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?? spl10a_driver.asm

?? 超聲波測距模組使用說明書 電路圖 程序 絕對有參考價值
?? ASM
字號:
		.include hardware.inc

		.external _TimeCounter

		.define SETCOMMAND		0x00
		.define WRITECOMMAND	0x01

		.define STB				0x2000
		.define ACK				0x4000
		.define BITDATA			0x8000
		.define TRUE			0x00
		.define FALSE			0x01

		.ram
		.public _Result,_KeyValue,_DisplayBuffer
		.var _Result,_KeyValue	//_Result=1表示對SPL10A操作失敗,_KeyValue保存1-8鍵值(0表示無鍵)
		.var Page
_DisplayBuffer:	.dw 11 dup(0)	//顯示緩沖區。第0-7單元為自左至右共8個數據。第8單元為增量條形標識。
								//第9單元為文字(含小數點)標識。第10單元為電池、閥門標識。
LCDBuffer:		.dw 10 dup(0)	//段顯示緩沖區,將顯示緩沖區內的內容轉變為段碼后存入段顯示緩沖區
		
		.data
//SPL10A的總命令表
CommandTbl:				
		.dw 0x8100		//00:Tone off
		.dw 0x8200		//01:Tone on
		.dw 0x8400		//02:Set Tone 1K
		.dw 0x8500		//03:Set Tone 2K
		.dw 0x8600		//04:Set Tone 4K
		.dw 0x8700		//05:Battery Level Detect
		.dw 0x8300		//06:LCD 1/4duty 1/3bias
		.dw 0x9000		//07:Key Mode0(5*4)    no shift
		.dw 0x9100		//08:Key Mode1(4*4)    shift1
		.dw 0x9200		//09:Key Mode2(3*4)    shift1,2
		.dw 0x9300		//0A:Key Mode3(3*4)    rolling F/B
		.dw 0x9800		//0B:Key continue refresh mode
		.dw 0x9900		//0C:Key hold until read out
		.dw 0xE000		//0D:Sleep mode

//數據長度表
//在Set Command操作中數據長度8位,在Write Command操作中數據長度為16位
SizeTbl:
		.dw 8,16

//數字顯示段碼
SegTbl:
		.dw 0x003F,0x0006,0x005B,0x004F,0x0066				//0,1,2,3,4
		.dw 0x006D,0x007D,0x0007,0x007F,0x006F				//5,6,7,8,9
		.dw 0x0000											//全滅

//增量條形標識段碼
StickTbl:
		.dw 0x00,0x01,0x03,0x07,0x0F

		.code
		.public InitIO
//初始化IO口,其中A7接DATA(輸出),A5接STB(輸出),A6接ACK(輸入)
//入口:無
//出口:無
InitIO:	.proc
		R1=BITDATA+STB
		[P_IOA_Dir]=R1		//A7(DATA)、A5(STB)輸出,A6(ACK)輸入
		[P_IOA_Attrib]=R1
		R1=BITDATA+STB+ACK
		[P_IOA_Data]=R1
		RETF
			.endp
			
		.public _InitSPL10A
//SPL10A初始化,包括初始化IO口、向SPL10A寫初始化命令
//入口:無
//出口:無
_InitSPL10A:	.proc
		CALL InitIO			//初始化IO口
		BP=_DisplayBuffer
		R1=0x0A
		R2=8
CL1:	[BP++]=R1
		R2-=1
		JNZ CL1
		R1=0
		R2=3
CL2:	[BP++]=R1
		R2-=1
		JNZ CL2
		R1=0x07
		CALL SetCommand		//送Key初始化命令:KeyMode(5*4)
		R1=0x0B
		CALL SetCommand		//送Key初始化命令:Key continue refresh mode
		RETF
			.endp
		
		.public SetCommand
//向SPL10A送命令
//入口:R1。R1內容不是真正的控制命令,而是實際命令在命令表中的存儲偏移量,通過查表得出實際命令
//出口:無
SetCommand:	.proc
		BP=CommandTbl		//BP指向命令表首地址
		BP+=R1
		R1=[BP]				//取出實際命令
		R2=SETCOMMAND		//當前操作為Set Command
		CALL SendData		//送出
		CALL Delay			//讓STB、DATA信號保持一段時間的高電平
		RETF
			.endp
		
