** 修改人:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void OSTaskSuspend(uint8 TaskID)    small
{
    OSWaitTick[TaskID] = 0;                                 /* 沒有超時處理         */

    OS_TaskSuspend(TaskID);
    OSSched();                                              /* 開始任務(wù)切換 */
}

/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: OSFindNextRunningTask
** 功能描述: 查找下一個優(yōu)先級最高的就緒任務(wù)
** 輸　入: 無
** 輸　出: OSNextTaskID:存儲查找結(jié)果
** 全局變量: OSTaskRuning,OSTaskCreated
** 調(diào)用模塊: 無
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年8月3日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void OSFindNextRunningTask(void) small
{
    uint8 temp;

    temp = OSTaskRuning[0] & OSTaskCreated[0];
#if OS_MAX_TASKS < 9
                /* 查找處于就緒狀態(tài)的任務(wù)中優(yōu)先級最高的任務(wù) */
    for (OSNextTaskID = 0; OSNextTaskID < OS_MAX_TASKS; OSNextTaskID++)
    {
        if ((temp & 0x01) != 0)
        {
            break;
        }
        temp = temp >> 1;
    }
    return;
#else
                /* 查找處于就緒狀態(tài)的任務(wù)中優(yōu)先級最高的任務(wù) */
    for (OSNextTaskID = 0; OSNextTaskID < 8; OSNextTaskID++)
    {
        if ((temp & 0x01) != 0)
        {
            return;
        }
        temp = temp >> 1;
    }
    temp = OSTaskRuning[1] & OSTaskCreated[1];
    for (; OSNextTaskID < OS_MAX_TASKS; OSNextTaskID++)
    {
        if ((temp & 0x01) != 0)
        {
            break;
        }
        temp = temp >> 1;
    }
    return;
#endif
}

/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: OSIntExit
** 功能描述: 中斷退出處理函數(shù),在此進行中斷后的任務(wù)切換
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: OSIntNesting,OSNextTaskID
** 調(diào)用模塊: OSIntCtxSw
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年8月3日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        uint8 OSIntExit(void)    small

{
    OS_ENTER_CRITICAL();
                /* 中斷嵌套處理 */
    if (OSIntNesting > 0)
    {
        OSIntNesting--;
    }
    if (OSIntNesting == 0)
    {
        Os_Enter_Sum = 0;               /* 因為在中斷中，所以關(guān)中斷計數(shù)器為0 */
        OSFindNextRunningTask();
        OSIntCtxSw();                   /* 進行任務(wù)調(diào)度 */
        return TRUE;
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
    return FALSE;
}

/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: OSSched
** 功能描述: 非中斷的任務(wù)切換函數(shù)
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: OSIntNesting,OSNextTaskID
** 調(diào)用模塊: OS_TASK_SW
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年8月3日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void  OSSched(void) small

{
    OS_ENTER_CRITICAL();
    if (OSIntNesting == 0)              /* 是否是中斷中調(diào)用 */
    {
        OSFindNextRunningTask();
        OS_TASK_SW();                   /* 進行任務(wù)調(diào)度 */
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: OSTimeTick
** 功能描述: 系統(tǒng)時鐘處理函數(shù),處理各個任務(wù)的延時
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: OSWaitTick
** 調(diào)用模塊: OSIntSendSignal
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年8月3日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void  OSTimeTick(void)  small
{
    uint8 i;

    for (i = 0; i < OS_MAX_TASKS; i++)                 
    {
        if (OSWaitTick[i] != 0 )
        {
            OSWaitTick[i]--;
            if (OSWaitTick[i] == 0)
            {
#if OS_MAX_TASKS < 9
                OSTaskRuning[0] |= OSMapTbl[i];
#else
                if (i < 8)
                {
                    OSTaskRuning[0] |= OSMapTbl[i];
                }
                else
                {
                    OSTaskRuning[1] |= OSMapTbl[i & 0x07];
                }
#endif
            }
        }
    }
    OSSched();
}

/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: OSTimeDly
** 功能描述: 系統(tǒng)等待函數(shù),任務(wù)調(diào)用此函數(shù)可以等待一定時間
** 輸　入:  ticks : 等待超時時的系統(tǒng)嘀嗒數(shù)
** 輸　出 : 無
**
** 全局變量: OSWaitTick
** 調(diào)用模塊: OS_TaskSuspend,OSSched
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年8月3日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void OSTimeDly(uint8 ticks)     small
{
    OSWaitTick[OSTaskID] = ticks;               /* 設(shè)置超時時間         */
    OS_ENTER_CRITICAL();
    while (OSWaitTick[OSTaskID] != 0)           /* 判斷超時時間是否到   */
    {
        OS_TaskSuspend(OSTaskID);               /* 任務(wù)進入等待狀態(tài)     */
        OSSched();                               /* 開始任務(wù)切換         */
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: OSTimeDlyResume
** 功能描述: 讓處在延時期的任務(wù)結(jié)束延時
** 輸　入:  TaskID : 任務(wù)ID
** 輸　出 : 無
** 全局變量: OSWaitTick
** 調(diào)用模塊: OSTaskResume
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年8月3日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void OSTimeDlyResume(uint8 TaskID)    small
{
    OSWaitTick[TaskID] = 0;
    OSTaskResume(TaskID);
}


/*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: OSWait
** 功能描述: 系統(tǒng)等待函數(shù),任務(wù)調(diào)用此函數(shù)可以等待一定時間或信號
** 輸　入: typ: 等待事件類型,目前可以取以下值,或是其中任意個值的按位或
**             K_SIG: 等待信號
**             K_TMO: 等待超時
**        ticks : 等待超時時的系統(tǒng)嘀嗒數(shù)
** 輸　出 : NOT_OK : 參數(shù)錯誤
**         TMO_EVENT : 超時到
**         SIG_EVENT : 有信號
** 全局變量: OSWaitTick
** 調(diào)用模塊: OSTaskSuspend,OSTimeDly,OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年8月3日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2004年2月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#ifndef OSWait_EN
#define OSWait_EN   0
#endif

#if OSWait_EN > 0
        uint8 OSWait(uint8 typ, uint8 ticks)    small
{
    OSWaitTick[OSTaskID] = ticks;               /* 設(shè)置超時時間         */
                                                /* 可以優(yōu)化寄存器的使用  */
    switch(typ)
    {
    case K_SIG:                                 /* 等待信號，即掛起自己  */
        OSTaskSuspend(OSTaskID);
        return SIG_EVENT;
    case K_TMO:                                 /* 等待超時，即延時一段時間 */
        OSTimeDly(OSWaitTick[OSTaskID]);
        return TMO_EVENT;
    case (K_TMO | K_SIG):                       /* 等待信號（掛起自己）直到超時  */
                                                /* 別的任務(wù)或中斷可以恢復(fù)它 */
        OS_ENTER_CRITICAL();
        if (OSWaitTick[OSTaskID] == 0)          /* 判斷超時時間是否到   */
        {
            return TMO_EVENT;
        }
        OS_TaskSuspend(OSTaskID);               /* 任務(wù)進入等待狀態(tài)     */
        OSSched();
        OS_EXIT_CRITICAL();
        if (OSWaitTick[OSTaskID] != 0)
        {
            OSWaitTick[OSTaskID] = 0;
            return SIG_EVENT;
        }
        return TMO_EVENT;
    default:
        OSWaitTick[OSTaskID] = 0;
        return NOT_OK;
    }
}
#endif
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
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