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?? 用pda聯結全站儀自動測量的方法(evb).txt

?? 連接串口通訊程序
?? TXT
字號:

                  VB或LISP源碼彩色顯示 注:在[code]...[/code]內就以下面格式顯示文字,雙擊源碼拷貝到剪切板
                  Option Explicit
                  Dim p As Single
                  Text4.Text = "6.63"


                  Private Sub Command1_Click()
                  Dim CR As String
                  Dim AK As String
                  Dim INSTR1 As Variant
                  Dim INSTR2 As Variant
                  Dim TIME1 As Single
                  Dim i As Integer
                  Dim IFILE As String
                  Dim M As Variant
                  Dim XSD As Integer
                  Dim QD As Integer
                  Dim QD1 As Integer
                  Dim QD2 As Integer
                  Dim ZD As Integer
                  Dim ZD1 As Integer
                  Dim ZD2 As Integer
                  Dim ZH As Integer
                  Dim ZH1 As Integer
                  Dim ZH2 As Integer
                  Dim R As Single
                  Dim J As Single
                  Dim p As Single
                  Dim B As Single
                  Dim pi As Single: pi = 3.14159265432
                  Dim V As Single
                  Dim L As Single
                  Dim h As Single
                  Dim A As Single
                  Dim S As Single
                  Dim k As Single
                  Dim N As String
                  Dim E As String
                  Dim Z As String
                  Dim tim As Single
                  Dim u As Single
                  Dim w As Single
                  Text1.Text = ""
                  Text2.Text = ""
                  Text3.Text = ""
                  LL.Text = ""
                  S49.Text = ""
                  CQ.Text = ""
                  AK = Chr(6) + "006" + Chr(3)            
                  CR = Chr(13)
                  msComm1.Settings = "1200,N,8,1"            這個就不用說了吧
                  msComm1.CommPort = 1                       選擇COM 1
                  If msComm1.PortOpen = False Then           如果串口關閉則打開
                      msComm1.PortOpen = True
                  End If
                  msComm1.無效Len = 0                      
                  msComm1.InBufferCount = 0                  清除緩沖區



                  msComm1.Output = Chr(69) + Chr(100) + CR + Chr(10)     
                  這個是索佳全站儀的通迅指今 坐標請求指今   為 Ed  CRLF 回車換行     
                  TIME1 = Timer
                  Do While msComm1.InBufferCount < 47      
                  這個要注意了,你的指今發完后儀器反回緩沖區的字節數,要看你的儀器輸出的格式,
                  Rem  DoEvents            轉控制權
                  If Timer > TIME1 + 7 Then
                  MsgBox "通訊超時間,請檢查通訊線,退出!"
                    msComm1.PortOpen = False
                  Exit Sub
                  End If
                    Loop
                  INSTR1 = msComm1.無效



                  TIME1 = Timer
                  Do While Timer < TIME1 + 0.35
                  Rem DoEvents
                  Loop






                    msComm1.Output = AK 前面有值,就是反回ACK值006 運行下一指令
                    msComm1.PortOpen = False        關閉端口
                  M = INSTR1


                  XSD = 0


                  下面這一段是提取字串中的我們可用的數據 比如說我的索佳反回的值是


                  空格Ed 0,,00,000,000,00,4224456.54,461422.37,267.6,.......


                  從中提取,我們想要的坐標數據
                  For i = 1 To Len(M) Step 1     
                  If Asc((Mid(M, i, 1))) = 44 Then XSD = XSD + 1
                  If XSD = 3 Then QD = i + 2
                  If XSD = 4 Then ZH = i + 1
                  If XSD = 4 Then QD1 = i + 2
                  If XSD = 5 Then ZH1 = i + 1
                  If XSD = 5 Then QD2 = i + 2
                  If XSD = 6 Then ZH2 = i + 1
                  ZD = ZH - QD
                  ZD1 = ZH1 - QD1
                  ZD2 = ZH2 - QD2
                  Next i


                  Text1.Text = Mid(M, QD, ZD)
                  Text2.Text = Mid(M, QD1, ZD1)
                  Text3.Text = Mid(M, QD2, ZD2)


                  N = Text1.Text
                  E = Text2.Text
                  Z = Text3.Text
                  p = Text4.Text
                  J = 0
                  J = Atn((459984.441 - E) / (4218667.236 - N)) * (180 / pi)
                  R = Sqr((N - 4218667.236) * (N - 4218667.236) + (E - 
                  459984.441) * (E - 459984.441))
                  L = (pi * 6000 * (25.36088 - J)) / 180 + 43758
                  LL.Text = (pi * 6000 * (25.36088 - J)) / 180 + 43758
                  S = R - 6002.45
                  S49.Text = R - 6002.45
                  V = Abs(L - 43758) * 0.0175 + 244.205: k = 0
                  h = V + 2.18: A = Z - h: k = Atn(Abs(S) / A) * (180 / pi)
                  If k < 0 Then k = k + 180
                  If k <= 60 Then S = Abs(S): u = 2.18: CQ.Text = Sqr((Z - V - 
                  u) * (Z - V - u) + S * S) - p
                  If k > 60 Then S = Abs(S) - 0.16: u = 2.27: w = p - 0.18: 
                  CQ.Text = Sqr((Z - V - u) * (Z - V - u) + S * S) - w


                  End Sub


                  Private Sub Command2_Click()
                  Dim R As Single
                  Dim J As Single
                  Dim p As Single
                  Dim B As Single
                  Dim pi As Single: pi = 3.14159265432
                  Dim V As Single
                  Dim L As Single
                  Dim h As Single
                  Dim A As Single
                  Dim S As Single
                  Dim k As Single
                  Dim N As String
                  Dim E As String
                  Dim Z As String
                  Dim tim As Single
                  Dim u As Single
                  Dim w As Singl
                  N = Text1.Text
                  E = Text2.Text
                  Z = Text3.Text
                  p = Text4.Text
                  J = 0
                  J = Atn((459984.441 - E) / (4218667.236 - N)) * (180 / pi)
                  R = Sqr((N - 4218667.236) * (N - 4218667.236) + (E - 
                  459984.441) * (E - 459984.441))
                  L = (pi * 6000 * (25.36088 - J)) / 180 + 43758
                  LL.Text = (pi * 6000 * (25.36088 - J)) / 180 + 43758
                  S = R - 6002.45
                  S49.Text = R - 6002.45
                  V = Abs(L - 43758) * 0.0175 + 244.205: k = 0
                  h = V + 2.18: A = Z - h: k = Atn(Abs(S) / A) * (180 / pi)
                  If k < 0 Then k = k + 180
                  If k <= 60 Then S = Abs(S): u = 2.18: CQ.Text = Sqr((Z - V - 
                  u) * (Z - V - u) + S * S) - p
                  If k > 60 Then S = Abs(S) - 0.16: u = 2.27: w = p - 0.18: 
                  CQ.Text = Sqr((Z - V - u) * (Z - V - u) + S * S) - w


                  End Sub


                  Private Sub Form_OKClick()
                      App.End
                  End Sub


            最后一段是我們工地的隧道測量用的數據,我就不多說了,


            用EVB 調試的時候,要注意的是,它不支持Tye, 不過沒關系


            我們用Variant就夠了


            內容檢索關鍵字 —— 用PDA聯結全站儀自動測量的方法(evb)        
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