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?? shenliu.cpp

?? 有限元計算基本程序
?? CPP
?? 第 1 頁 / 共 2 頁
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#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <iostream.h>

int Gauss(double a[],double b[],int n);	//全選主元高斯消去法

struct ETNode{							//單元結點結構體
	double x,y;							//單元結點坐標
	int number;							//單元結點在總體區域劃分中的編號
};


struct ElementTriangle{					//三角形單元結構體	
	ETNode nd[3];						//存儲相對應的單元結點號
	double	a[3],b[3],c[3];				//基函數的系數
	double	A;							//單元面積
	double	Aij[3][3];					//單元有限元特征式系數矩陣
};

struct  Modulus_penetr{                //地層的滲透系數
	int  material;                     //地層編號
	char name_mat[15];                   //地層名稱
	double B[2][2];                    //滲透系數
};

struct Char_infile{                    //輸入文件中的注釋字符
	char title[30];
};

struct Border{                         //邊界條件
	int  jd;                           //節點編號
	double dx;                         //水頭大小
};

//struct ETNoded{							//迭代增加的單元結點結構體
//	double x,y;							//單元結點坐標
//	int number;							//單元結點在總體區域劃分中的編號
//};

struct Border_ele{                       //邊界單元結構體
	int a,b,c,d;
};


 

//--------------  全局變量  ---------------------------
	int	i,j,k,l,m,							//循環指標
		id;	                                //單元的循環指標
//    int iN[13];                          //注意改變數組的大小(節點總數)
	int Ele[19];                         //注意改變數組的大小(單元總數)
	double zhi[16];                       //注意改變數組的大小(節點總數)
	double  tem[16];                       //注意改變數組的大小(節點總數)
//	int  tem1[4];                          //注意改變數組的大小(可能的出水節點總數)
//	int  sum_border_ele;                 //邊界單元的各數
//	int  jinshui_point;                 //進水點節點編號

	int num_border;                     //已知水頭節點的總數
	int num_waterout;                   //可能出水點的節點總數
	int outpoint[200];                  //可能出水節點
	int sum_material;                   //地層滲透系數種類
	int place_mat[40][3];               //不同地層分布位置
	double	D;							//單元矩陣行列式值
	int iNode,element;                  //節點數和單元數
	
//	ElementTriangle* pE;				//單元三角形結構體數組指針

	double ai,bi,ci;					//基函數的系數
	double water_error;                 //自由水面誤差結束標準
	



//--------------------  主程序  -------------------------//
void main()
{
    struct Char_infile *chf=new Char_infile[13];                     //輸入文件注釋結構數組指針及分配內存
	struct Border *bl=new Border[400];                                //邊界條件,結構數組指針及分配內存
	FILE *cfptr;
    if ((cfptr=fopen("shu.dat","r"))==NULL)
		printf("無法打開文件.\n");
	else
		fscanf(cfptr,"%s",chf[0].title);
	    fscanf(cfptr,"%s",chf[1].title);
		fscanf(cfptr,"%d",&iNode);
   		fscanf(cfptr,"%s",chf[2].title);
		fscanf(cfptr,"%d",&element);

     //為總體矩陣,三角形單元數組,f函數向量等分配存儲內存

//	pE=(ElementTriangle*)malloc(element*sizeof(ElementTriangle));
//	cnode=(ETNode*)malloc(iNode*sizeof(ETNode));
	double *pMatrix=new double[iNode*iNode*sizeof(double)];				//總體矩陣指針
	double *pMf=new double[iNode*sizeof(double)];						//f向量指針
	struct ElementTriangle *pE=new ElementTriangle[element];            //單元
	struct ETNode *cnode=new ETNode[iNode];                     //存坐標

