/*
  字模位置算法:  ASCII_add=(ASCII*12)
                 漢字=( (高位-0xb0)*96+(低位) )*24+0x600


*/


#include <SM89516.h>
#include <intrins.h>
#include <absacc.h>

#define nop _nop_()
#define max_rec_line 2        //定義接受緩沖行數


sbit m_a=P1^0;     //四個針
sbit m_b=P1^1;
sbit m_c=P1^2;
sbit m_d=P1^3;


sbit motor=P1^7;   //電機

sbit rst_det=P3^3;       //行復位信號
sbit time_det=P3^2;      //點復位信號
sbit busy=P3^5;          //忙信號
sbit led=P2^4;
sbit paper_over=P2^5;
sbit paper=P2^6;


void main_delay(unsigned int);    //主程序延時
//void d5(void);                    //針打的時間
//void d3(void);                    //針抬的時間
//void s_sent(unsigned char);       //串口發送(未用)
void uart_init(void);             //串口初始化
void time_arrange(void);  //每個打印機自適應程序
void line_int(void);          //行復位中斷
void rec_int(void);          //接受字符
void dot_int(void);        //打點中斷
void explain(unsigned char);        //轉換字模


extern unsigned char READ_SPI_DATA (unsigned long int);    //讀SPI
extern void WRITE_SPI_DATA (unsigned long int  ,unsigned char );
extern void wren(void);

//7200---238*165 ---4442
//8508---234*120 ---5551
unsigned char down_time_h=236;  //針打下去延時的時間高位
unsigned char down_time_l=165;  //針打下去延時的時間低位
unsigned char up_time_h=255;  //針打下去延時的時間高位
unsigned char up_time_l=220;  //針打下去延時的時間低位

bit up_or_down;  //1=up; 0=down
bit next_dota; //定義下一個要打的a點,
bit next_dotb; //定義下一個要打的b點,
bit next_dotc; //定義下一個要打的c點,
bit next_dotd; //定義下一個要打的d點,
bit line_over; //點行打完標志位
bit p_over;    //打印結束位
bit explain_en; //允許解釋字模并更新緩沖區
bit back;
bit first_bag=0;
bit del_1;
bit del_2;
bit del_temp1;
bit del_temp2;

xdata struct pt
{
 unsigned char mark;
 unsigned char n[24];
};
xdata struct pt prt_buf[24]; //定義24點行緩沖, 576 byte
xdata struct pt rec_buf[max_rec_line ];    //定義4行接受緩沖, 96 byte

unsigned char pemeter[16]={0};  //參數，在打印前傳

unsigned char rlc;     //rec_line_count 接收字節行計數器 0--3
unsigned char rbc;     //rec_byte_count 接收字節計數器 0--23
unsigned char plc=0;       //print_dotline_count 打印點行計數器 0-23
unsigned char dot_count;   //打印點計數器  0--143
unsigned char dot_done;    //已打印點計數器  0--143
unsigned char back_counter;   //頭返回時計數器
unsigned char flash;     //需更新第幾行
unsigned char temp;      //上一次接受的串口數據
unsigned char int_counter;   //行中斷計數



main()
{
 unsigned char b,d,c;
 unsigned long int y,add;
 unsigned int r;


 busy=1;                     //置忙
 SCONF=0x02;               //使用xdata 89516用
 //PWD=0x01;                   //77e58用
 uart_init();                //串口初始化
 nop;
 m_a=1; m_b=1; m_c=1; m_d=1;   //針抬起

 EA=0;             //關中斷
 IP=0x06;          //中斷優先
 ES=0;             //關串口中斷
 IT1=1;            //邊沿出發
 RI=0;             //清接受標志位
 TR0=0;            //關定時器
 ET0=0;            //關定時中斷
 EX1=0;            //關行中斷
 motor=1;          //關電機

line_over=0;       //一行打完標志=0
plc=0;             //已打印行=0
explain_en=1;      //允許解釋位=1；
rec_buf[0].mark=0; //接受行標志=0
rec_buf[1].mark=0; //接受行標志=0


again:
 dot_done=0;        //清點打印完成數
 dot_count=0;       //清點計數
 up_or_down=1;      //打印頭為抬起
 line_over=0;       //一行打完標志
 back=0;            //返回狀態為0
 plc=0;

