; Programm

;========================================
M_VECT		.SET	060H		;調制深度
M_MAX		.SET	061H		;調制深度最大值
U_THTAT		.SET	062H		;電壓矢量與T軸夾角
UA_PHASE		.SET	063H		;A相相位角
PW_LIMP		.SET	064H		;調制正極限
PW_LIMN		.SET	065H		;調制負極限
UDC_SW		.SET	066H		;母線電壓滯環標志
N_MODU		.SET	067H		;極限調制過調制過渡次數
T_PWMH		.SET	068H
T_PWML		.SET	069H
UA_SIGN		.SET	06AH
UA_CNT1		.SET	06BH
UA_CNT2		.SET	06CH
PWM_A		.SET	06DH
PWM_AP		.SET	06EH
PWM_AN		.SET	06FH
UB_SIGN		.SET	070H
UB_CNT1		.SET	071H
UB_CNT2		.SET	072H
PWM_B		.SET	073H
PWM_BP		.SET	074H
PWM_BN		.SET	075H
UC_SIGN		.SET	076H
UC_CNT1		.SET	077H
UC_CNT2		.SET	078H
PWM_C		.SET	079H
PWM_CP		.SET	07AH		;C相調制寬度
PWM_CN		.SET	07BH		;C相調制寬度
DT_CMP		.SET	07CH		;死區補償值
PWM_TMP		.SET	07DH		;PWM中斷臨時交換單元
;******************************************************************************
I_POLAR1		.SET	216H		;電流極性寄存器
DT_CMP1		.SET	217H		;死區補償量1
U_SECTOR		.SET	218H		
U_PHASE		.SET	219H		;電壓相角
U_SECTOR1		.SET	21AH		;電壓扇區1
T0_VECTOR		.SET	21BH		;T0時間寄存器
PWM_MODE		.SET	21CH		;PWM模式寄存器
ACTR_PAT		.SET	21DH		;ACTR模式寄存器
CURRENT_IM	.SET	21EH		;IM分量
CURRENT_IT	.SET	21FH		;IT分量
THETA_MT		.SET	220H		
FRQ_REAL		.SET	221H		;實際運行頻率
UDC_AVRL		.SET	222H		;母線電壓濾波低字
UDC_AVRH		.SET	223H		;母線電壓濾波高字
UDC_VIB		.SET	224H		;母線電壓濾波值
DLTA_MVF		.SET	225H		
VIB_COUNT		.SET	226H		
;*******************************************************************************
K_UDCU		.SET	227H		;轉化系數：母線電壓/輸出電壓
T_PWMCH		.SET	228H		;半載波周期高字
DLTA_THTAL	.SET	229H		;每載波周期THTA角增量低字
DLTA_THTAH	.SET	22AH		;每載波周期THTA角增量高字
UDC_REF		.SET	22BH		;母線電壓基準值
UDC_MAX		.SET	22CH		;母線電壓記錄最大值
UDC_MIN		.SET	22DH		;母線電壓記錄最小值
IT_REF		.SET	22EH		;IT設定值
UM_REF		.SET	22FH		;UM前向通道計算值
UT_REF		.SET	230H		;UT前向通道計算值
F_C		.SET	231H		;載波頻率
W1_SET		.SET	232H		;當前設定輸出頻率
W_INT_ACCL	.SET	234H		;轉速積分累加低字
W_INT_ACCH	.SET	235H		;轉速積分累加高字
W2		.SET	236H		;轉差估計
WS_COFF		.SET	237H		;滑差系數
WS_COFF1		.SET	238H		
RUN_STEP		.SET	239H		
MSCNTC		.SET	23CH		;毫秒計數器
MSCNT		.SET	23DH		;毫秒計數器
BRK_CURRENT	.SET	23EH		;制動電流
BRK_CURRENT1	.SET	23FH		;制動電流1
CSFLAG		.SET	241H		;碼盤測速標志
NCAP_NUM		.SET	242H		;沒有捕獲到碼盤脈沖的計數次數
DATA_ID		.SET	243H		;校正測速計時單元
NCAP_NUM1		.SET	244H		;沒有捕獲到碼盤脈沖的計數次數
JCF_FLAG		.SET	245H		;接觸器檢測延時到標志
REALYVALUE	.SET	246H		;觸點電平
REALYTIME		.SET	247H		;延時次數
REALY_DLYTIMER	.SET	248H		;JCF檢測延時次數
SPI_CNT		.SET	24BH		;SPI調用次數
TORQUE_L		.SET	24DH		
TORQUE_H		.SET	24EH		
F_C1		.SET	24FH		;載頻1
IM_INTL_U		.SET	250H		;IM調節器積分累加低字
IM_INT_U		.SET	251H		;IM調節器積分累加高字
DLTA_UM		.SET	252H		;UM分量
