%《MATLAB在電子信息課程中的應用》第八章例8.17程序q817
% 化為規范型
% 電子工業出版社出版  陳懷琛 吳大正 高西全合著 2001年10月

clear,
A=[1,0,0;2,2,3;-2,0,1];B=[1;2;2];C=[1,1,2];D=0;
s1=ss(A,B,C,D);
s2=canon(s1,'modal')
s3=canon(s1,'companion')