low_level_init()函數(shù)完成網(wǎng)卡初始設(shè)置工作。該函數(shù)應(yīng)該在操作系統(tǒng)啟動(dòng)后設(shè)置LwIP//*			 : 時(shí)調(diào)用，這個(gè)系統(tǒng)就是在SetupLwIP()函數(shù)中通過調(diào)用netif_add()函數(shù)調(diào)用該函數(shù)完成網(wǎng)卡初始//*          : 設(shè)置工作。//* 入口參數(shù) : <pstNetif>[in] 指向st_netif結(jié)構(gòu)的指針，該結(jié)構(gòu)儲(chǔ)存著網(wǎng)卡的一些基本信息//* 出口參數(shù) : 如果無法申請(qǐng)下內(nèi)存則返回ERR_MEM，成功則返回ERR_OK//*------------------------------------------------------------------------------------------------err_t ethernetif_init(st_netif *pstNetif){	st_ethernetif   *__pstEthernetif;	__pstEthernetif = mem_malloc(sizeof(st_ethernetif));		if(__pstEthernetif == NULL)		return ERR_MEM;	pstNetif->state = __pstEthernetif;	pstNetif->name[0] = IFNAME0;	pstNetif->name[1] = IFNAME1;	pstNetif->output = __ethernetif_output;	pstNetif->linkoutput = __low_level_output;	__pstEthernetif->pstEthaddr = (st_eth_addr*)&(pstNetif->hwaddr[0]);	__low_level_init(pstNetif);	etharp_init();	sys_timeout(ARP_TMR_INTERVAL, __arp_timer, NULL);	return ERR_OK;}//*------------------------------------------------------------------------------------------------//* 函數(shù)名稱 : __ethernetif_output//* 功能描述 : 當(dāng)要發(fā)送一個(gè)IP信息包時(shí)，該函數(shù)由TCP/IP協(xié)議棧調(diào)用。該函數(shù)通過調(diào)用__low_level_output()//*			 : 函數(shù)來完成實(shí)際的信息包發(fā)送。//* 入口參數(shù) :  <pstNetif>[in] 指向st_netif結(jié)構(gòu)的指針，其指定IP信息包將被發(fā)送的哪一個(gè)網(wǎng)卡接口上//*			 :   <pstPbuf>[in] 指向st_pbuf結(jié)構(gòu)的指針，其保存著將要發(fā)送的IP信息包//*			 : <pstIPAddr>[in] 指向st_ip_addr結(jié)構(gòu)的指針，其指定IP信息包的目的IP地址//* 出口參數(shù) : - ERR_RTE:不能路由到目的地址（沒有外網(wǎng)網(wǎng)關(guān)）//*			 : - ERR_BUF:無法為以太網(wǎng)頭騰出空間//*			 : - etharp_query()函數(shù)或netif->linkoutput()函數(shù)的返回值//*------------------------------------------------------------------------------------------------static err_t __ethernetif_output(st_netif *pstNetif, st_pbuf *pstPbuf, st_ip_addr *pstIPAddr){    //* 解析硬件地址，然后發(fā)送或排隊(duì)信息包    return etharp_output(pstNetif, pstIPAddr, pstPbuf);}//*------------------------------------------------------------------------------------------------//* 函數(shù)名稱 : __low_level_output//* 功能描述 : 完成實(shí)際的信息包發(fā)送//* 入口參數(shù) :  <pstNetif>[in] 指向st_netif結(jié)構(gòu)的指針，其指定IP信息包將被發(fā)送的哪一個(gè)網(wǎng)卡接口上//*			 :   <pstPbuf>[in] 指向st_pbuf結(jié)構(gòu)的指針，其保存著將要發(fā)送的IP信息包//* 出口參數(shù) : -  0: 發(fā)送成功//*			 : - -1: 發(fā)送失敗//*------------------------------------------------------------------------------------------------static err_t __low_level_output(st_netif *pstNetif, st_pbuf *pstPbuf){		st_pbuf *__pstSendPbuf = pstPbuf;	static HANDLER __hBlockOutput = NULL;	err_t __errReturn = ERR_OK;	if(__hBlockOutput == NULL)		__hBlockOutput = OSAPIBlockNew(PIP_LOW_LEVEL_OUTPUT);	#if ETH_PAD_SIZE		pbuf_header(pstPbuf, -ETH_PAD_SIZE);	#endif	//* 阻塞對(duì)EMAC的訪問，以避免不同的任務(wù)同時(shí)訪問EMAC造成訪問沖突的問題，最長等待時(shí)間是2秒	if(OS_NO_ERR == OSAPIBlockEnter(__hBlockOutput, 2000))	{		for(; __pstSendPbuf!