/* 本例程 uCOS-II 版本為 V2.84 于 keil C51 V8.08a 下的工程環(huán)境編譯,僅創(chuàng)建兩個LED閃爍任務(wù)于 P1.0 與 P1.1 上,
P1.0 每隔 1/2 秒閃動一次,P1.1 每隔 1/3 秒閃動一次,而此例程運行于內(nèi) RAM 僅需 160 Byte 的51內(nèi)核單片機即可。*/ 

#include <ucos_ii.h> /* 此例程之 8051 使用 22.1184MHz 晶振時,依 Timer0 中斷發(fā)生的 TimeTicks 為每秒 50 次 */

sbit LED0=P1^0;
sbit LED1=P1^1;

OS_STK Task0Stack[MaxStkSize];		/* Define The Task0 Stack 定義用戶任務(wù)0的堆棧 */
OS_STK Task1Stack[MaxStkSize];		/* Define The Task1 Stack 定義用戶任務(wù)0的堆棧 */

void Task0(void *ppdata)
{
ppdata = ppdata;					/* 避免編譯警告 */
for(;;)
	{
	LED0 = ~LED0;      				/* 任務(wù) 0 的程序添加于此 */
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);	/* 宣告這任務(wù)進入 1/2 秒的延時狀態(tài) */	
    }
}

void Task1(void *ppdata)
{
ppdata = ppdata; 					/* 避免編譯警告 */   
for(;;)
	{
	LED1 = ~LED1; 					/* 任務(wù) 1 的程序添加于此 */
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/3);	/* 宣告這任務(wù)進入 1/3 秒的延時狀態(tài) */     
    }
}

void main(void)
{
    OSInit();
	TargetInit();					/* 目標板初始化 */   
	OSTaskCreate(Task0,(void *)0,&Task0Stack[MaxStkSize-1],0);
	OSTaskCreate(Task1,(void *)0,&Task1Stack[MaxStkSize-1],1);
	OSStart();
}