#ifndef _RTOS_H
#define _RTOS_H


#define TASK_MAX	8
#define TASK_USER	3
/*TASK_USR <= 8*/
#if TASK_USER > TASK_MAX
#error "用戶任務太多"
#endif

#define USR_EXR_MEM_TOP 0x3ff
/*用戶擴展內存最大值*/
#define TASK_STACK_SIZE 128 
/*單個任務堆棧大小，至少14*/

#define TASKBLOCK 0
#define TASKRUN 1
#define TASKSLEEP 2 
#define TASKRDY 4




extern UCHAR data  SYS_STACK_BOTM;

#define get_stack_bottom() SYS_STACK_BOTM=SP/*獲取系統堆棧底部地址，必須在主函數里調用*/


typedef struct {
	
	unsigned int task_stack_top;
	/*任務堆棧頂部*/
	unsigned char task_stack_len;
	/*任務堆棧深度*/
	unsigned char task_id;
	/*任務號*/
	unsigned int task_sleepcnt;
	/*任務休眠時間*/
	unsigned char task_stat;
	/*任務狀態*/
	unsigned char ev_wait;
	/*任務等待事件 */
}TCB;







void task_init();
/*任務初始化*/
void task_sleep(uint time);
/*任務休眠 ，主動放棄CPU控制權，時間單位 毫秒*/
void start_task(void);
/*啟動任務，在系統初始化完成后*/
void task_creat(unsigned int task,unsigned char taskid);
/*創建任務*/
void task_event_send(unsigned char taskid,unsigned char ev);
/*任務間通信 ，向指定任務號發送事件 */
unsigned char  task_event_wait(unsigned char ev);
/*等待一個或多個事件，返回該任務當前事件等待狀態*/



#endif