/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               廣州周立功單片機發展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        產品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: test.c
**創   建   人: 陳明計
**最后修改日期: 2003年7月2日
**描        述: 使用串口0接收和發送數據。上位機運行EasyARM軟件，在發送數據窗口設置要發送的數據，如ff 80 0 3 0，采
**             用十六進制格式發送(發送的數據要符合EasyARM軟件通訊協議)。當LPC2114接收到數據后，會把接收到的數據返
**             回，則在EasyARM軟件的數碼管上有對應的數字顯示。
**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創建人: 陳明計
** 版  本: v1.0
** 日　期: 2003年7月2日
** 描　述: 原始版本
**
**--------------當前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 黃紹斌
** 日　期: 2004年3月25日
** 描　述: 在config.h文件中加入包含queue.h、uart0.h，并定義數據隊列的配置；
**        在IRQ.S、TARGET.C文件中設置UART0向量中斷。
** 說  明: 將JP5短接，將PC的COM1(或COM2)與EasyARM2100開發板的CZ2連接。
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

#include "config.h"

#define  TASK_STK_SIZE                  64
OS_STK        TaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK        TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];

OS_EVENT *Uart0ReviceMbox;

void  TaskStart(void *data);
void  TaskUart0Revice(void *pdata);

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: PC_DispChar1
** 功能描述: 從UART0將緩沖區的數據發送出去。共發送5字節數據。
** 輸　入: cp		要發送數據的緩沖區指針
** 輸　出: 無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void PC_DispChar1(uint8 *cp)
{
    OS_ENTER_CRITICAL();
    UART0Putch(0xff);
    UART0Putch(*cp++);
    UART0Putch(*cp++);
    UART0Putch(*cp++);
    UART0Putch(*cp++);
    OS_EXIT_CRITICAL();
}


/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: main
** 功能描述: c語言的主函數，由它啟動多任務環境
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: PC_DispClrScr,OSInit,OSTaskCreate,OSStart
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        int main (void)
{
    OSInit();

    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
    OSStart();
    return 0;
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: TaskStart
** 功能描述: μCOS-II的第一個任務，通常由它初始化目標板和建立其它任務
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 const ShowTable[11] = {
      0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x00};
//     0     1   2    3    4    5    6    7    8    9    

        void  TaskStart(void *pdata)
{
    uint8 *cp;
    uint8 err;

    pdata = pdata;                                                  /* 避免編譯警告 */

    Uart0ReviceMbox = OSMboxCreate(NULL);                           /* 建立郵箱     */
    if (Uart0ReviceMbox == NULL)
    {
        while (1);
    }

    OSTaskCreate(TaskUart0Revice, (void *)0, 
                 &TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 10);                  /* 創建任務     */

    TargetInit();                                                   /* 目標板初始化 */
    for (;;)
    {
        cp = (uint8 *)OSMboxPend(Uart0ReviceMbox, 0, &err);         /* 接收數據 */
        if (cp[0] == 0x80)
        {                                                           /* led顯示 */
            cp[2] = ShowTable[cp[2]];
        }
        else
        {                                                           /* 屏幕顯示 */
            cp[2] = cp[2] +'0';
        }
        PC_DispChar1(cp);                                            /* 顯示接收到的數據 */
    }
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: TaskUart0Revice
** 功能描述: μCOS-II的任務
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void  TaskUart0Revice(void *pdata)
{
    uint8 *cp;
    uint8 Buf[4], temp, i;
    
    pdata = pdata;                                                  /* 避免編譯警告 */

    for (;;)
    {
err:
        cp = Buf;
        while (UART0Getch() != 0xff);                               /* 接收數據頭 */    
        for (i = 0; i < 4; i++)
        {
            temp = UART0Getch();
            if (temp == 0xff)
            {
                goto err;
            }
            *cp++ = temp;
        }
        OSMboxPost(Uart0ReviceMbox, (void *)Buf);
    }
}


/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/