#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long
#include <reg52.h>
#include <mylib.h>
sbit prem=P3^3;	         //定義遙控接收腳
uchar remkey;	                     //設(shè)置四個遙控數(shù)據(jù)區(qū)域，前兩個為用戶自定義代碼，后兩個為實際接受的數(shù)據(jù)
bit relable;			             //其中前兩個字節(jié)實測相等，后兩個字節(jié)正好相反，以此作為遙控數(shù)據(jù)正確性效驗。
void rem()interrupt 2
{uchar ram[4]={0,0,0,0};
 uchar i;				  //干擾脈沖檢測記數(shù)
 uchar count;			  //移位控制記數(shù)
 uchar ramc;
 if(relable)
 return;			  //遙控接收數(shù)據(jù)數(shù)組下標
 for(i=0;i<30;i++);		  
      {					  
       delay(1);		  
       if(prem)			  //剛開始的引導碼為4.5MS的低電平，如果在此期間出現(xiàn)高電平則視為干擾脈沖，退出中斷
       return;
      }
 while(prem!=1);		  //引導碼4.5MS低電平之后應(yīng)為4.5MS的引導高電平，此處為等待高電平的到來。
 delay(46);				  //延時大概4.6MS正好跨過4.5MS的引導高電平而進入32位數(shù)據(jù)的第一位。
 for(ramc=0;ramc<4;ramc++)//從此處開始進入32位4個字節(jié)的遙控數(shù)據(jù)接收，此處的外循環(huán)為字節(jié)切換
   for(count=0;count<8;count++)//以下將接收到的數(shù)據(jù)移位到數(shù)組的每一個單元
     {
	    while(prem!=1);	//實際上邏輯1和邏輯0都是以0.56MS的低電平開始，所不同的是高電平的延長時間，高電平延長時間為1.6MS的是1，高電平為0.56MS的是0。第21行的延時語句已經(jīng)進入邏輯0和邏輯1的公共特性區(qū)（0.56MS的低電平區(qū)）此處的語句將等待高電平的到來，以便以高電平的長短來區(qū)分1和0。
		delay(8);		//延時0.8MS后判斷遙控接收腳的電平以此判斷0或1，此處的延時應(yīng)高于0.56MS而小于1.12MS
		if(prem==1)
		  {	 
		   ram[ramc]=(ram[ramc]<<1)+1;//如果是遙控接收腳是高電平，將1移入當前單元。
		   delay(10);				  //延時1MS跨入下一個遙控發(fā)射碼邏輯1，或0的低電平
		  }
		 else
		   ram[ramc]=(ram[ramc])<<1; //如果是遙控接收腳是低電平，將0移入當前單元。
	   }							 //因為是接收到邏輯0，所以26行的延遲已經(jīng)足夠進入下一個遙控發(fā)射碼邏輯1，或0的低電平。
	   if(ram[3]!=(~ram[2]))//32位數(shù)據(jù)接收完后進行后兩個字節(jié)的效驗，發(fā)生錯誤將4個字節(jié)清零，
	   {ram[0]=0;
	    ram[1]=0;
		ram[2]=0;
		ram[3]=0;	  //很有必要進行校驗，因為由于遙控器和接收頭的空間位置的變化經(jīng)常造成接收數(shù)據(jù)的錯誤。
	   	
	   return;
	   }
	   remkey=ram[3];
 
 
} //接收成功后數(shù)據(jù)存放在數(shù)組ram（只用后兩個單元的任何一個就行了