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程序說明      :FAST DMA
類    型      :Nios II
作    者      :柳軍勝
公    司      :杭州自由電子科技
            :http://www.freefpga.com
電   話       :0571-85084089
修    改      :
日期時間      :20060529
說    明      :
           Nios II HAL中有一套DMA操作函數，使用中不直觀，針對DMA外設
             寄存器映射，直接操作效率更高，控制更直觀，本模塊重新整理了早期的
           SDK。同時也把使用HAL庫的整合函數放置在本模塊中。
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#include <alt_types.h>
#include <sys/alt_irq.h>
#include <io.h>
#include <sys/alt_dma.h>
#include <system.h>
#include "fast_dma.h"
#include <altera_avalon_dma_regs.h>

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功  能：模塊本地數據區 
說  明：
      0、DMA設備地址
      1、DMA通道句柄
      2、DMA緩沖區
      3、DMA傳輸完成標志
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void *dma_base;
int gControl_bits=0;
int gDmaLen;
static unsigned int dma_buff[512];
static volatile int rx_done_flag=0,tx_done_flag=0;
static alt_dma_txchan txchan;
static alt_dma_rxchan rxchan;

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函數名:fast_dma_init
功  能:FAST DMA初始化函數
輸  入: dma base address
返  回: 0 success,-1 error
備  注:
      FAST DMA 初始化：
      1、保存DMA設備地址
      2、清除DMA設備狀態
      3、設置接收和發送地址
      4、設置傳輸長度
      4、設置傳輸BIT寬度
      5、設置結束傳輸條件為傳輸長度控制
      6、接收和發送地址增量控制由參數mode中設置
      7、默認設置為非中斷方式，中斷方式需要在MODE參數中增加IEN位
      不啟動GO
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int fast_dma_init(void *baseaddr,
    int bytes_per_transfer,
    void *source_address,
    void *destination_address,
    int transfer_count,
    int mode)
{
  int len;
  dma_base=(np_dma *)baseaddr;
  
  
  gControl_bits = 0;

  // 清除所有控制位設置
  IOWR_ALTERA_AVALON_DMA_CONTROL(dma_base,0);
  // 清除狀態位
  IOWR_ALTERA_AVALON_DMA_STATUS(dma_base, 0);
  // 源地址
  IOWR_ALTERA_AVALON_DMA_RADDRESS(dma_base, source_address);
  // 目標地址 
  IOWR_ALTERA_AVALON_DMA_WADDRESS(dma_base, destination_address);
  // 字節傳輸長度
  gDmaLen=transfer_count * bytes_per_transfer;
  IOWR_ALTERA_AVALON_DMA_LENGTH(dma_base,gDmaLen);

  // 控制位設定
  gControl_bits =
      mode        // wcon, rcon bits
      | (bytes_per_transfer &  7) // low three bits of control reg
      | ((bytes_per_transfer &  8) ? ALTERA_AVALON_DMA_CONTROL_DWORD_MSK : 0)
      | ((bytes_per_transfer & 16) ? ALTERA_AVALON_DMA_CONTROL_QWORD_MSK : 0)
      | ALTERA_AVALON_DMA_CONTROL_LEEN_MSK; 

  IOWR_ALTERA_AVALON_DMA_CONTROL(dma_base, gControl_bits);

  return 0; 
}

/*********************************************
函數名:fast_dma_irq
功  能:fast_dma中斷處理函數
輸  入:context:相關內容指針，中斷號
返  回: 
備  注:
      該函數目前只是重新啟動一次DMA傳輸
**********************************************/
void fast_dma_irq(void *context,alt_u32 interrupt)
{
  int iRet;
  
  IOWR_ALTERA_AVALON_DMA_LENGTH(dma_base,gDmaLen);
  IOWR_ALTERA_AVALON_DMA_CONTROL(dma_base, gControl_bits|ALTERA_AVALON_DMA_CONTROL_GO_MSK);
}


/*********************************************
函數名:rx_done
功  能:DMA接收完成回調函數
輸  入:
返  回: 
備  注:
**********************************************/
static void rx_done (void* handle, void* data)
{
  rx_done_flag++;
}

/*********************************************
函數名:tx_done
功  能:DMA發送完成回調函數
輸  入:
返  回: 
備  注:
**********************************************/
static void tx_done (void* handle, void* data)
{
  tx_done_flag++;
}

/**************************************************
函數名:init_dma_channel
功  能:初始化DMA通道
輸  入: 0 成功， -1 打開發送通道錯誤，-2 打開接收通道錯誤
返  回: 
備  注:使用HAL的擴展函數
**************************************************/
int init_dma_channel()
{
  int iRet;
  
  if ((txchan = alt_dma_txchan_open("/dev/dma_0")) == 0)
  {
    printf ("Failed to open transmit channel\n");
    return -1;
  }  
  alt_dma_txchan_ioctl(txchan,ALT_DMA_SET_MODE_32,0);
  alt_dma_txchan_ioctl(txchan,
            ALT_DMA_TX_ONLY_ON,
            __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE (FREEDEV_AIC23_0_BASE, 0x07));
  
  if ((rxchan = alt_dma_rxchan_open("/dev/dma_0")) == 0)
  {
    printf ("Failed to open receive channel\n");
    alt_dma_txchan_close(txchan);
    return -2;;
  }
  alt_dma_rxchan_ioctl(rxchan,ALT_DMA_SET_MODE_32,0);
  alt_dma_rxchan_ioctl(rxchan,
            ALT_DMA_RX_ONLY_ON,
            __IO_CALC_ADDRESS_NATIVE (FREEDEV_AIC23_0_BASE, 0x07));
  
  return 0;
}

/**************************************************
函數名:close_dma_channel
功  能:初始化DMA通道
輸  入: 0 成功， -1 打開發送通道錯誤，-2 打開接收通道錯誤
返  回: 
備  注:使用HAL的擴展函數
**************************************************/
int close_dma_channel()
{
  alt_dma_txchan_close(txchan);
  alt_dma_rxchan_close(rxchan);  
}