// 指定軟盤到正常運轉狀態所需延遲滴答數（時間）。// nr -- 軟驅號(0-3)，返回值為滴答數。intticks_to_floppy_on (unsigned int nr){  extern unsigned char selected;	// 當前選中的軟盤號(kernel/blk_drv/floppy.c,122)。  unsigned char mask = 0x10 << nr;	// 所選軟驅對應數字輸出寄存器中啟動馬達比特位。  if (nr > 3)    panic ("floppy_on: nr>3");	// 最多4 個軟驅。  moff_timer[nr] = 10000;	/* 100 s = very big :-) */  cli ();			/* use floppy_off to turn it off */  mask |= current_DOR;  // 如果不是當前軟驅，則首先復位其它軟驅的選擇位，然后置對應軟驅選擇位。  if (!selected)    {      mask &= 0xFC;      mask |= nr;    }  // 如果數字輸出寄存器的當前值與要求的值不同，則向FDC 數字輸出端口輸出新值(mask)。并且如果  // 要求啟動的馬達還沒有啟動，則置相應軟驅的馬達啟動定時器值(HZ/2 = 0.5 秒或50 個滴答)。  // 此后更新當前數字輸出寄存器值current_DOR。  if (mask != current_DOR)    {      outb (mask, FD_DOR);      if ((mask ^ current_DOR) & 0xf0)	mon_timer[nr] = HZ / 2;      else if (mon_timer[nr] < 2)	mon_timer[nr] = 2;      current_DOR = mask;    }  sti ();  return mon_timer[nr];}// 等待指定軟驅馬達啟動所需時間。voidfloppy_on (unsigned int nr){  cli ();			// 關中斷。  while (ticks_to_floppy_on (nr))	// 如果馬達啟動定時還沒到，就一直把當前進程置    sleep_on (nr + wait_motor);	// 為不可中斷睡眠狀態并放入等待馬達運行的隊列中。  sti ();			// 開中斷。}// 置關閉相應軟驅馬達停轉定時器（3 秒）。voidfloppy_off (unsigned int nr){  moff_timer[nr] = 3 * HZ;}// 軟盤定時處理子程序。更新馬達啟動定時值和馬達關閉停轉計時值。該子程序是在時鐘定時// 中斷中被調用，因此每一個滴答(10ms)被調用一次，更新馬達開啟或停轉定時器的值。如果某// 一個馬達停轉定時到，則將數字輸出寄存器馬達啟動位復位。voiddo_floppy_timer (void){  int i;  unsigned char mask = 0x10;  for (i = 0; i < 4; i++, mask <<= 1)    {      if (!(mask & current_DOR))	// 如果不是DOR 指定的馬達則跳過。	continue;      if (mon_timer[i])	{	  if (!--mon_timer[i])	    wake_up (i + wait_motor);	// 如果馬達啟動定時到則喚醒進程。	}      else if (!moff_timer[i])	{			// 如果馬達停轉定時到則	  current_DOR &= ~mask;	// 復位相應馬達啟動位，并	  outb (current_DOR, FD_DOR);	// 更新數字輸出寄存器。	}      else	moff_timer[i]--;	// 馬達停轉計時遞減。    }}#define TIME_REQUESTS 64	// 最多可有64 個定時器鏈表（64 個任務）。// 定時器鏈表結構和定時器數組。static struct timer_list{  long jiffies;			// 定時滴答數。  void (*fn) ();		// 定時處理程序。  struct timer_list *next;	// 下一個定時器。}timer_list[TIME_REQUESTS], *next_timer = NULL;// 添加定時器。輸入參數為指定的定時值(滴答數)和相應的處理程序指針。// jiffies – 以10 毫秒計的滴答數；*fn()- 定時時間到時執行的函數。voidadd_timer (long jiffies, void (*fn) (void)){  struct timer_list *p;  // 如果定時處理程序指針為空，則退出。  if (!fn)    return;  cli ();  // 如果定時值<=0，則立刻調用其處理程序。并且該定時器不加入鏈表中。  if (jiffies <= 0)    (fn) ();  else    {      // 從定時器數組中，找一個空閑項。      for (p = timer_list; p < timer_list + TIME_REQUESTS; p++)	if (!p->fn)	  break;      // 如果已經用完了定時器數組，則系統崩潰?。      if (p >= timer_list + TIME_REQUESTS)	panic ("No more time requests free");      // 向定時器數據結構填入相應信息。并鏈入鏈表頭      p->fn = fn;      p->jiffies = jiffies;      p->next = next_timer;      next_timer = p;      // 鏈表項按定時值從小到大排序。在排序時減去排在前面需要的滴答數，這樣在處理定時器時只要      // 查看鏈表頭的第一項的定時是否到期即可。[[?? 這段程序好象沒有考慮周全。如果新插入的定時      // 器值 < 原來頭一個定時器值時，也應該將所有后面的定時值均減去新的第1 個的定時值。]]      while (p->next && p->next->jiffies < p->jiffies)	{	  p->jiffies -= p->next->jiffies;	  fn = p->fn;	  p->fn = p->next->fn;	  p->next->fn = fn;	  jiffies = p->jiffies;	  p->jiffies = p->next->jiffies;	  p->next->jiffies = jiffies;	  p = p->next;	}    }  sti ();}//// 時鐘中斷C 函數處理程序，在kernel/system_call.s 中的_timer_interrupt（176 行）被調用。// 參數cpl 是當前特權級0 或3，0 表示內核代碼在執行。// 對于一個進程由于執行時間片用完時，則進行任務切換。并執行一個計時更新工作。