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?? spline.h

?? 本人連續(xù)兩天調試UCOSII,將貪吃蛇的任務加到UCOS上,ARM選用的是LPC2414,貪吃蛇的關鍵算法調試得吐血,不過兩天得調試總算有了回報,多任務終于運行了,有四個任務運行,顯示用到了周立功的Z
?? H
字號:
/****************************************************************************************
* 文件名:SPLINE.H
* 功能:二次參數(shù)樣條曲線生成程序。頭文件
* 作者:黃紹斌
* 日期:2003.09.09
****************************************************************************************/
#ifndef  SPLINE_H
#define  SPLINE_H

/* 樣條曲線類變量及相關函數(shù) */
#define  NPMAX				10			/* 最大特征點個數(shù) */
		
typedef  struct
{  float	Px[NPMAX];			
   float	Py[NPMAX];
 
   float	Ax[NPMAX];		// 定義指向A、B、C三點的指針
   float	Ay[NPMAX];
   float	Bx[NPMAX];
   float	By[NPMAX];
   float	Cx[NPMAX];
   float	Cy[NPMAX];

   float	Mat[3][NPMAX];

   int  	Np; 			// 曲線點個數(shù)
} SPLINE; 


/****************************************************************************
* 名稱:SPLINE_Spline()
* 功能:樣條曲線初始化函數(shù),將特征點輸入到樣條曲線對象中。
* 入口參數(shù):sl			要操作的樣條曲線對象,SPLINE結構
*		   pt			特征點數(shù)據(jù)		
*          np			特征點個數(shù)
* 出口參數(shù):無
* 說明:
****************************************************************************/
extern  void  SPLINE_SetSpline(SPLINE *sl, PointXY pt[], int np);


/****************************************************************************
* 名稱:SPLINE_Generate()
* 功能:產(chǎn)生樣條曲線圖形。產(chǎn)生的各個端點保存到sl的結構內。
* 入口參數(shù):sl		要操作的樣條曲線對象,SPLINE結構
* 出口參數(shù):無
* 說明:sl要先使用SPLINE_SetSpline()設置各個特征點。
****************************************************************************/
extern  void  SPLINE_Generate(SPLINE *sl);


/****************************************************************************
* 名稱:SPLINE_GetCurveCount()
* 功能:取得樣條曲線上端點個數(shù)值。
* 入口參數(shù):sl		要操作的樣條曲線對象,SPLINE結構
* 出口參數(shù):返回值即是樣條曲線各個端點個數(shù)
* 說明:sl要先使用SPLINE_SetSpline()設置各個特征點。
****************************************************************************/
extern  int  SPLINE_GetCurveCount(SPLINE *sl);


/****************************************************************************
* 名稱:SPLINE_GetCurve()
* 功能:取出樣條曲線上各個端點,以便于使用GUI_Line()函數(shù)畫出曲線。
* 入口參數(shù):sl			要操作的樣條曲線對象,SPLINE結構
*          points		用于接收曲線點的緩沖區(qū),PointXY數(shù)組
*          PointCount	用于接收曲線點個數(shù)的指針
* 出口參數(shù):無
* 說明:接收曲線點由points返回,曲線點個數(shù)由PointCount返回;
*      sl要先使用SPLINE_SetSpline()設置各個特征點。
****************************************************************************/
extern  void  SPLINE_GetCurve(SPLINE *sl, PointXY points[], int *PointCount);

/****************************************************************************
* 名稱:GUI_Spline()
* 功能:作出多個特征點(3個以上)樣條曲線。
* 入口參數(shù)

?? 快捷鍵說明

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