#define C_TIME 20





#define pwm_half_per 2000		/*PWM調制頻率*/
                                /*4000 PWM=5Khz*/
                                /*2000 PWM=10Khz*//*systemclock=40M*/
                                
								/*3000 PWM=5Khz*/ 
								/*1500 PWM=10Khz*/
								/*150 PWM=100Khz*/  /*systemclock=30M*/

/*采樣時間設置如下：*/
/*采樣時間計算以I_LOOP為單位，即I_LOOP每計1的時間為	(pwm_half_per*25)ns
/*電流采樣的時間間隔為	(pwm_half_per*25)*I_DIV, 總點數為(I_LOOP/I_DIV)
/*速度采樣的時間間隔為  (pwm_half_per*25)*SPEED_DIV, 總點數為(I_LOOP/SPEED_DIV)
*/					

#define I_DIV 1
#define SPEED_DIV 16
#define I_LOOP 2048 

/*電流采樣的大小計算如下:
/* Isample = ((I_result*3.3)/1024-1.6)/(0.1*2.7)
/*由于直流無刷電機幾乎是空載運行，所以電流幾乎為0
*/

/*速度采樣大小計算如下*/
/*(假設光編每圈為600線)(視光編銘牌而定）*/
/*電機轉速n ＝ (Speed_result/40T)*10exp9
/*這里T為上面計算出來的(pwm_half_per*25)*SPEED_DIV
*/