?? ex2_19.m
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A=[2.25, -5, -1.25, -0.5; 2.25, -4.25, -1.25, -0.25;
0.25, -0.5, -1.25,-1; 1.25, -1.75, -0.25, -0.75];
B=[4;2;2;2]; C=[1,3,2,4]; D=0; G=ss(A,B,C,D);
G1=canon(G,'modal')
format long; eig(G.a)
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