=NULL; __pstSendPbuf=__pstSendPbuf->next)		{			//* 發(fā)送pbuf中的數(shù)據(jù)，每次一個(gè)pbuf，如果__pstSendPbuf->next指針為空則表明已經(jīng)到達(dá)pbuf鏈表的末尾			if(!EMACSendPacket(__pstSendPbuf->payload, __pstSendPbuf->len, (__pstSendPbuf->next == NULL)))			{				__errReturn = ~ERR_OK;			}		}        OSAPIBlockExit(__hBlockOutput);	}		#if ETH_PAD_SIZE		pbuf_header(pstPbuf, ETH_PAD_SIZE);	#endif	#if LINK_STATS		lwip_stats.link.xmit++;	#endif    return __errReturn;}//*------------------------------------------------------------------------------------------------//* 函數(shù)名稱 : __low_level_input//* 功能描述 : 完成實(shí)際的信息包接收//* 入口參數(shù) :  <pstNetif>[in] 指向st_netif結(jié)構(gòu)的指針//* 出口參數(shù) : 返回指向st_pbuf結(jié)構(gòu)的指針//*------------------------------------------------------------------------------------------------static st_pbuf *__low_level_input(st_netif *pstNetif){	st_pbuf         *__pstPbuf = NULL, *__pstCurPbuf;	UWORD			__uwLen;	static HANDLER __hBlockInput = NULL;		if(__hBlockInput == NULL)		__hBlockInput = OSAPIBlockNew(PIP_LOW_LEVEL_INPUT);		//* 阻塞對(duì)EMAC的訪問，以避免不同的任務(wù)同時(shí)訪問EMAC造成訪問沖突的問題，最長等待時(shí)間是1秒	if(OS_NO_ERR == OSAPIBlockEnter(__hBlockInput, 1000))	{		//* 獲取收到的信息包的長度		__uwLen = GetInputPacketLen();		if(__uwLen)		{			#if ETH_PAD_SIZE				__uwLen += ETH_PAD_SIZE; 			#endif						//* 從pbuf pool中獲取一個(gè)pbuf鏈			__pstPbuf = pbuf_alloc(PBUF_RAW, __uwLen, PBUF_POOL);			if(__pstPbuf != NULL)			{				#if ETH_PAD_SIZE					pbuf_header(__pstPbuf, -ETH_PAD_SIZE);				#endif								//* 復(fù)制數(shù)據(jù)				for(__pstCurPbuf=__pstPbuf; __pstCurPbuf!=NULL; __pstCurPbuf=__pstCurPbuf->next)					EMACReadPacket(__pstCurPbuf->payload, __pstCurPbuf->len, (__pstCurPbuf->next == NULL));									#if ETH_PAD_SIZE					pbuf_header( p, ETH_PAD_SIZE );				#endif				#if LINK_STATS					lwip_stats.link.recv++;				#endif			}			else			{				#if LINK_STATS					lwip_stats.link.memerr++;					lwip_stats.link.drop++;				#endif			}		}				OSAPIBlockExit(__hBlockInput);	}		return __pstPbuf;}//*------------------------------------------------------------------------------------------------//* 函數(shù)名稱 : __T_EthernetifInput//* 功能描述 : 以太網(wǎng)卡信息包接收任務(wù)，它通過調(diào)用__low_level_output()函數(shù)來完成實(shí)際的信息包接收。