?? sja_bcanfunc.c
字號:
/*
********************************************************************************************************************
**描述： 獨立的CAN 控制器SJA1000基本硬件頭文件定義(BasicCAN 工作方式）
**文件名: SJA_BcanFunc.H
**應用語言: KEIL C51
**版本 : V1.0
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********************************************************************************************************************
*/
/*$page*/
#include "SJA_BCANCONF.H"
#include <string.h>
/************************************************************************
*以下為基本的函數說明（BasicCAN) *
************************************************************************/
/************************************************************************
*函數原型: bit BCAN_CREATE_COMMUNATION(void) *
*參數說明: 無 *
*返回值: *
* 0 ; 表示SJA1000接口正常 *
* 1 ; 表示SJA1000與處理器接口不正常 *
* *
*說明:該函數用于檢測CAN控制器的接口是否正常 *
************************************************************************/
bit BCAN_CREATE_COMMUNATION(void)
{
SJA_BCANAdr=REG_TEST; //訪問測試寄存器
*SJA_BCANAdr =0xaa; //寫入測試值
if(*SJA_BCANAdr == 0xaa)
{
return 0; //讀測試正確
}
else
{
return 1;
}
}
/************************************************************************
*函數原型: bit BCAN_ENTER_RETMODEL(void) *
*參數說明: 無 *
*返回值: *
* 0 ; 表示成功進入復位工作模式 *
* 1 ; 表示不能進入復位工作模式 *
* *
*說明: CAN控制器進入復位工作模式 *
************************************************************************/
bit BCAN_ENTER_RETMODEL(void)
{
unsigned char TempData;
SJA_BCANAdr = REG_CONTROL; //訪問地址指向控制寄存器
TempData= *SJA_BCANAdr; //保存原始值
*SJA_BCANAdr=(TempData|0x01); //置位復位請求
if((*SJA_BCANAdr&0x01) == 1)
{
return 0;
}
else
{
return 1;
}
}
/************************************************************************
*函數原型: bit BCAN_QUIT_RETMODEL(void) *
*參數說明: 無 *
*返回值: *
* 0 ; 表示成功退出復位工作模式 *
* 1 ; 表示不能退出復位工作模式 *
* *
*說明: CAN控制器退出復位工作模式 *
************************************************************************/
bit BCAN_QUIT_RETMODEL(void)
{
unsigned char TempData;
SJA_BCANAdr = REG_CONTROL; //訪問地址指向控制寄存器
TempData = *SJA_BCANAdr; //保存原始值
*SJA_BCANAdr=(TempData&0xfe); //清除復位請求
if((*SJA_BCANAdr&0x01) == 0)
{
return 0; //
}
else
{
return 1; //退出成功
}
}
/************************************************************************
;*函數原型: bit BCAN_SET_BANDRATE(unsigned char CAN_ByteRate) *
;*參數說明: R7 波特率（Kbit/s） BTR0 BTR1 *
;* 0 20 053H, 02FH *
;* 1 40 087H, 0FFH *
;* 2 50 047H, 02FH *
;* 3 80 083H, 0FFH *
;* 4 100 043H, 02fH *
;* 5 125 03H, 01cH *
;* 6 200 081H, 0faH *
;* 7 250 01H, 01cH *
;* 8 400 080H, 0faH *
;* 9 500 00H, 01cH *
;* 10 666 080H, 0b6H *
;* 11 800 00H, 016H *
;* 12 1000 00H, 014H *
;*返回值: *
