?? c語言嵌入式系統編程修煉之軟件架構篇-開發者網絡-c-天極modu3yesky.htm
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<title>C語言嵌入式系統編程修煉之軟件架構篇-開發者網絡-C-天極Yesky</title>
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<a name="top"></a><div id="contitle"><h1>C語言嵌入式系統編程修煉之軟件架構篇</h1></div>
<div id="conauthor"><span>
2005-06-17 15:31
</span><span>作者：
宋寶華
</span><span>出處：
天極網
</span><span>責任編輯：<a href="http://comments.yesky.com/t/%B7%BD%D6%DB/6,324/2017631.shtml" title="向本編輯提問" target="_blank">方舟</a> </span></div>
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<div id="conneirong"><span id="ad3"></span>
<div class="guanggao"><span id="contentAdv"></span></div> <B>硬件驅動模塊</B><BR><BR> 一個硬件驅動模塊通常應包括如下函數：<BR><BR> （1）中斷服務程序ISR<BR><BR> （2）硬件初始化<BR><BR> a.修改寄存器，設置硬件參數（如UART應設置其波特率，AD/DA設備應設置其采樣速率等）；<BR><BR> b.將中斷服務程序入口地址寫入中斷向量表：<BR><BR>
<TABLE borderColor=#ffcc66 width="90%" align=center bgColor=#dadacf border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD>/* 設置中斷向量表 */<BR>m_myPtr = make_far_pointer(0l); /* 返回void far型指針void far * */ <BR>m_myPtr += ITYPE_UART; /* ITYPE_UART： uart中斷服務程序 */<BR>/* 相對于中斷向量表首地址的偏移 */<BR>*m_myPtr = &UART _Isr; /* UART _Isr：UART的中斷服務程序 */</TD></TR></TBODY></TABLE><BR> （3）設置CPU針對該硬件的控制線<BR><BR> a.如果控制線可作PIO（可編程I/O）和控制信號用，則設置CPU內部對應寄存器使其作為控制信號；<BR><BR> b.設置CPU內部的針對該設備的中斷屏蔽位，設置中斷方式（電平觸發還是邊緣觸發）。<BR><BR> （4）提供一系列針對該設備的操作接口函數。例如，對于LCD，其驅動模塊應提供繪制像素、畫線、繪制矩陣、顯示字符點陣等函數；而對于實時鐘，其驅動模塊則需提供獲取時間、設置時間等函數。<BR><BR> <B>C的面向對象化</B><BR><BR> 在面向對象的語言里面，出現了類的概念。類是對特定數據的特定操作的集合體。類包含了兩個范疇：數據和操作。而C語言中的struct僅僅是數據的集合，我們可以利用函數指針將struct模擬為一個包含數據和操作的"類"。下面的C程序模擬了一個最簡單的"類"：<BR><BR>
<TABLE borderColor=#ffcc66 width="90%" align=center bgColor=#dadacf border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD>#ifndef C_Class<BR>#define C_Class struct<BR>#endif<BR>C_Class A <BR>{<BR> C_Class A *A_this; /* this指針 */<BR> void (*Foo)(C_Class A *A_this); /* 行為：函數指針 */<BR> int a; /* 數據 */<BR> int b;<BR>};</TD></TR></TBODY></TABLE><BR> 我們可以利用C語言模擬出面向對象的三個特性：封裝、繼承和多態，但是更多的時候，我們只是需要將數據與行為封裝以解決軟件結構混亂的問題。C模擬面向對象思想的目的不在于模擬行為本身，而在于解決某些情況下使用C語言編程時程序整體框架結構分散、數據和函數脫節的問題。我們在后續章節會看到這樣的例子。 <BR><BR> <B>總結</B><BR><BR> 本篇介紹了嵌入式系統編程軟件架構方面的知識，主要包括模塊劃分、多任務還是單任務選取、單任務程序典型架構、中斷服務程序、硬件驅動模塊設計等，從宏觀上給出了一個嵌入式系統軟件所包含的主要元素。<BR><BR> 請記住：軟件結構是軟件的靈魂！結構混亂的程序面目可憎，調試、測試、維護、升級都極度困難。<BR><div class="right">共3頁。 <a class="page" href="2017631.shtml" target="_self"><font face="Webdings">9</font></a> <a class="page" href="2017631_1.shtml" target="_self"><font face="Webdings">7</font></a> <a class="page" href="2017631.shtml" target="_self"><b>1</b></a> <a class="page" href="2017631_1.shtml" target="_self"><b>2</b></a> <a class="page" href="2017631_2.shtml" target="_self"><font color="#666666"><b>3</b></font></a></div>
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