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A=[6,1,4,2,1; 3,0,1,4,2; -3,-2,-5,8,4]; rank(A)
iA = pinv(A) % 非滿秩矩陣的廣義逆
norm(iA*A*iA-iA) % 測試關系式 A^+ A A^+=A^+
norm(A*iA*A-A) % 測試關系式 A A^+ A=A
norm(iA*A-A'*iA') % 測試 A^+*A 的對稱性
norm(A*iA-iA'*A') % 測試 A*A^+ 的對稱性
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