?? solver1.m
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function F=solver1(Pw,Pc,delC,L,beta)
F=[dot((Pw-Pc),delC)-norm(Pw-Pc)*norm(delC)*cos(beta);...
dot((Pw-Pc),cross(L,delC));...
norm(Pw-Pc)-1];?? 快捷鍵說明
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