uClinux應(yīng)用程序開發(fā) 
8.1 應(yīng)用程序編寫 
8.1.1編寫應(yīng)用程序
 基于uClinux系統(tǒng)的應(yīng)用程序的開發(fā)通常是在標準Linux平臺上或者使用Cygwin的Windows平臺用交叉編譯工具來完成。
本章主要介紹如何編寫、移植、編譯應(yīng)用程序并將應(yīng)用程序添加到文件系統(tǒng)的過程。 
uClinux針對沒有內(nèi)存管理單元(MMU)的處理器和控制器而設(shè)計的，部分標準C函數(shù)在標準Linux下可以使用而在uClinux下不能使用，需要用戶編寫相應(yīng)的庫函數(shù)，但是絕大多數(shù)的函數(shù)還是通用的。因此在x86版本的gcc編譯器下編譯通過的軟件，通常不需要做太大的改動就可以編譯成可以在uClinux上運行的文件格式。
 開發(fā)在uClinux 下運行的程序，基本上和開發(fā)在Linux下運行的程序是一樣的，使用文本編輯器編寫一個最簡單的hello程序，代碼如下：
 #include 
 int main(void)
 { printf("Hello world!\n"); return 1; } 
將其保存為hello.c文件，同時在/usr目錄下面新建app目錄作為應(yīng)用程序的存放位置： 
$:mkdir -p /usr/local/src/uclinux-dist/user/app 將hello.c拷貝到該目錄下。

移植步驟
假定需移植Linux下源程序如example.c，確認編譯生成的程序example能在Linux下正確執(zhí)行。
$gcc -o example example.c $./example 
按照移植注意事項改寫源代碼example.c，改寫以后的文件命名為example_uc.c。
使用交叉編譯工具編譯example_uc.c，生成example_uc執(zhí)行文件，下載到目標板上運行（下載方法見第九章）
如果出錯則返回第二步。
編譯命令如下： 
$arm-elf-gcc -o example_uc example_uc.c -elf2flt

8.2 添加應(yīng)用程序到文件系統(tǒng)中
將編寫好的應(yīng)用程序添加到文件系統(tǒng)中需要進行以下三個方面的工作。
 (1) 編寫Makefile 編寫此程序的工程管理文件Makefile，代碼如下：
 GNUEXEC = hello
 OBJS = hello.o 
 all: $(EXEC) 
 $(EXEC): $(OBJS)
 $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) $(LDLIBS)
 romfs: 
     $(ROMFSINST) /bin/$(EXEC)
 clean: 
     -rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o 

(2) 修改配置相關(guān)文件
 修改./config/config.in，在最后面增加菜單：
 ######################################################################## 
 mainmenu_option next_comment
 comment 'User Application'
 bool 'Hello' CONFIG_USER_HELLO
 comment "User Application"
 endmenu 
######################################################################## 
或者在合適的菜單塊中增加一行：
bool 'Hello' CONFIG_USER_HELLO
 修改 ./config/Configure.help，Configure.help包含配置時顯示的描述文本，在文件中增加： 
CONFIG_USER_HELLO This program print hello on screen. 
注意描述文本必須縮進兩空格，不能包括空行且必須少于70各字符 

(3) 修改用戶程序工程管理文件
 在 ../user/Makefile 中，增加行 dir_$(CONFIG_USER_HELLO) += app
 增加了用戶工程目錄到待編譯工程目錄列表，通常按照目錄名稱的字母順序插入該行。 

(4) 編譯并執(zhí)行
 執(zhí)行命令
 make config
 make dep
 make lib_only
 make user_only
 make romfs
 make image
 make
 其中在make config命令中必須選擇 hello！ 
如果修改了應(yīng)用程序重新編譯，從make user_only開始執(zhí)行命令即可。
 用戶在固化 uclinux 內(nèi)核文件和romfs文件系統(tǒng)后，進入文件系統(tǒng)的bin目錄執(zhí)行hello應(yīng)用程序。 

8.3 快速添加應(yīng)用程序
 上節(jié)所述增加應(yīng)用程序以及編譯執(zhí)行的過程比較正式，但也比較繁瑣，在用戶開發(fā)調(diào)試時并不方便，用戶可以采用下述方法在開發(fā)調(diào)試過程中快速添加應(yīng)用程序。

  編譯生成可執(zhí)行文件 輸入以下命令直接編譯程序源代碼文件，對于復(fù)雜一點的工程可以使用上節(jié)中的Makefile.

  arm-elf-gcc -Wall -O2 -Wl,-elf2flt -o led led.c
  生成的led是flat格式文件，可以在uClinux下直接運行。 
  復(fù)制可執(zhí)行文件到文件系統(tǒng) romfs目錄是生成的文件系統(tǒng)目錄，在執(zhí)行make romfs命令時生成，如果已經(jīng)執(zhí)行過make romfs命令，用戶可將生成的可執(zhí)行文件led復(fù)制到romfs/bin目錄，不必重復(fù)該命令。需要注意的是如果用戶執(zhí)行了make clean命令，romfs下的全部內(nèi)容將被清除。   生成文件系統(tǒng)映像 直接執(zhí)行下面的命令生成文件系統(tǒng)映像romfs.img：
 genromfs -v -V "ROMdisk" -f romfs.img -d /usr/local/src/uclinux-s3cev40/romfs
 這里的文件系統(tǒng)映像romfs.img包含了新增的應(yīng)用程序led。