voiddo_timer (long cpl){  extern int beepcount;		// 揚聲器發聲時間滴答數(kernel/chr_drv/console.c,697)  extern void sysbeepstop (void);	// 關閉揚聲器(kernel/chr_drv/console.c,691)  // 如果發聲計數次數到，則關閉發聲。(向0x61 口發送命令，復位位0 和1。位0 控制8253  // 計數器2 的工作，位1 控制揚聲器)。  if (beepcount)    if (!--beepcount)      sysbeepstop ();  // 如果當前特權級(cpl)為0（最高，表示是內核程序在工作），則將超級用戶運行時間stime 遞增；  // 如果cpl > 0，則表示是一般用戶程序在工作，增加utime。  if (cpl)    current->utime++;  else    current->stime++;  // 如果有用戶的定時器存在，則將鏈表第1 個定時器的值減1。如果已等于0，則調用相應的處理  // 程序，并將該處理程序指針置為空。然后去掉該項定時器。  if (next_timer)    {				// next_timer 是定時器鏈表的頭指針(見270 行)。      next_timer->jiffies--;      while (next_timer && next_timer->jiffies <= 0)	{	  void (*fn) (void);	// 這里插入了一個函數指針定義?。?！??	  fn = next_timer->fn;	  next_timer->fn = NULL;	  next_timer = next_timer->next;	  (fn) ();		// 調用處理函數。	}    }  // 如果當前軟盤控制器FDC 的數字輸出寄存器中馬達啟動位有置位的，則執行軟盤定時程序(245 行)。  if (current_DOR & 0xf0)    do_floppy_timer ();  if ((--current->counter) > 0)    return;			// 如果進程運行時間還沒完，則退出。  current->counter = 0;  if (!cpl)    return;			// 對于超級用戶程序，不依賴counter 值進行調度。  schedule ();}// 系統調用功能 - 設置報警定時時間值(秒)。// 如果已經設置過alarm 值，則返回舊值，否則返回0。intsys_alarm (long seconds){  int old = current->alarm;  if (old)    old = (old - jiffies) / HZ;  current->alarm = (seconds > 0) ? (jiffies + HZ * seconds) : 0;  return (old);}// 取當前進程號pid。intsys_getpid (void){  return current->pid;}// 取父進程號ppid。intsys_getppid (void){  return current->father;}// 取用戶號uid。intsys_getuid (void){  return current->uid;}// 取euid。intsys_geteuid (void){  return current->euid;}// 取組號gid。intsys_getgid (void){  return current->gid;}// 取egid。intsys_getegid (void){  return current->egid;}// 系統調用功能 -- 降低對CPU 的使用優先權（有人會用嗎？?）。// 應該限制increment 大于0，否則的話,可使優先權增大??！intsys_nice (long increment){  if (current->priority - increment > 0)    current->priority -= increment;  return 0;}// 調度程序的初始化子程序。voidsched_init (void){  int i;  struct desc_struct *p;	// 描述符表結構指針。  if (sizeof (struct sigaction) != 16)	// sigaction 是存放有關信號狀態的結構。    panic ("Struct sigaction MUST be 16 bytes");  // 設置初始任務（任務0）的任務狀態段描述符和局部數據表描述符(include/asm/system.h,65)。  set_tss_desc (gdt + FIRST_TSS_ENTRY, &(init_task.task.tss));  set_ldt_desc (gdt + FIRST_LDT_ENTRY, &(init_task.task.ldt));  // 清任務數組和描述符表項（注意i=1 開始，所以初始任務的描述符還在）。  p = gdt + 2 + FIRST_TSS_ENTRY;  for (i = 1; i < NR_TASKS; i++)    {      task[i] = NULL;      p->a = p->b = 0;      p++;      p->a = p->b = 0;      p++;    }  /* Clear NT, so that we won't have troubles with that later on */  /* 清除標志寄存器中的位NT，這樣以后就不會有麻煩 */  // NT 標志用于控制程序的遞歸調用(Nested Task)。當NT 置位時，那么當前中斷任務執行  // iret 指令時就會引起任務切換。NT 指出TSS 中的back_link 字段是否有效。  __asm__ ("pushfl ; andl $0xffffbfff,(%esp) ; popfl");	// 復位NT 標志。  ltr (0);			// 將任務0 的TSS 加載到任務寄存器tr。  lldt (0);			// 將局部描述符表加載到局部描述符表寄存器。  // 注意?。∈菍DT 中相應LDT 描述符的選擇符加載到ldtr。只明確加載這一次，以后新任務  // LDT 的加載，是CPU 根據TSS 中的LDT 項自動加載。  // 下面代碼用于初始化8253 定時器。  outb_p (0x36, 0x43);		/* binary, mode 3, LSB/MSB, ch 0 */  outb_p (LATCH & 0xff, 0x40);	/* LSB */// 定時值低字節。  outb (LATCH >> 8, 0x40);	/* MSB */// 定時值高字節。  // 設置時鐘中斷處理程序句柄（設置時鐘中斷門）。  set_intr_gate (0x20, &timer_interrupt);  // 修改中斷控制器屏蔽碼，允許時鐘中斷。  outb (inb_p (0x21) & ~0x01, 0x21);  // 設置系統調用中斷門。  set_system_gate (0x80, &system_call);}