一些常用的軟件濾波方法

            一些常用的軟件濾波方法 
                        收集：楊本榮  來源： 網絡   發表于 2005-9-3 

                  1、限副濾波
                  /*  A值可根據實際情況調整
                      value為有效值，new_value為當前采樣值  
                      濾波程序返回有效的實際值  */
                  #define A 10 



                  char value;


                  char filter()
                  {
                     char  new_value;
                     new_value = get_ad();
                     if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )
                        return value;
                     return new_value;
                           
                  }


                  2、中位值濾波法
                  /*  N值可根據實際情況調整
                      排序采用冒泡法*/
                  #define N  11


                  char filter()
                  {
                     char value_buf[N];
                     char count,i,j,temp;
                     for ( count=0;count<N;count++)
                     {
                        value_buf[count] = get_ad();
                        delay();
                     }
                     for (j=0;j<N-1;j++)
                     {
                        for (i=0;i<N-j;i++)
                        {
                           if ( value_buf>value_buf[i+1] )
                           {
                              temp = value_buf;
                              value_buf = value_buf[i+1]; 
                               value_buf[i+1] = temp;
                           }
                        }
                     }
                     return value_buf[(N-1)/2];
                  }     


                  3、算術平均濾波法
                  /*
                  */


                  #define N 12


                  char filter()
                  {
                     int  sum = 0;
                     for ( count=0;count<N;count++)
                     {
                        sum + = get_ad();
                        delay();
                     }
                     return (char)(sum/N);
                  }


                  4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
                  /*
                  */
                  #define N 12 


                  char value_buf[N];
                  char i=0;


                  char filter()
                  {
                     char count;
                     int  sum=0;
                     value_buf[i++] = get_ad();
                     if ( i == N )   i = 0;
                     for ( count=0;count<N,count++)
                        sum = value_buf[count];
                     return (char)(sum/N);
                  }


                  5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
                  /*
                  */
                  #define N 12


                  char filter()
                  {
                     char count,i,j;
                     char value_buf[N];
                     int  sum=0;
                     for  (count=0;count<N;count++)
                     {
                        value_buf[count] = get_ad();
                        delay();
                     }
                     for (j=0;j<N-1;j++)
                     {
                        for (i=0;i<N-j;i++)
                        {
                           if ( value_buf>value_buf[i+1] )
                           {
                              temp = value_buf;
                              value_buf = value_buf[i+1]; 
                               value_buf[i+1] = temp;
                           }
                        }
                     }
                     for(count=1;count<N-1;count++)
                        sum += value[count];
                     return (char)(sum/(N-2));
                  }


                  6、限幅平均濾波法
                  /*
                  */  
                  略 參考子程序1、3


                  7、一階滯后濾波法
                  /* 為加快程序處理速度假定基數為100，a=0~100 */


                  #define a 50


                  char value;


                  char filter()
                  {
                     char  new_value;
                     new_value = get_ad();
                     return (100-a)*value + a*new_value; 
                  }


                  8、加權遞推平均濾波法
                  /* coe數組為加權系數表，存在程序存儲區。*/


                  #define N 12


                  char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
                  char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;


                  char filter()
                  {
                     char count;
                     char value_buf[N];
                     int  sum=0;
                     for (count=0,count<N;count++)
                     {
                        value_buf[count] = get_ad();
                        delay();
                     }
                     for (count=0,count<N;count++)
                        sum += value_buf[count]*coe[count];
                     return (char)(sum/sum_coe);
                  }


                  9、消抖濾波法


                  #define N 12


                  char filter()
                  {
                     char count=0;
                     char new_value;
                     new_value = get_ad();
                     while (value !=new_value);
                     {
                        count++;
                        if (count>=N)   return new_value;
                         delay();
                        new_value = get_ad();
                     }
                     return value;    
                  }