/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               廣州周立功單片機發展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        產品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: test.c
**創   建   人: 陳明計
**最后修改日期: 2003年7月8日
**描        述: μCOS-II上的LPC210x的通用IO使用的例子，在EasyArm2100板上調試通過
**              按板上的KEY1則蜂鳴器會響兩聲
**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創建人: 陳明計
** 版  本: v1.0
** 日　期: 2003年7月8日
** 描　述: 原始版本
**
**--------------當前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 黃紹斌
** 日　期: 2004年3月25日
** 描　述: 針對EasyARM2100開發實驗板進行修改(KEY1的定義及PINSEL0/1設置)。
** 說  明: 將JP7短接。
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

#include "config.h"

#define  TASK_STK_SIZE   	64

OS_STK   TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK   TaskStk[TASK_STK_SIZE];

#define	  KEY1	(1 << 16)             /* P0.16為KEY1 */
#define	  BEEP	(1 << 7)              /* P0.7為蜂鳴器 */


void  TaskStart(void *data);
void  Task(void *data);
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: main
** 功能描述: c語言的主函數，由它啟動多任務環境
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: OSInit,OSTaskCreate,OSStart
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        int main (void)
{
    OSInit();

    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
    OSStart();
    return 0;
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: TaskStart
** 功能描述: μCOS-II的第一個任務，通常由它初始化目標板和建立其它任務
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

        void  TaskStart(void *pdata)
{
    pdata = pdata;                                                  /* 避免編譯警告 */

    TargetInit();                                                   /* 目標板初始化 */
    IO0DIR &= ~KEY1;			                                        /* 設置KEY1為輸入*/
    IO0SET = BEEP;
    IO0DIR |= BEEP;			                                        /* 設置蜂鳴器為輸出*/
    PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xffff3fff);                               /* 管教選擇模塊初始化 */
    PINSEL1 = (PINSEL1 & 0xfffffffc);
    
    OSTaskCreate(Task, (void *)0, &TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 10); /* 創建任務     */

    for (;;)
    {
        OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
        IO0CLR = BEEP;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);
        IO0SET = BEEP;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);

        IO0CLR = BEEP;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);
        IO0SET = BEEP;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
    }
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: Task
** 功能描述: μCOS-II的任務
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void  Task(void *pdata)
{
    pdata = pdata;                                      /* 避免編譯警告 */

    for (;;)
    {
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);               /* 延時20毫秒 */
        if ((IO0PIN & KEY1) != 0)
        {
            continue;
        }
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);               /* 延時20毫秒 */
        if ((IO0PIN & KEY1) != 0)
        {
            continue;
        }
        OSTaskResume(0);
        while ((IO0PIN & KEY1) == 0)
        {
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);           /* 延時20毫秒 */
        }
    }
}
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
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