//* 入口參數(shù) : <pReserved>[in] 保留//* 出口參數(shù) : 無//*------------------------------------------------------------------------------------------------static void __T_EthernetifInput(void *pReserved){	st_ethernetif		*pstEthernetif;	st_pbuf				*__pstPbuf;	st_eth_hdr			*__pstEthhdr;	while(TRUE)	{		pstEthernetif = (st_ethernetif*)__pstNetif->state;				//* 從EMAC循環(huán)讀取數(shù)據(jù)		do{			__pstPbuf = __low_level_input(__pstNetif);			if(__pstPbuf == NULL)				OSAPISemWait(hEthernetInput, 100);		}while(__pstPbuf == NULL);					__pstEthhdr = __pstPbuf->payload;				#if LINK_STATS			lwip_stats.link.recv++;		#endif				__pstEthhdr = __pstPbuf->payload;				switch(htons(__pstEthhdr->type))		{			case ETHTYPE_IP:				//* 更新ARP表				etharp_ip_input(__pstNetif, __pstPbuf);				//* 跳過以太網(wǎng)頭部字段				pbuf_header(__pstPbuf, -sizeof(st_eth_hdr) );				 													//* 傳遞到網(wǎng)絡(luò)層				__pstNetif->input(__pstPbuf, __pstNetif);								break;					case ETHTYPE_ARP:				//* 將__pstPbuf傳遞到ARP模塊				etharp_arp_input(__pstNetif, pstEthernetif->pstEthaddr, __pstPbuf);				break;					default:				pbuf_free(__pstPbuf);				__pstPbuf = NULL;				break;		}		}}//*------------------------------------------------------------------------------------------------//* 函數(shù)名稱 : __low_level_init//* 功能描述 : 對(duì)網(wǎng)卡進(jìn)行初始化設(shè)置//* 入口參數(shù) : <pstNetif>[in] 指向st_netif結(jié)構(gòu)的指針，該結(jié)構(gòu)儲(chǔ)存著網(wǎng)卡的一些基本信息//* 出口參數(shù) : 無//*------------------------------------------------------------------------------------------------static void __low_level_init(st_netif *pstNetif){	UBYTE		__ubOldPrio;	UBYTE		__ubErr;	pstNetif->hwaddr_len = NETIF_MAX_HWADDR_LEN;	//* 設(shè)置MAC地址	pstNetif->hwaddr[0] = MAC_ADDR_0;	pstNetif->hwaddr[1] = MAC_ADDR_1;	pstNetif->hwaddr[2] = MAC_ADDR_2;	pstNetif->hwaddr[3] = MAC_ADDR_3;	pstNetif->hwaddr[4] = MAC_ADDR_4;	pstNetif->hwaddr[5] = MAC_ADDR_5;		pstNetif->mtu = MTU;	pstNetif->flags = NETIF_FLAG_BROADCAST;	__pstNetif = pstNetif;	//* 初始化EMAC。EMACInit()函數(shù)包含查詢狀態(tài)位代碼，并且這些查詢代碼并沒有使用OSTimeDly()等函數(shù)主動(dòng)釋放	//* CPU使用權(quán)。如果網(wǎng)線在當(dāng)時(shí)并沒有接觸良好，則這個(gè)過程需要相當(dāng)長的時(shí)間。為了避免阻塞其它低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的	//* 正常運(yùn)行，我們使用了uCOS提供的任務(wù)管理函數(shù)，先將其所在任務(wù)的優(yōu)先級(jí)降低，等初始化完成之后再恢復(fù)其優(yōu)	//* 先級(jí)。	__ubOldPrio = OSTCBCur->OSTCBPrio;	__ubErr = OSTaskChangePrio(OS_PRIO_SELF, OS_IDLE_PRIO - 1);	EMACInit();	if(__ubErr == OS_NO_ERR)		OSTaskChangePrio(OS_PRIO_SELF, __ubOldPrio);		OSTaskCreate(__T_EthernetifInput, (void*)NULL, &T_ETHERNETIF_INPUT_STK[T_ETHERNETIF_INPUT_STKSIZE-1], T_ETHERNETIF_INPUT_PRIOR);}//*------------------------------------------------------------------------------------------------//* 函數(shù)名稱 : __arp_timer//* 功能描述 : ARP表定時(shí)更新處理函數(shù)//* 入口參數(shù) : <pReserved>[in/out] 保留 //* 出口參數(shù) : 無//*------------------------------------------------------------------------------------------------static void __arp_timer(void *pReserved){    etharp_tmr();    sys_timeout(ARP_TMR_INTERVAL, __arp_timer, NULL);}