		.public SendData
//數據傳送,完成061A向SPL10A的送數據過程
//入口:R1--數據,R2--操作模式(Set Command、Write Command、Transform Data)
//出口:無
SendData:	.proc
		BP=SizeTbl			//確定不同操作模式下數據長度
		BP+=R2
		R2=[BP]
		R3=[P_IOA_Data]		//STB、DATA信號置高,準備發送同步信號
		R3|=STB+BITDATA
		[P_IOA_Data]=R3
		R3=[P_IOA_Data]		//DATA置低,送同步信號??
		R3^=BITDATA
		[P_IOA_Data]=R3
		R3=100				//啟動100ms定時
		[_TimeCounter]=R3
Wait1:
		R3=[_TimeCounter]
		JNZ OK1
		GOTO Error			//100ms內未收到ACK信號則傳送失敗
OK1:	R3=[P_IOA_Data]		//等待ACK信號為低
		R3&=ACK
		JNZ Wait1
		R3=[P_IOA_Data]		//DATA置高
		R3|=BITDATA
		[P_IOA_Data]=R3
		R3=100				//啟動100ms定時
		[_TimeCounter]=R3
Wait2:
		R3=[_TimeCounter]
		JNZ OK2						//??
		GOTO Error					//??
OK2:	R3=[P_IOA_Data]		//等待ACK信號為高
		R3&=ACK
		JZ Wait2			//只有ACK信號隨DATA信號從高變低,又從低變高,則同步成功??
		R4=0x8000			//數據從最高位開始傳送
Next:	R3=R1
		R3&=R4				//判斷傳送位為高還是低
		JZ ResBit
		R3=[P_IOA_Data]		//傳送位為高
		R3|=BITDATA
		JMP Send
ResBit:	R3=[P_IOA_Data]		//傳送位為低
		R3|=BITDATA
		R3^=BITDATA
Send:	[P_IOA_Data]=R3
		NOP
		NOP
		NOP
		NOP
		R3=[P_IOA_Data]		//STB信號置低
		R3|=STB
		R3^=STB
		[P_IOA_Data]=R3
		R3=100				//啟動100ms定時
		[_TimeCounter]=R3
		jmp Wait3
Next2:
		jmp Next						//?????好像這條代碼沒有存在的必要
Wait3:
		R3=[_TimeCounter]
		JZ Error						//?????
		R3=[P_IOA_Data]		//等待ACK信號置低
		R3&=ACK
		JNZ Wait3
		R3=[P_IOA_Data]		//STB信號置高
		R3|=STB
		[P_IOA_Data]=R3
		R3=100				//啟動100ms定時
		[_TimeCounter]=R3
Wait4:
		R3=[_TimeCounter]
		JZ Error
		R3=[P_IOA_Data]		//等待ACK信號置高
		R3&=ACK
		JZ Wait4
		R3=0x01				//清狗
		[P_Watchdog_Clear]=R3
		R4=R4 LSR 1			//R4右移一位,以便判斷下一位數據
		R2-=1
		JNZ Next2			//繼續,直至所有的數據位傳送完畢
		R3=TRUE
		JMP Stop
Error:	R3=FALSE
Stop:	[_Result]=R3
		R3=[P_IOA_Data]		//傳送完畢后STB、DATA信號置高
		R3|=STB+BITDATA
		[P_IOA_Data]=R3
		RETF
			.endp

		.public Delay
Delay:	.proc
		R3=0x8000			
Wait:	R1=0x01				//清狗
		[P_Watchdog_Clear]=R1
		R3-=1
		JNZ Wait
		RETF
		.endp

		.public _CheckKeypad
//鍵盤讀取程序
//入口:無
//出口:_KeyValue。0表示無鍵按下,1-8對應8個按鍵
_CheckKeypad:	.proc
		push R2,R5 to [sp] 
		R1=0xC000			//取出實際命令
		R2=SETCOMMAND		//當前操作為Set Command
		CALL SendData		//送出
		R1=[_Result]
		JZ ComeOn
		R1=0
		[_KeyValue]=R1
		POP R2,R5 FROM [SP]
		RETF
ComeOn:	R1=STB			//變化端口方向
		[P_IOA_Dir]=R1		//A7(DATA)輸入、A5(STB)輸出,A6(ACK)輸入
		[P_IOA_Attrib]=R1
		R1=STB+ACK+BITDATA
		[P_IOA_Data]=R1
		R1=8				//讀入的數據是8位
		R2=0				//讀入的數據暫存處
		R4=0x0080
RdNext:	R3=100				//啟動100ms定時
		[_TimeCounter]=R3
Wait5:	R3=[_TimeCounter]
		JZ RdFail
		R3=[P_IOA_Data]		//等待ACK置高,表示SPL準備放置數據
		R3&=ACK
		JZ Wait5
		R3=[P_IOA_Data]		//STB置低表示SPCE準備接收數據
		R3|=STB
		R3^=STB
		[P_IOA_Data]=R3
		R3=100				//啟動100ms定時
		[_TimeCounter]=R3
Wait6:	R3=[_TimeCounter]
		JZ RdFail
		R3=[P_IOA_Data]		//等待ACK置低,表示SPL數據就緒
		R3&=ACK
		JNZ Wait6
		R3=[P_IOA_Data]		//讀入位數據
		R3&=BITDATA
		JNZ SetBit
		R2|=R4
		R2^=R4				//讀入的位為低
		JMP Con
SetBit:	R2|=R4				//讀入的位為高
Con:	R4=R4 LSR 1
		R3=[P_IOA_Data]		//STB置高,表示SPCE已完成讀取
		R3|=STB
		[P_IOA_Data]=R3
		R1-=1
		JNZ RdNext
		R1=TRUE
		[_Result]=R1
		JMP RdSuc
RdFail:	R1=FALSE
		[_Result]=R1
		R2=0	
RdSuc:	[_KeyValue]=R2
		CALL InitIO			//恢復IO口原方向
		R3=[P_IOA_Data]		//讀完畢后STB、DATA信號置高
		R3|=STB+BITDATA
		[P_IOA_Data]=R3
		CALL Delay
		R1=[_KeyValue]		//返回值
		pop R2,R5 from [sp]
		RETF
			.endp

