USB_SendCmd(tmp | USBCMD_SEL_ENDP, 0);

	return USB_GetData(tmp | USBDAT_SEL_ENDP);
}


/***************************************************************************************************************
** 函數名稱 : USB_SelectClrIntEndpoint()				Name	 : USB_SelectClrIntEndpoint()
** 功能描述 : 選擇端點,并獲取端點信息和清除對應端點的	Function : select the endpoint, and get the endpoint information 
			  中斷												   and clear the interrupt of the correspond endpoint
** 輸	 入 : INT8U endp: 物理端點號					Input	 : INT8U endp: the physical endpoint number
** 輸	 出 : 對應端點的信息							Output	 : the endpoint information
****************************************************************************************************************/
INT8U USB_SelectClrIntEndpoint(INT8U endp)
{
	INT8U i;
	INT32U tmp = (INT32U)((endp + 0x40) << 16);

	USB_SendCmd(tmp | USBCMD_SEL_CLRINT_ENDP, 0);
	i = USB_GetData(tmp | USBDAT_SEL_CLRINT_ENDP);
	
	USBEpIntClr = (0x01 << endp);
	
	return i;
}

/***************************************************************************************************************
** 函數名稱 : USB_SetEndpointStatus()					Name	 : USB_SetEndpointStatus()
** 功能描述 : 設置端點狀態							 	Function : set endpoint status 
** 輸	 入 : INT8U endp    : 物理端點號				Input	 : INT8U endp    : the physical endpoint number
			  INT8U bStalled: 1 - stall 端點		               INT8U bStalled: 1 - stall endpoint
					          0	- unstall 端點					   				   0 - unstall endpoint
** 輸	 出 : 無										Output	 : NULL
****************************************************************************************************************/
void USB_SetEndpointStatus(INT8U endp, INT8U bStalled)
{
	INT32U tmp1 = (INT32U)((endp + 0x40) << 16);
	INT32U tmp2 = (INT32U)(bStalled << 16); 

	USB_SendCmd(tmp1 | USBCMD_SET_ENDP_STATUS, tmp2 | USBDAT_SET_ENDP_STATUS);
}


/***************************************************************************************************************
** 函數名稱 : USB_ClearBuffer()							Name	 : USB_ClearBuffer()
** 功能描述 : 清除OUT端點緩沖區						 	Function : clear the OUT endpoint buffer
** 輸	 入 : 無										Input	 : NULL
** 輸	 出 : 一個字節									Output	 : read a byte
****************************************************************************************************************/
INT8U USB_ClearBuffer(void)
{
	/* no data phase */
	USB_SendCmd(USBCMD_CLEAR_BUFFER, 0);				/* 該命令沒有數據階段 */				
	
	return USB_GetData(USBDAT_CLEAR_BUFFER);
}


/***************************************************************************************************************
** 函數名稱 : USB_ValidBuffer()							Name	 : USB_ClearBuffer()
** 功能描述 : 使能 IN 端點緩沖區						Function : validate the IN endpoint buffer
** 輸	 入 : 無										Input	 : NULL
** 輸	 出 : 無										Output	 : NULL
****************************************************************************************************************/
void USB_ValidBuffer(void)
{
	USB_SendCmd(USBCMD_VALID_BUFFER, 0);
}


		/***********************************************************
			
			端點數據傳輸	 Endpoint Data Transfer
		
		***********************************************************/

/***************************************************************************************************************
** 函數名稱 : USB_ReadEndpoint() 						Name	 : USB_ReadEndpoint()
** 功能描述 : 讀物理端點							    Function : Read data from USB endpoint
** 入口參數 : INT8U endp: 物理端點號   					Input	 : INT8U endp:  the physical endpoint number
		   	  INT8U len : 要讀的字節長度						   INT8U len :  the length that will be read
		      INT8U *buf: 接收緩沖區							   INT8U *buf:  receiving buffer 
** 輸	 出 : 實際讀到的字節數							Output	 : the actual length that be read 
****************************************************************************************************************/
INT8U USB_ReadEndpoint(INT8U endp, INT8U len, INT8U *buf)
{
	INT32U tmp;
	INT32U i,j;
	INT32U reclen;

	/* select logical endpoint and enable read operate */
	USBCtrl = (INT32U)((endp >> 1) << 2) | 0x01;		 /* 選擇邏輯端點并使能讀操作 */
 
 	/* wait for the data ready */
	if((endp % 2 == 0))
	 	while((USBRxPLen & 0x00000C00) ==0);	   		 /* 等待數據就緒 */
	
