//******************************************************************************
//函數(shù)：   void ad_init(void);
//描述：   初始化AD轉(zhuǎn)換器作為單一轉(zhuǎn)換 
//參數(shù):    none
//返回值： none
//*******************************************************************************
#define  prewarm_ad_en PTE_PTE2
#define  water_ad_en   PTE_PTE3
#define  sump_ad_en    PTE_PTE4
//********AD轉(zhuǎn)換參考值定義********************
//unsigned char tab_sump[7] 	= {0x0c,0x31,0x4a,0x5d,0x6d,0x79,0x8b};	//機油壓力刻度采樣值
unsigned char tab_sump[4] 	= {0x18,0x57,0x79,0x92};	//機油壓力刻度采樣值
unsigned char tab_water[5]	= {0xe3,0x9f,0x7d,0x57,0x3a};						//水溫刻度采樣值
unsigned char tab_warm_up[3]= {0xe2,0x7d,0x39};						//預(yù)熱溫度采樣值
unsigned char	ad_count=0;
//轉(zhuǎn)至signal_group.h定義
//COUN	Flag;								//標(biāo)志位
//#define	AD_warm_up		Flag.Bit.BIT3		//預(yù)熱溫度AD采樣標(biāo)志
//#define	AD_water		Flag.Bit.BIT4		//水溫AD采樣標(biāo)志
//#define	AD_sump			Flag.Bit.BIT5		//機油壓力AD采樣標(biāo)志

//******************************************************************************
//函數(shù)：   void ad_init(void);
//描述：   初始化AD轉(zhuǎn)換器作為單一轉(zhuǎn)換 
//參數(shù):    none
//返回值： none
//*******************************************************************************

void AD_init(void)
 {
    prewarm_ad_en=0;
    water_ad_en=1;
    sump_ad_en=1;        
  	ADSCR=0x1f;	
  				//ADCH0=1
  				//ADCH1=1
  				//ADCH2=1
  				//ADCH3=1
  				//ADCH4=1  此時AD電源關(guān)閉，AD通道選擇   
  				//ADCO=0   單次轉(zhuǎn)換
  				//AIEN=0   禁止中斷	
  				//COCO=0   1轉(zhuǎn)換結(jié)束，0忙			
    ADCLK=0x10;
       			//0~1為NC
    			//MODE0=0
    			//MODE1=0     轉(zhuǎn)換結(jié)果為無符號8位
    			//ADICLK=1    0晶振、1總線
    			//ADIV0=1
    			//ADIV1=1
    			//ADIV2=0     //27.669ms   
 }
  
//*******************************************************************************
//函數(shù)：    unsigned char ad_single(unsigned char ch);
//參數(shù):     unsigned char ch---選擇A/D 通道;
//返回值：  A/D 轉(zhuǎn)換值
//說明：	channel為AD通道取值0-7
//*******************************************************************************

unsigned char ad_single(unsigned char channel)
{
	unsigned char   i     	=	0;
	unsigned int  	ad_sum	=	0;
	unsigned char 	ad_max	=	0;
	unsigned char	ad_min	=	0xff;
	unsigned char 	ad_temp =	0;
	unsigned char 	ad[8];
	ADSCR=0X20+channel;						//寫ADSCR啟動連續(xù)AD轉(zhuǎn)換
	while(i<8)								//8次采樣
    {
    	if(ADSCR_COCO==1)					
    	{
        	ad[i]  = ADRL;					//取AD寄存器，8位AD量
        	i++;
      	}
    }
    ADSCR=0X1F;								//寫ADSCR關(guān)閉AD轉(zhuǎn)換
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if(ad[i]>ad_max)	ad_max=ad[i];	//取得最大值
		if(ad[i]<ad_min)	ad_min=ad[i];	//取得最小值
		ad_sum+=ad[i];						//求和
	}
  	ad_sum=ad_sum-ad_max;					//去掉最大值
  	ad_sum=ad_sum-ad_min;					//去掉最小值
  	ad_temp=ad_sum%6;						//求余數(shù)
  	ad_sum=ad_sum/6;						//求平均
	if(ad_temp>3)							//判斷余數(shù)，4舍5入
	{
    	ad_sum++;
	}
	ad_temp=ad_sum%0x100;					//確定最后結(jié)果
	return ad_temp;							//返回結(jié)果
}
//*******************************************************************************
//函數(shù)：    void ad_warm_u(void);
//返回值：  A/D 轉(zhuǎn)換值對應(yīng)的CAN報文值（預(yù)熱溫度）
//*******************************************************************************

