#include "Spmc75_regs.h"
#include "unspmacro.h"
#include "SPMC75_SPWM_ISR.h"



	
    extern int iSin_TAB[];

	void MCP4_T_PWM_init()				
	{	   
	
		P_IOC_Dir->W |= 0xFC00;      // 將IOC[10]-IOC[15]設置為輸出，不影響其它端口的設置      
		P_IOC_Attrib->W |= 0xFC00;	 //將IOC[10]-IOC[15]設置為非反向 ，不影響其它端口的設置     
		P_IOC_SPE->W |= 0xFC00;	      //只對IOC[10]-IOC[15]進行設置，不影響其它端口的設
				
		P_TPWM_Write->W |= 0x5A02;    //MCP4各控制寄存器寫使能
				//TPR中斷頻率選擇每個周期中斷一次      PRDINT   =   "00"B
				//操作模式選擇為中心PWM模式            MODE     =   "1010"B
				//定時清除源選擇為TPR                  CCLS     =   "111"B
				//上升沿計數                           CKEGS    =   "00"B
				//定時器分頻選擇為Fck/1                TMRPS    =   "000"B	
		P_TMR4_Ctrl->W = 0x28E0;   		
				//PWM比較匹配輸出模式設定
				//初始輸出為1，比較匹配輸出為0     		
		P_TMR4_IOCtrl->W = 0x0222;	
		P_TMR4_INT->W |= 0x0010;  //定時器周期寄存器TPR比較中斷使能
				//三相均插入死區時間
				//U相死區時間使能     DTUE  =  "1"B
				//V相死區時間使能     DTVE  =  "1"B
				//W相死區時間使能     DTWE  =  "1"B
		P_TMR4_DeadTime->W |= 0x7007;		
				//TIO4A輸出使能     TMR4AOE  =   "1"B
				//TIO4B輸出使能     TMR4BOE  =   "1"B
				//TIO4C輸出使能     TMR4COE  =   "1"B
				//TIO4D輸出使能     TMR4DOE  =   "1"B
				//TIO4E輸出使能     TMR4EOE  =   "1"B
				//TIO4F輸出使能     TMR4FOE  =   "1"B
	    P_TMR_Output->W = 0x3F00;   //使能TIO4A引腳輸出			
				//占空模式選擇:三相獨立  DUTYMODE  =  "1"B		       
				//U相PWM波形輸出使能         UPWM  =  "1"B
				//V相PWM波形輸出使能         VPWM  =  "1"B
				//W相PWM波形輸出使能         WPWM  =  "1"B		
		P_TMR4_OutputCtrl->W = 0xC73F;
	    P_TMR4_TPR->W = 1024;      //設定計數值
	    P_TMR4_TGRA->W = 0;	   //設定占空比 
	    P_TMR4_TGRB->W = 0;     //設定占空比
	    P_TMR4_TGRC->W = 0;     //設定占空比
		//注意:對TGRA--TGRC數據進行改寫時，應該設定P_TMR_LDOK的值，以將改寫值載入相應寄存器
		P_TMR_LDOK->W = 0x00AA;        			    
	    P_TMR_Start->B.TMR4ST = 1;	  //啟動MCP4定時器
	 }