?? motormain.h
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#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif
#ifndef uint
#define uint unsigned int
#endif
//8個舵機轉動度數
extern uint MotorAngle[8];
//接收到的舵機控制數組 分別為位選,度數高字節,度數低字節,轉動脈沖周期數
extern uchar MotorCtrl[4];
?? 快捷鍵說明
復制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
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F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
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