void ad_warm_up(void)
{
	unsigned char i = 0;
	unsigned char _warm_up;
	unsigned int temp;
	_warm_up=ad_single(3);					//預(yù)熱AD3，采樣
	if(_warm_up>0xe1)     _warm_up  = 40;	// <40℃？
	else if(_warm_up<0x3a)_warm_up  = 120;	// >120℃？
	else									// 40℃-120℃？
	{
		while(tab_warm_up[i]>_warm_up)  i++;//確定上限
		_warm_up	=	tab_warm_up[i-1]-_warm_up;
		temp		=	_warm_up*40;
		_warm_up  = tab_warm_up[i-1]-tab_warm_up[i];
		temp/=_warm_up;
		temp+=40*i;							//預(yù)熱溫度
		_warm_up=temp%0x100;
    }
	CAN_data3.Byte=_warm_up;					//返回值
}

//*******************************************************************************
//函數(shù)：    void ad_water(void);
//返回值：  A/D 轉(zhuǎn)換值對應(yīng)的CAN報文值（水溫）
//*******************************************************************************

void ad_water(void)
{
	unsigned char i = 0;
	unsigned char _water;
	unsigned int temp;
	_water=ad_single(6);
 	if(_water>0xe3)     _water  = 40;
	else if(_water<0x3b)_water  = 120;
	else
	{
		while(tab_water[i]>_water)  i++;
		_water  = tab_water[i-1]-_water;
		temp    = _water*20;
		_water  = tab_water[i-1]-tab_water[i];
		temp	= temp/_water;
		i--;
		temp	= temp+20*i+40;
		_water=temp%0x100;
    }
	CAN_data1.Byte=_water;
}

//*******************************************************************************
//函數(shù)：    void ad_sump(void);
//返回值：  A/D 轉(zhuǎn)換值對應(yīng)的CAN報文值（機油壓力）
//*******************************************************************************

void ad_sump(void)
{
	unsigned char i = 0;
	unsigned char _sump;
	unsigned int temp;
	_sump=ad_single(7);
//	if(_sump<0x19)		_sump = 0x00;
	if(_sump<0x2c)		_sump=0x00;			//<0.5kg
	else if(_sump>0x91) _sump = 0x26;
	else
	{
		while(tab_sump[i]<_sump)	i++;
		_sump=_sump-tab_sump[i-1];
		temp=_sump*200;
		_sump=tab_sump[i]-tab_sump[i-1];
		temp=temp/_sump;
		i--;
		temp=(temp+200*i)/16;
		_sump=temp%0x100;
	}
	CAN_data0.Byte=_sump;
}
//*******************************************************************************
//函數(shù)：    void AD_sampling(void);
//說明：  	A/D 轉(zhuǎn)換過程，每次循環(huán)只執(zhí)行一路AD
//*******************************************************************************

void AD_sampling(void)
{
	ad_count++;									//AD計數(shù)器
	if(ad_count==5)								//5循環(huán)執(zhí)行一次
	{
		ad_count=0;
		if(AD_warm_up==1)							//預(yù)熱溫度
		{
			ad_warm_up();
			prewarm_ad_en=1;
			AD_warm_up=0;
			AD_sump=0;
			sump_ad_en=1;
			AD_water=1;
			water_ad_en=0;
		}
		else if(AD_water==1)						//水溫
		{
			ad_water();
			water_ad_en=1;
			prewarm_ad_en=1;
			sump_ad_en=0;
			AD_warm_up=0;
			AD_water=0;
			AD_sump=1;
		}
		else if(AD_sump==1)						//機油壓力
		{
			ad_sump();
			AD_sump=0;
			sump_ad_en=1;			
			AD_warm_up=1;
			prewarm_ad_en=1;
			AD_water=0;
			water_ad_en=1;
		}
		else
		{
			prewarm_ad_en=0;
			water_ad_en=1;
			sump_ad_en=1;
			AD_warm_up=1;
			AD_water=0;
			AD_sump=0;			
	  }		
	}
}