;* 0 ;波特率設置成功 *
;* 1 ;波特率設置失敗 *
;* *
;*說明:設置CAN控制器SJA1000通訊波特率.SJA1000的晶振為必須為16MHZ, *
;* 其它晶體的頻率的值的波特率，需自己計算 。該子程序只能用于 *
;* 復位模式 *
;************************************************************************/
unsigned char code SJA_BTR_CODETAB[]={
0x53,0x2F, // ;20KBPS的預設值
0x87,0xFF, //;40KBPS的預設值
0x47,0x2F, //;50KBPS的預設值
0x83,0xFF, //;80KBPS的預設值
0x43,0x2f, //;100KBPS的預設值
0x03,0x1c, //;125KBPS的預設值
0x81,0xfa, //;200KBPS的預設值
0x01,0x1c, //;250KBPS的預設值
0x80,0xfa, //;400KBPS的預設值
0x00,0x1c, //;500KBPS的預設值
0x80,0xb6, //;666KBPS的預設值
0x00,0x16, //;800KBPS的預設值
0x00,0x14 //;1000KBPS的預設值
};
bit BCAN_SET_BANDRATE(unsigned char CAN_ByteRate)
{
unsigned char BTR0_num,BTR1_num;
BTR0_num = SJA_BTR_CODETAB[CAN_ByteRate*2];
BTR1_num = SJA_BTR_CODETAB[CAN_ByteRate*2+1];
//將波特率的的預設值裝入sja1000的總線定時器
SJA_BCANAdr=REG_BTR0; //訪問地址指向總線定時寄存器0
*SJA_BCANAdr=BTR0_num; //寫入參數
if(*SJA_BCANAdr != BTR0_num) //校驗寫入值
{
return 1;
}
SJA_BCANAdr=REG_BTR1; //訪問地址指向總線定時寄存器0
*SJA_BCANAdr=BTR1_num; //寫入參數
if(*SJA_BCANAdr != BTR1_num) //校驗寫入值
{
return 1;
}
return 0;
}
/************************************************************************
;*函數原型: BCAN_SET_OBJECT *
*參數說明: *
* BCAN_ACR:存放驗收代碼寄存器（ACR）的參數設置 *
* BCAN_AMR:存放接收屏蔽寄存器（AMR）的參數設置 *
;*返回值: *
;* 0 ;通信對象設置成功 *
;* 1 ;通信對象設置失敗 *
;* *
;*說明:設置CAN節點的通訊對象，允許接收的報文ID號的高8位(D10--D3) 。 *
;* 允許接收的報文,是由AMR和ACR共同決定的. *
;* 滿足以下條件的ID號的報文才可以被接收 *
;*[（ID.10-ID.3）≡（AC.7-AC.0）]||（AM.7-AM.0）≡11111111 *
;* 該子程序只能用于復位模式 * *
;************************************************************************/
bit BCAN_SET_OBJECT(unsigned char BCAN_ACR,unsigned char BCAN_AMR)
{
SJA_BCANAdr=REG_ACR; //訪問地址指向驗收代碼寄存器(ACR)
*SJA_BCANAdr=BCAN_ACR; //寫入參數
if(*SJA_BCANAdr != BCAN_ACR) //校驗寫入值
{
return 1;
}
SJA_BCANAdr=REG_AMR; //訪問地址指向驗收屏蔽寄存器(AMR)
*SJA_BCANAdr=BCAN_AMR; //寫入參數
if(*SJA_BCANAdr != BCAN_AMR) //校驗寫入值
{
return 1;
}
return 0;
}
/************************************************************************
;*函數原型: bit BCAN_SET_OUTCLK (unsigned char Out_Control, *
unsigned char Clock_Out); *
;*參數說明: *
* Out_Control:存放輸出控制寄存器 (OC) 的參數設置 *
* Clock_Out:存放時鐘分頻寄存器 (CDR) 的參數設置 *
* *
;*返回值: *
;* 0 ;設置成功 *
;* 1 ;設置失敗 *
;* *
;*說明:設置SJA1000的輸出模式和時鐘分頻 。該子程序只能用于復位模式 * *
;************************************************************************/
bit BCAN_SET_OUTCLK (unsigned char Out_Control,
unsigned char Clock_Out)
{
SJA_BCANAdr=REG_OCR ; //訪問地址指向輸出控制寄存器
*SJA_BCANAdr=Out_Control; //寫入參數
if(*SJA_BCANAdr != Out_Control) //校驗寫入值
{
return 1;
}
SJA_BCANAdr=REG_CDR; //訪問地址指向輸出控制寄存器
*SJA_BCANAdr=Clock_Out; //寫入參數
return 0;
}
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