	////"50"為認為規定迭代次數,要求計算次數較多的,根據情況自行改變此值//

	//初始化值為0,因為下面要累加總體矩陣
	for(i=0;i<iNode*iNode;i++)
		pMatrix[i]=0;
	for(i=0;i<iNode;i++)
		pMf[i]=0;

		fscanf(cfptr,"%s",chf[3].title);
		fscanf(cfptr,"%lf",&water_error);
		fscanf(cfptr,"%s",chf[4].title);
        for(i=0;i<element;i++)
			fscanf(cfptr,"%d    %d     %d    %d",&Ele[i],&pE[i].nd[0].number,&pE[i].nd[1].number,&pE[i].nd[2].number);
		fscanf(cfptr,"%s",chf[5].title);
	    for(j=0;j<iNode;j++)
			fscanf(cfptr,"%d    %lf    %lf",&cnode[j].number,&cnode[j].x,&cnode[j].y);
		 for(i=0;i<element;i++)
		{  
			pE[i].nd[0].x=cnode[pE[i].nd[0].number].x;
			pE[i].nd[0].y=cnode[pE[i].nd[0].number].y;
			pE[i].nd[1].x=cnode[pE[i].nd[1].number].x;
		    pE[i].nd[1].y=cnode[pE[i].nd[1].number].y;
			pE[i].nd[2].x=cnode[pE[i].nd[2].number].x;
			pE[i].nd[2].y=cnode[pE[i].nd[2].number].y;
		}
		fscanf(cfptr,"%s",chf[6].title);
        fscanf(cfptr,"%d",&num_border);
		fscanf(cfptr,"%s",chf[7].title);
		for(k=0;k<num_border;k++)                      
			fscanf(cfptr,"%d    %lf",&bl[k].jd,&bl[k].dx);
        fscanf(cfptr,"%s",chf[8].title);
        fscanf(cfptr,"%d",&num_waterout);
		fscanf(cfptr,"%s",chf[9].title);
		for(m=0;m<num_waterout;m++)                           
			fscanf(cfptr,"%d",&outpoint[m]);
		fscanf(cfptr,"%s",chf[10].title);
		fscanf(cfptr,"%d",&sum_material);
		fscanf(cfptr,"%s",chf[11].title);

    struct  Modulus_penetr *mp=new Modulus_penetr[sum_material];     //不同地層的滲透系數,結構數組指針及分配內存

		for(id=0;id<sum_material;id++)
		{
			fscanf(cfptr,"%d    %s",&mp[id].material,mp[id].name_mat);
			fscanf(cfptr,"%lf   %lf",&mp[id].B[0][0],&mp[id].B[0][1]);
			fscanf(cfptr,"%lf   %lf",&mp[id].B[1][0],&mp[id].B[1][1]);
		}
		fscanf(cfptr,"%s",chf[12].title);
		for(l=0;l<sum_material;l++)
			fscanf(cfptr,"%d    %d    %d",&place_mat[l][0],&place_mat[l][1],&place_mat[l][2]);

///	輸出讀入的文件數據
		printf("%s\n",chf[0].title);
	    printf("%s\n",chf[1].title);
		printf("%d\n",iNode);
		printf("%s\n",chf[2].title);
		printf("%d\n",element);
		printf("%s\n",chf[3].title);
		printf("%E\n",water_error);
		printf("%s\n",chf[4].title);
		for(i=0;i<element;i++)
			printf("%d    %d     %d    %d\n",Ele[i],pE[i].nd[0].number,pE[i].nd[1].number,pE[i].nd[2].number);
		printf("%s\n",chf[5].title);
		for(j=0;j<iNode;j++)
			printf("%d    %lf    %lf\n",cnode[j].number,cnode[j].x,cnode[j].y);
		printf("%s\n",chf[6].title);
        printf("%d\n",num_border);
	    printf("%s\n",chf[7].title);
		for(k=0;k<num_border;k++)                              
	         printf("%d    %lf\n",bl[k].jd,bl[k].dx);
		printf("%s\n",chf[8].title);
        printf("%d\n",num_waterout);
		printf("%s\n",chf[9].title);
		for(m=0;m<num_waterout;m++)                              
			printf("%d\n",outpoint[m]);
		printf("%s\n",chf[10].title);
		printf("%d\n",sum_material);
		printf("%s\n",chf[11].title);
		for(id=0;id<sum_material;id++)
		{
			printf("%d    %s\n",mp[id].material,mp[id].name_mat);
			printf("%lf   %lf\n",mp[id].B[0][0],mp[id].B[0][1]);
			printf("%lf   %lf\n",mp[id].B[1][0],mp[id].B[1][1]);
		}
		printf("%s\n",chf[12].title);
		for(l=0;l<sum_material;l++)
			printf("%d    %d    %d\n",place_mat[l][0],place_mat[l][1],place_mat[l][2]);
	
