extern void ini(void);
extern interrupt void timer2_isr(void);
extern interrupt void inter2_isr(void); 
extern void init_adc(void); 
/*extern void adc_soc(void);*/
extern void qep_init(void);
extern unsigned int ldd;
                                         
extern unsigned int dir;


/****************************** MAIN ROUTINE ***************************/
void main(void)
{
   ini();
   init_adc(); 
   qep_init();
   asm(" CLRC INTM");
   /*adc_soc();*/
   for(;;)
   {
     if(ldd)
        asm("	SETC XF");
     else
        asm("	CLRC XF");
   }
}