?? 伺服電機驅動.c
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#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar SM[8]={15,15,15,15,15,15,15,15};
void initial(void);
void delay_1ms(uint n){
uint i;
for(i=0;i<n;i++){
ET1=0;
TMOD=0X12;
TL1=0x40;
TH1=0xFC;
TF1=0;
TR1=1;
while(!TF1);
TR1=0;
}
}
extern void sm_drive(uchar *sm);
void main(void){
initial();
while(1){
SM[0]=6;
//SM[1]=
//SM[2]=
//SM[3]=
//SM[4]=
//SM[5]=
//SM[6]=
SM[7]=6;
sm_drive(SM);
delay_1ms(1000);
SM[0]=12;
SM[7]=12;
sm_drive(SM);
delay_1ms(1000);
SM[0]=18;
SM[7]=18;
sm_drive(SM);
delay_1ms(1000);
SM[0]=22;
SM[7]=22;
sm_drive(SM);
delay_1ms(1000);
}
}
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