[x0,u0,y,dx]=trim('c2nlsys',[],1)

[A,B,C,D]=linmod2('c2nlsys',x0,u0); G0=ss(A,B,C,D)

[A,B,C,D]=linmod2('c2nlsys');  G=ss(A,B,C,D)

[x0,u0,y,dx]=trim('c2nlsys',[],0)

[A,B,C,D]=linmod2('c2nlsys',x0,u0); G1=ss(A,B,C,D)