?? ex7_1.m
字號:
G=tf(1,[1,3,3,1]); P=[0.1:0.1:1];
for i=1:length(P)
G_c=feedback(P(i)*G,1);
step(G_c), hold on
end
figure; rlocus(G), axis('square');
k=rlocfind(G)
Kp=1; Ti=[0.7:0.1:1.5];
for i=1:length(Ti)
Gc=tf(Kp*[1,1/Ti(i)],[1,0]); G_c=feedback(G*Gc,1);
step(G_c), hold on
end
axis([0,20,0,2])
Kp=1; Ti=1; Td=[0.1:0.2:2];
for i=1:length(Td)
Gc=tf(Kp*[Ti*Td(i),Ti,1]/Ti, [1,0]);
G_c=feedback(G*Gc,1); step(G_c), hold on
end
axis([0,20,0,1.6])
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