		.public Convert
//顯示緩沖區內容到段顯示緩沖區內容的轉變,完成將顯示緩沖區內的所有顯示內容轉換為要
//實際顯示的段碼送入段顯示緩沖區功能
//入口:_DisplayBuffer
//出口:LCDBuffer
Convert:	.proc
		BP=LCDBuffer		//首先清除段顯示緩沖區
		R1=0
		R2=10				//段顯示緩沖區有10個單元
Clr:	[BP++]=R1
		R2-=1
		JNZ Clr
		R1=9
		[Page]=R1			//先從第9頁到第0頁寫數據
		R1=_DisplayBuffer	//R1指向顯示緩沖區
		R2=8				//先處理8個數字
Lp1:	BP=SegTbl			//BP指向段碼表
		R3=[R1++]			//取顯示緩沖區內容
		BP+=R3
		R3=[BP]				//取段碼
		PUSH R3 TO [SP]		//段碼的高4位與低4位要分開處理
		R3&=0x0F
		BP=LCDBuffer		//BP指向段顯示緩沖區
		R4=[Page]
		BP+=R4
		R4=[BP]
		R4|=R3
		[BP]=R4				//存入低4位段碼
		POP R3 FROM [SP]
		R3&=0xF0
		BP=LCDBuffer
		R4=[Page]
		R4-=1
		BP+=R4
		R4=[BP]
		R4|=R3
		[BP]=R4				//存入高4位段碼
		R3=[Page]
		R3-=1
		[Page]=R3
		R2-=1
		JNZ Lp1				//8個數字未轉換完畢
		R3=[R1++]			//增量條形標識顯示數據范圍1-10
		PUSH R3 TO [SP]
		CMP R3,5
		JNAE Stick1
		R3=4
Stick1:	BP=StickTbl			//BP指向條形標識段碼
		BP+=R3
		R3=[BP]
		R4=1				//第1頁
		BP=LCDBuffer
		BP+=R4
		R4=[BP]
		R4|=R3
		[BP]=R4
		POP R3 FROM [SP]
		PUSH R3 TO [SP]
		CMP R3,5
		JAE C10
		POP R3 FROM [SP]
		JMP Word
C10:	CMP R3,8
		JNAE C1
		JMP C2
C1:		R3-=4
		JMP Stick2
C2:		R3=3
Stick2:	BP=StickTbl
		BP+=R3
		R3=[BP]
		R3=R3 LSL 4
		BP=LCDBuffer		//第0頁
		R4=[BP]
		R4|=R3
		[BP]=R4
		POP R3 FROM [SP]
		CMP R3,8
		JNAE Word
		CMP R3,11
		JNAE C3
		JMP C4
C3:		R3-=7
		JMP Stick3
C4:		R3=3
Stick3:	BP=StickTbl
		BP+=R3
		R3=[BP]
		BP=LCDBuffer		//第0頁
		R4=[BP]
		R4|=R3
		[BP]=R4
Word:	R2=1
		R3=1
		[Page]=R3
C6:		R4=[R1]			//取出文字標識顯示內容
		R4&=R3
		JZ C5
		BP=LCDBuffer
		BP+=R2
		R4=[BP]
		R4|=0x80
		[BP]=R4
C5:		R3=R3 LSL 1
		R2+=1
		CMP R2,9
		JNE C6
		R1+=1
		R2=[R1]
		BP=LCDBuffer
		R3=[BP]
		CMP R2,1
		JNE C7
		R3|=0x08
		JMP C8
C7:		CMP R2,2
		JNE C9
		R3|=0x80
		JMP C8
C9:		R3|=0x88
C8:		[BP]=R3
		RETF
			.endp
		
		.public _RefreshLCD
_RefreshLCD:	.proc
		CALL Convert		//調轉換程序,將顯示緩沖區內容轉換為段顯示緩沖區內容
		R1=0
		[Page]=R1
		R4=10				//共有10頁的數據要傳送
		BP=LCDBuffer		//BP指向段顯示緩沖區
Lop:	R1=0xA000			//LCD寫命令
		R2=[Page]			//將頁碼移至D8-D11
		R2=R2 LSL 4
		R2=R2 LSL 4
		R1|=R2
		R2=[BP++]
		R1|=R2
		R2=WRITECOMMAND
		PUSH BP TO [SP]
		PUSH R4 TO [SP]
		CALL SendData
		POP R4 FROM [SP]
		POP BP FROM [SP]
		R2=[Page]
		R2+=1
		[Page]=R2
		R4-=1
		JNE Lop
		RETF
			.endp

?? 快捷鍵說明

復制代碼 Ctrl + C
搜索代碼 Ctrl + F
全屏模式 F11
切換主題 Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵 ?
增大字號 Ctrl + =
減小字號 Ctrl + -
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