	/* get the receive length */
	reclen = USBRxPLen & 0x1FF;							 /* 獲取收到的數據的字節長度 */	  			
	if (reclen > len)
		reclen = len; 
	
	/* read data from ep ram */ 		 				 /* 從 EP RAM 中讀取數據 */
	for (i = 0; i < (reclen / 4); i++)					
	{	
		tmp = USBRxData;		
		*buf++ = (INT8U)tmp; 
		*buf++ = (INT8U)(tmp >> 8);
		*buf++ = (INT8U)(tmp >> 16);
		*buf++ = (INT8U)(tmp >> 24);
	}	
		
	j = reclen % 4;
	if (j != 0)
	{ 
		tmp = USBRxData;	

		for(i = 0; i < j; i++)
		   *buf++ = (INT8U)(tmp >> (i << 3));
	}
	
	/* clear the RxENDPKT bit in USBDevIntClr register */
	USBDevIntClr = RxENDPKT; 						 	 /* 清除 RxENDPKT 位 */  
	 
	/* clear the OUT buffer */
	USB_SelectEndpoint(endp);						  	  
	USB_ClearBuffer();									 /* 清除OUT緩沖區 */ 
	
	return reclen;										 /* 返回實際收到的字節數 */
}


/***************************************************************************************************************
** 函數名稱 : USB_ReadEndpoint() 						Name	 : USB_WriteEndpoint()
** 功能描述 : 向物理端點寫入數據					    Function : Write data to USB endpoint
** 入口參數 : INT8U endp: 物理端點號   					Input	 : INT8U endp:  the physical endpoint number
		   	  INT8U len : 要寫的字節長度						   INT8U len :  the length that will be written
		      INT8U *buf: 發送緩沖區							   INT8U *buf:  sending buffer
** 輸	 出 : 實際寫入的字節數							Output	 : the actual length that have being written
****************************************************************************************************************/
INT8U USB_WriteEndpoint(INT8U endp, INT8U len, INT8U *buf)
{
	INT32U tmp;
	INT32U i,j;

	/* select logical endpoint and enable writing operation */
	tmp = ((endp >> 1) << 2) | 0x02;					  /* 選擇邏輯端點并使能寫操作 */
	USBCtrl = (INT32U)tmp;
	
	/* write the length that will be written into endpoint */
	USBTxPLen = (INT32U)len;							  /* 寫入要發送的數據的字節長度 */
	
	/* write Data into Transmit Data Register */		  /* 寫入要發送的數據到發送數據寄存器 */
	j = len >> 2;
	for(i = 1; i <= j; i++)
	{
		tmp =  (INT32U)*buf++;
		tmp += (INT32U)(*buf++ << 8);
		tmp += (INT32U)(*buf++ << 16);
		tmp += (INT32U)(*buf++ << 24);
		USBTxData = tmp;
		
		while((USBTxPLen & 0x3FF) != len - (i << 2)); 
	}
	
	j = len % 4;
	if (j != 0)
	{
		tmp = 0;	
		for(i = 0; i < j; i++)
		{
		   tmp |= ((INT32U)*buf) << (i << 3);
		   buf++;
 		}
		USBTxData = tmp;
		
		while((USBTxPLen & 0x3FF) != 0);					/* 等待 USBTxPLen 為 0 */
		
	}
	
	if (len != 0)
	{
		while((USBDevIntSt & TxENDPKT) ==0);				/* 等待寫入完成 */
		USBDevIntClr = TxENDPKT;
	}
		
	/* Validate buffer */
	USB_SelectEndpoint(endp);								/* 使能發送緩沖區 */
	USB_ValidBuffer();		
	
	return len;												/* 返回實際寫入長度 */
}


/************************************************************
** Name	   : disconnect_USB 
** Function: disconnect USB bus
************************************************************/
void disconnect_USB(void)
{
	USB_SetDevStatus(0x00);
}

/************************************************************
** Name	   : connect_USB
** Function: connect USB bus
************************************************************/
void connect_USB(void)
{
	USB_SetDevStatus(0x01);
}

/************************************************************
** Name	   : reconnect_USB
** Function: reconnect USB bus
************************************************************/
void reconnect_USB(void)
{
	INT32U clk_cnt;

	disconnect_USB();							    /* disconnect USB bus */
    for (clk_cnt = 0;clk_cnt<= 0x1FFFF;clk_cnt++);  /* delay */
    
    connect_USB();								    /* connect USB bus */
}

/*******************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/