?? sja_bcanfunc.lst
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C51 COMPILER V8.02 SJA_BCANFUNC 07/24/2007 19:21:02 PAGE 1
C51 COMPILER V8.02, COMPILATION OF MODULE SJA_BCANFUNC
OBJECT MODULE PLACED IN SJA_BCANFUNC.OBJ
COMPILER INVOKED BY: d:\program files\Keil\C51\BIN\C51.EXE SJA_BCANFUNC.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
line level source
1 /*
2 **********************************************************************************************************
-**********
3 **描述： 獨立的CAN 控制器SJA1000基本硬件頭文件定義(BasicCAN 工作方式）
4 **文件名: SJA_BcanFunc.H
5 **應用語言: KEIL C51
6 **版本 : V1.0
7 **廣州周立功單片機發展有限公司 保留所有的版權
8 **********************************************************************************************************
-**********
9 */
10
11 /*$page*/
12
13
14 #include "SJA_BCANCONF.H"
15 #include <string.h>
16 #include <P8XC5X2.h>
17 volatile unsigned char xdata *SJA_BCANAdr; //
18 extern unsigned char CanID;
19 extern LedTest();
20 /************************************************************************
21 *以下為基本的函數說明（BasicCAN) *
22 ************************************************************************/
23
24 /************************************************************************
25 *函數原型: bit BCAN_CREATE_COMMUNATION(void) *
26 *參數說明: 無 *
27 *返回值: *
28 * 0 ; 表示SJA1000接口正常 *
29 * 1 ; 表示SJA1000與處理器接口不正常 *
30 * *
31 *說明:該函數用于檢測CAN控制器的接口是否正常 *
32 ************************************************************************/
33 bit BCAN_CREATE_COMMUNATION(void)
34 {
35 1 SJA_BCANAdr=REG_TEST; //訪問測試寄存器
36 1
37 1 *SJA_BCANAdr =0xaa; //寫入測試值
38 1 if(*SJA_BCANAdr == 0xaa)
39 1 {
40 2 return 0; //讀測試正確
41 2 }
42 1 else
43 1 {
44 2 return 1;
45 2 }
46 1 }
47
48 /************************************************************************
49 *函數原型: bit BCAN_ENTER_RETMODEL(void) *
50 *參數說明: 無 *
51 *返回值: *
52 * 0 ; 表示成功進入復位工作模式 *
53 * 1 ; 表示不能進入復位工作模式 *
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54 * *
55 *說明: CAN控制器進入復位工作模式 *
56 ************************************************************************/
57 bit BCAN_ENTER_RETMODEL(void)
58 {
59 1 volatile unsigned char TempData;
60 1 SJA_BCANAdr = REG_CONTROL; //訪問地址指向控制寄存器
61 1 TempData= *SJA_BCANAdr; //保存原始值
62 1 *SJA_BCANAdr=(TempData|0x01); //置位復位請求
63 1 if((*SJA_BCANAdr&0x01) == 1)
64 1 {
65 2 return 0;
66 2 }
67 1 else
68 1 {
69 2 return 1;
70 2 }
71 1
72 1 }
73
74 /************************************************************************
75 *函數原型: bit BCAN_QUIT_RETMODEL(void) *
76 *參數說明: 無 *
77 *返回值: *
78 * 0 ; 表示成功退出復位工作模式 *
79 * 1 ; 表示不能退出復位工作模式 *
80 * *
81 *說明: CAN控制器退出復位工作模式 *
82 ************************************************************************/
83 bit BCAN_QUIT_RETMODEL(void)
84 {
85 1 volatile unsigned char TempData;
86 1 SJA_BCANAdr = REG_CONTROL; //訪問地址指向控制寄存器
87 1 TempData = *SJA_BCANAdr; //保存原始值
88 1 *SJA_BCANAdr=(TempData&0xfe); //清除復位請求
89 1 if((*SJA_BCANAdr&0x01) == 0)
90 1 {
91 2 return 0; //
92 2 }
93 1 else
94 1 {
95 2 return 1; //退出成功
96 2 }
97 1
98 1 }
99 /*
100 **********************************************************************************************************
-**************
101 **函數原型: char SJASetBandRateStandard(unsigned char BandRateSize)
102 **參數說明: BandRateSize 標準常用波特率(Kbps)
103 ** 0 5
104 ** 1 10
105 ** 2 20
106 ** 3 40
107 ** 4 50
108 ** 5 80
109 ** 6 100
110 ** 7 125
111 ** 8 200
112 ** 9 250
113 ** 10 400
114 ** 11 500
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115 ** 12 666
116 ** 13 800
117 ** 14 1000
118 **返回值:
119 ** 0 ; 設置總線定時器成功
120 ** SJA_SETBTR_ERR ; 設置總線定時器錯
121 ** SJA_NOBTRSIZE ;波特率不能設為此值
122 **
123 **說明: 該函數用于設定在系統晶體為16MHZ時，常用的標準波特率的值。
124 ** 參數BandRateSize只能為0~14，其它的值會返回SJA_NOBTRSIZE錯誤
125 ** 本函數只能用于復位模式
126 **********************************************************************************************************
-**************
127 */
128 unsigned char code SJA_BTR_CODETAB[]={
129 0xbf,0xff, //;5KBPS的預設值
130 0x67,0x2f, //;10KBPS的預設值
131 0x53,0x2F, //;20KBPS的預設值
132 0x87,0xFF, //;40KBPS的預設值
133 0x47,0x2F, //;50KBPS的預設值
134 0x83,0xFF, //;80KBPS的預設值
135 0x43,0x2f, //;100KBPS的預設值
136 0x03,0x1c, //;125KBPS的預設值
137 0x81,0xfa, //;200KBPS的預設值
138 0x01,0x1c, //;250KBPS的預設值
139 0x80,0xfa, //;400KBPS的預設值
140 0x00,0x1c, //;500KBPS的預設值
141 0x80,0xb6, //;666KBPS的預設值
142 0x00,0x16, //;800KBPS的預設值
143 0x40,0x14 //;1000KBPS的預設值
144 };
145 bit BCAN_SET_BANDRATE(unsigned char CAN_ByteRate)
146 {
147 1
148 1 bit ErrorFlag =1;
149 1 unsigned char ErrorCount = 0x20; //32次報錯
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