DLTA_UT		.SET	253H		;UT分量
IT_INTL		.SET	254H		;IT調節器積分累加低字
IT_INTH		.SET	255H		;IT調節器積分累加高字
IT_FED_WS		.SET	257H		;IT反饋
IT_REF_SET	.SET	259H		;濾波后IT給定
FLY_NUMBER	.SET	25AH		
TORQUE_LIMFLAG	.SET	25BH		;轉矩限定標志
WORD_SYS_RST	.SET	25CH		;系統復位字
CUR_ZERO_DLYCOUNT	.SET	25DH		;電流零漂檢測延時
CUR_DETETCT_COUNT	.SET	25EH		;電流零漂檢測數據
TORQUE_LIMIT	.SET	261H		;轉矩限定
TORQUE1		.SET	262H		;轉矩低字
TORQUE		.SET	263H		;轉矩高字
W_SET_SPI		.SET	264H		;頻率設定
RUN_CMD_1		.SET	265H		;命令控制字
VOLTAGE_PWM	.SET	266H		;V/F輸出電壓
W_SET		.SET	267H		;當前頻率設定
PAR_ID		.SET	268H		;參數辯識單元
RUN_CMD		.SET	269H		
;******************************************************************************
STEP		.SET	26AH
SNTCMD		.SET	26BH
SNTADDS		.SET	26CH
SNTDATH		.SET	26DH
SNTDATL		.SET	26EH
SNTCHK		.SET	26FH
RECCMD		.SET	270H
RECADDS		.SET	271H
RECDATH		.SET	272H
RECDATL		.SET	273H
RECCHK		.SET	274H
ADDR_TAB		.SET	275H		;表格首址緩沖單元
SNT_POINT1	.SET	276H		
SNT_POINT2	.SET	277H		
SNT_POINT3	.SET	278H		
SNT_NUM1		.SET	279H		
SNT_NUM2		.SET	27AH		
SNT_NUM3		.SET	27BH		
ADDRES		.SET	27CH		;接收數據的絕對地址緩沖單元
FLAG1		.SET	27DH		;功能碼修改標志
ALIGNFLAG		.SET	27EH		
ALIGNCNT		.SET	27FH		
;*******************************************************************************
MOTOR_VOLTAGE	.SET	280H		;電機電壓
MOTOR_FREQ	.SET	281H		;電機頻率
UDC		.SET	282H		;母線電壓
MOTOR_CURRENT	.SET	283H		;電機電流
MOTOR_POWER	.SET	284H		;電機功率
KC_IAD		.SET	285H		;電流放大系數
GAIN_CURRENT_DIS	.SET	286H		;電流微調系數
GAIN_VOLTAGE_DIS	.SET	287H		;電微調系數壓
RS		.SET	288H		;定子電阻
RR		.SET	289H		;轉子電阻
LS		.SET	28AH		;定子電感
LR		.SET	28BH		;轉子電感
LM		.SET	28CH		;勵磁電感
LA		.SET	28DH		;電機漏感
IM_REFN		.SET	28EH		;空載激磁電流
ERRORCODE2	.SET	28FH		;核心側故障代碼
CURRENT_U_ERROR	.SET	290H		;U相電流零漂
CURRENT_V_ERROR	.SET	291H		;V相電流零漂
CURRENT_W_ERROR	.SET	292H		;W相電流零漂
VOLTAGE_LU_SET	.SET	293H		;欠壓
RS_REAL		.SET	294H		
RR_REAL		.SET	295H		
LS_REAL		.SET	296H		
LR_REAL		.SET	297H		
IM_REAL		.SET	298H		;勵磁電感參考值
IM_REAL1		.SET	299H		;電機空載電流參考值
STATUS_RUN	.SET	29AH		;運行狀態
CS_W1_MAX		.SET	29BH		;最大輸出頻率
INVERTER_VOLTAGE	.SET	29CH		;變頻器額定電壓
K_UAD		.SET	29DH		;母線電壓采樣轉換值
UDC_OV		.SET	29EH		;母線電壓
CS_RATED_CURRENT	.SET	29FH		;額定電流
;*******************************************************************************
L_S		.SET	2A0H		;定子電感
L_R		.SET	2A1H		;轉子電感
L_M		.SET	2A2H		;互感
L_A		.SET	2A3H		;漏感
LRM		.SET	2A4H		;轉子時常倒數
RR_LR		.SET	2A5H		;轉子時常
U_REF		.SET	2A6H		;輸出電壓設定值
IA		.SET	2A7H		;A相電流檢測
IB		.SET	2A8H		;B相電流檢測
IC		.SET	2A9H		;C相電流檢測
IT_FED		.SET	2ADH		;IT反饋值
IM_FED		.SET	2AEH		;IM反饋值

