#include <spce061a.h>
void zhengz1()                              //左邊的單步距正轉
{
	*P_IOB_Data&=0xf3ff;                     //B10為左邊DIR=0  B11為左邊的PLS=0	
	*P_IOB_Data|=0x0800;                     //B10為左邊DIR=0  B11為左邊的PLS=0
	
}
void fanz1()                             ////左邊的單步距反轉
{    
	*P_IOB_Data|=0x0c00;                 //B10為左邊DIR=1  B11為左邊的PLS=1   
	*P_IOB_Data&=0xfbff;                //B10為左邊DIR=1  B11為左邊的PLS=0                 
}
void up()
{
	int i;
	for(i=0;i<200;i++)
	{
		*P_IOB_Data&=0xf3ff;                     //B10為左邊DIR=0  B11為左邊的PLS=0	
        *P_IOB_Data|=0x0800;                     //B10為左邊DIR=0  B11為左邊的PLS=0
	}
}
void down()
{
	int i;
	for(i=0;i<50;i++)
	{
	    *P_IOB_Data|=0x0c00;                 //B10為左邊DIR=1  B11為左邊的PLS=1   
	    *P_IOB_Data&=0xf7ff;                //B10為左邊DIR=1  B11為左邊的PLS=0 
	}
}