IE1=0;              //清行中斷標志位
EX1=0;              //開行中斷
plc=0;              //已打印行=0

first_bag=1;        //是否第一包數據=1
while(first_bag)
rec_int();          //等待接受第一包
explain(0);         //解釋2字行字模
explain(1);
int_counter=0;      //行中斷計數=0
del_1=del_temp1;
del_2=del_temp2;
        time_arrange();   //自適應程序
motor=0;            //開電機
IE1=0;
EA=1;               //開中斷

 rst_det=1;
 while(rst_det==1) rst_det=1;
 main_delay(1);
 while(rst_det==0) rst_det=1;
 main_delay(1);


//IE1=0;
EX1=1;
while(1)
{nop;
 nop;

 if(flash==1) {rec_int(); explain(0); flash=0;}   //若第一次要求更新，接受串口數據，解釋到第一字行
 if(flash==2) { explain(1); flash=0;            //第2次要求更新，解釋第2字行，并且檢查是否打印完
               if(p_over)
                 {IE1=0; EX1=0; m_a=1; m_b=1; m_c=1; m_d=1;
                  main_delay(60000);
                  main_delay(60000); main_delay(60000);
                  motor=1; goto again;}
               }    //若打完推出

 //if(line_over==1)              //控制行復位信號開始
 //{while(rst_det==1) {nop;nop;nop;nop;nop;}
 // while(rst_det==0) {nop;nop;nop;nop;nop;}
 //   line_over=0; EX1=1;
 // }
}
motor=1;



 nop;
}


void line_int(void) interrupt 2            //打印
{

 IE1=0;
 int_counter++;
 EX1=0; TF0=0; ET0=1;       //關自己（行中斷）
 TL0=up_time_l;           //載入抬起時間
 TH0=up_time_h;
 dot_done=0;              //清點打印完成數
 dot_count=0;             //清點計數
 up_or_down=1;            //打印頭為抬起
 line_over=0;             //一行打完的標志清零


// if(int_counter==1)       //如果第一次計時
 /// { TR0=1;  back=0;}                 //開定時器
 // else if(int_counter==2) //如果是假計時，
 //   {TR0=0; int_counter=0; EX1=1; }    //關打點計時，清行中斷計數，從新打開自己的行中斷
  //  else {TR0=0; EX1=1;}
 next_dota=1; next_dotb=1; next_dotc=1; next_dotd=1;
 TR0=1;
}

//==============================================
void dot_int(void) interrupt 1 //T0       //點中斷
{unsigned x,y,u;

 if(back==1)    //如果是在打印頭返回狀態
   {if(back_counter<30)
        { TL0=down_time_l; TH0=down_time_h;  back_counter++; back=1;}  //重載計數器，計數器加
      else{
           back=0; back_counter=0;  TR0=0;line_over=1;  IE1=0; EX1=1;
            //若沒返回到一行，返回標志清零，計數器清0，關打點中斷，
           }
    }

 else  if(up_or_down && ET0)      //如果在針抬起狀態
    { TL0=down_time_l;            //載入抬起時間地位
      TH0=down_time_h;            //高位
      up_or_down=!up_or_down;     //針狀態為打下

      if(plc==0)         {if(del_1==1) plc+=2;}
        else if(plc==12) {if(del_2==1) plc+=2;}
        else if(plc==10) {if(del_1==1) plc+=1;}
        else if(plc==22) {if(del_2==1) plc+=1;}

      dot_done++;                //一點行已打印過的點數++
      if(dot_done<=144)  EX1=0;   //如果沒到144點，關行復位中斷
      else { back=1; m_a=1; m_b=1; m_c=1; m_d=1;
             plc++;      //打完一行，行計數加
            if(plc==12)           //若打完12行
                { flash=1;    //要求更新緩沖
                  if(p_over) {IE1=0; EX1=0; ET0=0;}   //若已打完，關全部中斷
                 }
               else if(plc==24)   //若兩行都打完
                  {flash=2; plc=0; del_1=del_temp1; del_2=del_temp2;