?? c語言嵌入式系統編程修煉之軟件架構篇-開發者網絡-c-天極modu2yesky.htm
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<title>C語言嵌入式系統編程修煉之軟件架構篇-開發者網絡-C-天極Yesky</title>
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<a name="top"></a><div id="contitle"><h1>C語言嵌入式系統編程修煉之軟件架構篇</h1></div>
<div id="conauthor"><span>
2005-06-17 15:31
</span><span>作者：
宋寶華
</span><span>出處：
天極網
</span><span>責任編輯：<a href="http://comments.yesky.com/t/%B7%BD%D6%DB/6,324/2017631.shtml" title="向本編輯提問" target="_blank">方舟</a> </span></div>
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<div class="guanggao"><span id="contentAdv"></span></div> <B>單任務程序典型架構</B><BR><BR> （1）從CPU復位時的指定地址開始執行；<BR><BR> （2）跳轉至匯編代碼startup處執行；<BR><BR> （3）跳轉至用戶主程序main執行，在main中完成：<BR><BR> a.初試化各硬件設備； <BR><BR> b.初始化各軟件模塊；<BR><BR> c.進入死循環（無限循環），調用各模塊的處理函數<BR><BR> 用戶主程序和各模塊的處理函數都以C語言完成。用戶主程序最后都進入了一個死循環，其首選方案是：<BR><BR>
<TABLE borderColor=#ffcc66 width="90%" align=center bgColor=#dadacf border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD>while(1)<BR>{<BR>}</TD></TR></TBODY></TABLE><BR> 有的程序員這樣寫：<BR><BR>
<TABLE borderColor=#ffcc66 width="90%" align=center bgColor=#dadacf border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD>for(;;)<BR>{<BR>}</TD></TR></TBODY></TABLE><BR> 這個語法沒有確切表達代碼的含義，我們從for(;;)看不出什么，只有弄明白for(;;)在C語言中意味著無條件循環才明白其意。<BR><BR> 下面是幾個"著名"的死循環：<BR><BR> （1）操作系統是死循環；<BR><BR> （2）WIN32程序是死循環；<BR><BR> （3）嵌入式系統軟件是死循環；<BR><BR> （4）多線程程序的線程處理函數是死循環。<BR><BR> 你可能會辯駁，大聲說："凡事都不是絕對的，2、3、4都可以不是死循環"。Yes，you are right，但是你得不到鮮花和掌聲。實際上，這是一個沒有太大意義的牛角尖，因為這個世界從來不需要一個處理完幾個消息就喊著要OS殺死它的WIN32程序，不需要一個剛開始RUN就自行了斷的嵌入式系統，不需要莫名其妙啟動一個做一點事就干掉自己的線程。有時候，過于嚴謹制造的不是便利而是麻煩。君不見，五層的TCP/IP協議棧超越嚴謹的ISO/OSI七層協議棧大行其道成為事實上的標準？<BR><BR> 經常有網友討論：<BR><BR>
<TABLE borderColor=#ffcc66 width="90%" align=center bgColor=#dadacf border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD>printf("%d,%d",++i,i++); /* 輸出是什么？*/<BR>c = a+++b; /* c=? */</TD></TR></TBODY></TABLE><BR> 等類似問題。面對這些問題，我們只能發出由衷的感慨：世界上還有很多有意義的事情等著我們去消化攝入的食物。<BR><BR> 實際上，嵌入式系統要運行到世界末日。<BR><BR> <B>中斷服務程序</B><BR><BR> 中斷是嵌入式系統中重要的組成部分，但是在標準C中不包含中斷。許多編譯開發商在標準C上增加了對中斷的支持，提供新的關鍵字用于標示中斷服務程序(ISR)，類似于__interrupt、#program interrupt等。當一個函數被定義為ISR的時候，編譯器會自動為該函數增加中斷服務程序所需要的中斷現場入棧和出棧代碼。<BR><BR> 中斷服務程序需要滿足如下要求：<BR><BR> (1)不能返回值；<BR><BR> (2)不能向ISR傳遞參數；<BR><BR> (3) ISR應該盡可能的短小精悍；<BR><BR> (4) printf(char * lpFormatString,…)函數會帶來重入和性能問題，不能在ISR中采用。<BR><BR> 在某項目的開發中，我們設計了一個隊列，在中斷服務程序中，只是將中斷類型添加入該隊列中，在主程序的死循環中不斷掃描中斷隊列是否有中斷，有則取出隊列中的第一個中斷類型，進行相應處理。<BR><BR>
<TABLE borderColor=#ffcc66 width="90%" align=center bgColor=#dadacf border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD>/* 存放中斷的隊列 */<BR>typedef struct tagIntQueue<BR>{<BR> int intType; /* 中斷類型 */<BR> struct tagIntQueue *next;<BR>}IntQueue;<BR><BR>IntQueue lpIntQueueHead;<BR><BR>__interrupt ISRexample () <BR>{<BR> int intType;<BR> intType = GetSystemType();<BR> QueueAddTail(lpIntQueueHead, intType)；/* 在隊列尾加入新的中斷 */<BR>}</TD></TR></TBODY></TABLE><BR> 在主程序循環中判斷是否有中斷： <BR><BR>
<TABLE borderColor=#ffcc66 width="90%" align=center bgColor=#dadacf border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD>While(1)<BR>{<BR> If( !IsIntQueueEmpty() )<BR> {<BR> intType = GetFirstInt();<BR> switch(intType) /* 是不是很象WIN32程序的消息解析函數? */<BR> {<BR> /* 對，我們的中斷類型解析很類似于消息驅動 */<BR> case xxx: /* 我們稱其為"中斷驅動"吧？ */<BR> …<BR> break;<BR> case xxx:<BR> …<BR> break;<BR> …<BR> }<BR> }<BR>}</TD></TR></TBODY></TABLE><BR> 按上述方法設計的中斷服務程序很小，實際的工作都交由主程序執行了。<BR><BR><div class="right">共3頁。 <a class="page" href="2017631.shtml" target="_self"><font face="Webdings">9</font></a> <a class="page" href="2017631.shtml" target="_self"><font face="Webdings">7</font></a> <a class="page" href="2017631.shtml" target="_self"><b>1</b></a> <a class="page" href="2017631_1.shtml" target="_self"><font color="#666666"><b>2</b></font></a> <a class="page" href="2017631_2.shtml" target="_self"><b>3</b></a> <a class="page" href="2017631_2.shtml" target="_self"><font face="Webdings">8</font></a> <a class="page" href="2017631_2.shtml" target="_self"><font face="Webdings">:</font></a></div>
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