FLUX_THTA		.SET	2AFH		;磁通角
FLUX_THTA0	.SET	2B0H		
WE		.SET	2B1H		;同步速
ISA		.SET	2B2H		
ISB		.SET	2B3H		
USA		.SET	2B4H		
USB		.SET	2B5H		
FLUX_SA		.SET	2B6H		
FLUX_SB		.SET	2B7H		
FLUX_RA		.SET	2B8H		
FLUX_RB		.SET	2B9H		
T_FLUX		.SET	2BAH		;時間常數

SPEED_FEDOLD	.SET	2BBH		;上次速度值
SPEED_FED		.SET	2BCH		;測速值
DATA_A1		.SET	2BDH		;捕獲值A1
DATA_A2		.SET	2BEH		;捕獲值A2
DATA_B1		.SET	2BFH		;捕獲值B1
DATA_B2		.SET	2C0H		;捕獲值B2
T3TIMER		.SET	2C1H		;T3定時器值
SPEED_FLAG	.SET	2C2H		;測速標志
SPEED_FED0	.SET	2C3H		;速度反饋值
NBAC_ERR_K	.SET	2C4H		;速度誤差

SPEED_PULSE	.SET	2C5H		;計數個數
SHIFT_COUNTER	.SET	2C6H		;移位次數
SPEED_LOWLIM	.SET	2C7H		;低速切換值
SPEED_HIGHLIM	.SET	2C8H		;高速切換值
SPEED_PULSE0	.SET	2C9H		;計數脈沖正值
MOTOR_NP		.SET	2CAH		;電機極對數

IM_FEDLF_LED	.SET	2CBH		;激磁電流濾波值
IT_FEDLF_LED	.SET	2CCH		;IT電流濾波值
IT_REF_LED	.SET	2CDH		;IT給定顯示值
I_FED_LED		.SET	2CEH		;實際電流顯示值
SPEED_LED		.SET	2CFH		;反饋速度值
I_FED		.SET	2D0H		;電機合成電流
IM_REF		.SET	2D1H		;激磁電流給定
IM_FEDLF		.SET	2D2H		;激磁電流濾波單元
IT_FEDLF		.SET	2D3H		;力矩電流濾波單元

W1_MAX		.SET	2D4H		;最大輸出頻率
TS_SAMPLE		.SET	2D5H		
EXCI_I_L		.SET	2D6H		
EXCI_I_H		.SET	2D7H		
IM_INTL		.SET	2D9H		;IM積分累加單元
IM_INTH		.SET	2DAH		;IM積分累加單元
DLTA_RS		.SET	2DBH		;RS偏差
KP_RSLOOP		.SET	2DCH		;RS比例系數
KI_RSLOOP		.SET	2DDH		;RS積分系數
WSLM_INTL		.SET	2DEH		;電流限幅積分累加低字
WSLM_INTH		.SET	2DFH		;電流限幅積分累加高字
FREQ_BR		.SET	2E0H		;轉折頻率
ADD_WS_FLAG	.SET	2E1H		;滑差增益滯環標志
ADD_LA_FLAG	.SET	2E2H		;漏感項滯環標志

K_IAC1		.SET	2E3H		
BRAKE_FLAG	.SET	2E4H		;制動計數器寄存器
BRAKE_USER	.SET	2E5H		;制動使用率
BRAKE_COUNT1	.SET	2E6H		;發高電平次數
BRAKE_COUNT2	.SET	2E7H		;發低電平次數

I_FED_OLD		.SET	2E9H		;上次實際電流
SPEED_ID		.SET	2EAH		;速度辯識值
SPEED		.SET	2EBH		;實際速度
SPEED_DEC_L	.SET	2ECH		
SPEED_DEC_H	.SET	2EDH		
IT_REF_UDC	.SET	2EEH		;母線電壓調節IT給定
SIGNAL		.SET	2EFH		;母線電壓調節中的標志位
SPEED_UDC		.SET	2F0H		;母線電壓調節中記錄SPEED——FED的正負符號

VOLTAGE_CTRPWR	.SET	2F2H		;控制電源電壓
SPDID_CNT		.SET	2F3H		;速度辯識清零次數
CRT_V_ERROR	.SET	2F4H		;V相電流檢測平均值
CRT_W_ERROR	.SET	2F5H		;W相電流檢測平均值

BRAKE_COUNT	.SET	2F6H		;制動單元的故障延時
UDCLP3		.SET	2F7H		;直流電壓的濾波值
I_FED_OC		.SET	2F8H		;故障電流
I_FED_OC_REAL	.SET	2F9H		;記錄的故障電流
CURRENT_IV	.SET	2FBH		;V相電流檢測值
CURRENT_IW	.SET	2FCH		;W相電流檢測值

