;這是一個使用單片機通過NUL2003驅動步進電機程序.
    ;步進電機: 5伏,500MA/STEP,四限四拍.
    ;將步進電機的A B C D四個繞組連接到 S51E板"步進電機"的A,B,C,D,將公用抽頭并接在VCC上.
    ;將"控制輸入口"的A B C D 接焊盤 P2.3,P2.2,P2.1,P2.0.
    ;將P2.3-P2.0跳帽置焊盤位.
   
  ;----------- IT'S FOR S51E --------------------------
    BUFF_STEP   EQU   21H
    SW1         BIT   P2.7
    KEY         BIT   P3.3
    org  000h
    JMP  START
    ORG  100H
;----------------------------------------
start:mov   P0,#0f0h          ;初始化MCU端口
      mov   P1,#0ffh
      mov   P3,#0ffh
      MOV   P2,#0ffH
      MOV   A,#00H           ;初始化寄存器
      MOV   PSW,#00H
      MOV   IE,#00H
      MOV   SP,#30H
      CLR   KEY
MAIN: JNB   SW1,CCW_LP     ;正常電機正向轉動
      MOV   DPTR,#TAB_CW   ;按下SW1鍵,電機反向轉動
      JMP   LOOP
CCW_LP:MOV  DPTR,#TAB_CCW
LOOP:  MOV   A,BUFF_STEP
       MOVC  A,@A+DPTR
       MOV   P0,A
       LCALL  DEL
       INC   BUFF_SteP
       MOV   A,BUFF_STEP
       CJNE  A,#04H,MAIN
       MOV   BUFF_STEP,#00H
       JMP   MAIN

DEL:   MOV   R6,#200
DEL0:  MOV   R7,#200
       DJNZ  R7,$
       DJNZ  R6,DEL0
       RET

TAB_CW:  DB   00000011B,00000110B,00001100B,00001001B     ;正轉相序
TAB_CCW: DB   00001001B,00001100B,00000110B,00000011B     ;反轉相序

         END

;提問: (1) 如需改變電機轉速,程序應如何修改?
       (2) 使用定時中斷方式,如何改變驅動相序?