1,按鍵的檢測是在兩個中斷函數中完成的 timer_isr, ext_isr
2,當按鍵按下，
  (1)引發中斷ext_isr,在ext_isr中掃描按下的鍵的行列號。
  (2)這時，禁止ext_isr中斷，啟動timer_isr。
  (3)在timer_isr中完成，去抖和鍵動作的識別。
  (4)在timer_isr中，如果發現抬起鍵盤的動作或者按鍵只是一個抖動，則禁止timer_isr中斷，重新啟動ext_isr
3,關于抖動的原理，參考了附件資料。