DLTA_THTAN2	.SET	300H		
THTA_MAL		.SET	301H		;角度低字
THTA_MAH		.SET	302H		;角度高字
UDCLP2		.SET	303H		;母線電壓濾波值2
TIME_BEGIN	.SET	304H		;計時單元
ENCODER_PULSE	.SET	305H		;碼盤脈沖數
MOTOR_FREQ1	.SET	306H		;電機頻率
DEADTIME		.SET	307H		;死區時間
W1_MAX1		.SET	309H		;最大頻率
KP_WLOOP		.SET	30AH		;速度環比例系數
KI_WLOOP		.SET	30BH		;速度環積分系數
ASR1_P		.SET	30EH		;速度比例系數
ASR1_I		.SET	30FH		;速調積分系數
ASR2_P		.SET	310H		;速調比例系數
ASR2_I		.SET	311H		;速調積分系數
ASR_FRQ		.SET	312H		;切換頻率
UDCLP4		.SET	313H		;母線電壓濾波值
VOLTAGE_OU_SET	.SET	314H		;過壓點
FRQ_HL		.SET	315H		;上限頻率
FRQ_LL		.SET	316H		;下限頻率
INVERTER_CURRENT	.SET	317H		;變頻器額定電流
ZERO_SERVO_KP	.SET	318H		;零伺服比例增益
PGO_DIR_SET	.SET	319H		;碼盤方向設定
ZEROSPEED_DETECT	.SET	31AH		;零速度檢出
ELECTRIC_TORQUE_LIMIT	.SET	31BH	;電動轉矩限定
BRAKE_TORQUE_LIMIT		.SET	31CH	;制動轉矩限定
I_COEFF		.SET	31DH		;電流比值
PHASE_COUNTER	.SET	31EH		;輸出缺相檢測次數
PHASE_U_LO	.SET	31FH		;U相電流積分低位
PHASE_U_HI	.SET	320H		;U相電流積分高位
PHASE_V_LO	.SET	321H		;V相電流積分低位
PHASE_V_HI	.SET	322H		;V相電流積分高位
PHASE_W_LO	.SET	323H		;W相電流積分低位
PHASE_W_HI	.SET	324H		;W相電流積分高位
ZSERVO_FLAG	.SET	325H		;零伺服標志
ZSERVO_COUNT	.SET	326H		;零伺服碼盤計數個數
TORQUE_LIM_PU1	.SET	327H		
TORQUE_LIM_PU2	.SET	328H		
ZERVO_INTL	.SET	329H		;零伺服位置環積分累加器低字
ZERVO_INTH	.SET	32AH		;零伺服位置環積分累加器高字
MSEC_COUNT	.SET	32BH		
TIMER_BASE1	.SET	32CH		
CAPTURE_START1	.SET	32DH		;飛速跟蹤標志計數器
TIMER_START1	.SET	32EH		;0。1S時間基準
A14		.SET	32FH		;飛速跟蹤中，捕捉CAP4下降沿個數
A24		.SET	330H		;飛速跟蹤中，捕捉CAP3下降沿個數
V_L4		.SET	331H		; CAP4捕捉下降沿超前標志
V_L3		.SET	332H		; CAP3捕捉下降沿超前標志
A11		.SET	333H		; CAP4捕捉下降沿時刻的記錄
A12		.SET	334H		; CAP4捕捉下降沿時刻的記錄
A13		.SET	335H		; CAP4捕捉下降沿時刻的記錄
A21		.SET	336H		; CAP3捕捉下降沿時刻的記錄
A22		.SET	337H		; CAP3捕捉下降沿時刻的記錄
A23		.SET	338H		; CAP3捕捉下降沿時刻的記錄
FLAG_FT		.SET	339H		; 飛速跟蹤步驟計數器
FLAG_FT_BAK	.SET	33AH		; 飛速跟蹤步驟計數器備份
TIME_MGNTZ	.SET	33BH		; 勵磁方向寄存器
TIME_MGNTZ_BAK	.SET	33CH		; 勵磁方向寄存器備份
FRQ_PWM		.SET	33DH		; 辯識速度
DIR_FRQ_PWM	.SET	33EH		; 辯識速度方向
M_VF2		.SET	33FH		; 過渡過程中的調制比系數
MWS_FLAG		.SET	340H		; 轉子增益修正標志值
CLEAR_FLAG	.SET	341H		; 碼盤測速清零標志
RS_ACT		.SET	342H		
RR_ACT		.SET	343H		
LS_ACT		.SET	344H		
LR_ACT		.SET	345H		
LM_ACT		.SET	346H		; 互感實際值
IM_REFN_ACT	.SET	347H		; 空載電流實際值
DEL_COUNT		.SET	348H		; 參數辯識后電平清零計時
INVERTER_TYPE	.SET	349H		; 變頻器機型
KP1_WLOOP		.SET	34AH		; 速調KP轉換值
KI1_WLOOP		.SET	34BH		; 速調KI轉換值