		printf("節點信息.\n");
		for(i=0;i<element;i++)
		{  
			printf("%d   %lf    %lf\n",pE[i].nd[0].number,pE[i].nd[0].x,pE[i].nd[0].y);
		
			printf("%d   %lf    %lf\n",pE[i].nd[1].number,pE[i].nd[1].x,pE[i].nd[1].y);
			
			printf("%d   %lf    %lf\n\n",pE[i].nd[2].number,pE[i].nd[2].x,pE[i].nd[2].y);
		
		}


try{
	
	printf("計算基函數系數值...\n");
	for(id=0;id<element;id++)
	{
		for(i=0;i<3;i++)
		{
			if(i==0)		j=1,k=2;
			else if(i==1)	j=2,k=0;
			else if(i==2)	j=0,k=1;
			
			pE[id].A=( (pE[id].nd[j].x-pE[id].nd[i].x)*(pE[id].nd[k].y-pE[id].nd[i].y)-
				(pE[id].nd[j].y-pE[id].nd[i].y)*(pE[id].nd[k].x-pE[id].nd[i].x) )/2.0;
			D=2.0*pE[id].A;
			pE[id].a[i]=( pE[id].nd[j].x*pE[id].nd[k].y- pE[id].nd[k].x*pE[id].nd[j].y )/D;
			pE[id].b[i]=( pE[id].nd[j].y-pE[id].nd[k].y )/D;
			pE[id].c[i]=( pE[id].nd[k].x-pE[id].nd[j].x )/D;

		}
	}
	printf("OK!\n");

	printf("計算單元有限元特征式系數矩陣...\n");

    for(j=0;j<sum_material;j++)
	{
		for(i=place_mat[j][0];i<=place_mat[j][1];i++)
		{
			for(l=0;l<3;l++)				                  
				for(m=0;m<3;m++)
				{
				pE[i].Aij[l][m]=( pE[i].b[l]*pE[i].b[m]*mp[j].B[0][0] + 
					pE[i].c[l]*pE[i].c[m]*mp[j].B[1][1])*pE[i].A;
				}
		}
	}

	printf("OK!\n");
    
	//單元矩陣元素累加到總體矩陣相應的位置上////////////////////////////////////////////////////	
	printf("單元矩陣元素累加到總體矩陣相應的位置上...\n");
	
	
	for(int idx=0;idx<element;idx++)		
		for(i=0;i<3;i++)
		{
			for(j=0;j<3;j++)
			{pMatrix[ pE[idx].nd[i].number*iNode+pE[idx ].nd[j].number] += pE[idx].Aij[i][j];
			}
		pMf[ pE[idx].nd[i].number ]=0;
		}


	printf("OK!\n");

    ///////////邊界條件的處理////////////
    printf("邊界條件的處理...\n");

	double dBig=pow(10,25);				    //邊界條件對角線擴大法處理所用的大數
	for(k=0;k<num_border;k++)                          
	{   
		pMatrix[bl[k].jd*iNode+bl[k].jd] *= dBig;
	    pMf[bl[k].jd]=pMatrix[bl[k].jd*iNode+bl[k].jd]*bl[k].dx;
	}
	
	printf("OK!\n");


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

	printf("調用全選主元高斯消去法函數解方程組...\n");
	Gauss(pMatrix,pMf,iNode);			         //調用全選主元高斯消去法函數解方程組
	for(i=0;i<iNode;i++)

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