?? var.h
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#define C_TIME 20
#define pwm_half_per 2000 /*PWM調制頻率*/
/*4000 PWM=5Khz*/
/*2000 PWM=10Khz*//*systemclock=40M*/
/*3000 PWM=5Khz*/
/*1500 PWM=10Khz*/
/*150 PWM=100Khz*/ /*systemclock=30M*/
/*采樣時間設置如下:*/
/*采樣時間計算以I_LOOP為單位,即I_LOOP每計1的時間為 (pwm_half_per*25)ns
/*電流采樣的時間間隔為 (pwm_half_per*25)*I_DIV, 總點數為(I_LOOP/I_DIV)
/*速度采樣的時間間隔為 (pwm_half_per*25)*SPEED_DIV, 總點數為(I_LOOP/SPEED_DIV)
*/
#define I_DIV 1
#define SPEED_DIV 16
#define I_LOOP 2048
/*電流采樣的大小計算如下:
/* Isample = ((I_result*3.3)/1024-1.6)/(0.1*2.7)
/*由于直流無刷電機幾乎是空載運行,所以電流幾乎為0
*/
/*速度采樣大小計算如下*/
/*(假設光編每圈為600線)(視光編銘牌而定)*/
/*電機轉速n = (Speed_result/40T)*10exp9
/*這里T為上面計算出來的(pwm_half_per*25)*SPEED_DIV
*/
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